专利名称：锯片铣刀全自动磨刀机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种磨刀机，尤其是涉及一种锯片铣刀全自动磨刀机。
背景技术：
机械加工中，常会遇到薄片型锯片铣刀的磨削问题，许多厂家使用工具磨床或普通砂轮进行修磨。但工具磨床造价昂贵、效率低、操作麻烦，普通砂轮手工磨削又保证不了精度。一般数控机床价格高昂，造成维护及生产成本增加。现有的简易数控磨刀机主要用于刃磨切断刀，其机床由磨头、工作台、床身、电机组成，结构较简单，但控制系统使用的是简易的控制电路，其精度和稳定性都不如基于单片机的控制系统。前述的工具磨床使用的数控系统价格又非常昂贵，而单片机简单控制有着极大的优越性和专有性，且价格低廉。
发明内容本实用新型的目的在于针对现有的机床加工锯片铣刀精度和生产成本高昂的问题，提供一种可以让工件在小型台式机床上自动加工，在保证刀片加工精度的同时降低生产成本的锯片铣刀全自动磨刀机。本实用新型设有磨头支架、上活动板、凸轮平移板、E形架、凸轮、减速电机、凸轮键、钢球、拉板、左上导轨边、右上导轨边、下活动板、导柱头上支座、滑动轴、导柱头下支座、台板、右活动板、L型导轨、磨头轴、磨头轴外套、砂轮、小皮带轮、磨头支架、磨头小带轮键、电机、大皮带轮、下支架、带轮键、带轮电机轴、第IT形座、第3T形座、第2T形座、调整螺栓、回转传动轴、回转轴外壳、齿刀、步进电机、前盖板、侧盖板、下盖板、右侧盖板、后小盖板、中盖板、左后盖板、电源开关、圆头斜形螺纹孔手柄、皮带和上支座轴承；磨头轴沿磨头支架的轴孔插入磨头支架中，磨头支架两端分别设有轴承，磨头轴的轴承端盖锁于磨头支架两端，磨头轴外套的锥形孔向内套于磨头轴上，并与磨头轴的锥形台阶紧配合，砂轮顶在磨头轴外套的台阶上，磨头小带轮键设在磨头轴的键槽内，小皮带轮的键槽对准磨头小带轮键使小皮带轮与磨头轴形成紧配合；上支座轴承套设在滑动轴上，导柱头上支座穿入滑动轴中并套于上支座轴承上，导柱头下支座设于滑动轴中；所述回转传动轴两端分别设有轴承，回转轴外壳和齿刀套在回转传动轴上，回转轴外壳通过螺栓和销固定在上活动板上；减速电机的电机轴装入E形架的阶梯圆筒中，凸轮键将凸轮固定在减速电机的电机轴上，减速电机的电机轴通过销与联轴器固定，减速电机固定在E形架的下底板上；台板设在磨头支架上，第IT形座用螺钉锁于台板最左端，导柱头下支座锁于台板左端的上下两边缘，下活动板设在导柱头下支座上并放置于两滑动轴装配体中央，将滑动轴装配体上的导柱头上支座锁于下活动板上，拉板设于调整螺栓尾部，拉板紧配合于下活动板上，右上导轨边与左上导轨边通过螺纹连接固定在下活动板上，钢珠卡入导轨槽内，上活动板设于L型导轨内，回转轴外壳设在上活动板上；E形架固定于下活动板上，将凸轮平移板设于凸轮上，步进电机锁于凸轮平移板上，步进电机的电机轴与回转传动轴对齐并插入前盖板中；L形导轨锁于台板上，右活动板设于L形导轨上，第3T形座通过螺钉锁于台板上，第2T形座锁于右活动板上，下支架固定于右活动板上，带轮电机轴插入电机中，带轮键设于带轮电机轴中，大皮带轮设于带轮电机轴中，磨头支架固定于右活动板上，皮带设于带轮电机轴与大皮带轮上；前盖板、侧盖板、下盖板、右侧盖板、后小盖板、中盖板、左后盖板设于磨头支架上，电源开关设于前盖板上。本实用新型设计特点是:基于单片机控制，能自动分度齿间角，实现不同前角锯片铣刀的磨削，操作方便。基于单片机控制台式机床运动，并通过砂轮旋转同时对多片薄型锯片铣刀进行全自动磨削加工成形。
图1为本实用新型实施例的正视装配示意图。图2为图1的俯视装配示意图。图3为图1的M向剖视装配示意图。图4为图1的右视装配示意图。
具体实施方式
参见图1 4，本实用新型实施例设有磨头支架1、上活动板2、凸轮平移板3、E形架4、电机轴5、轴承6、凸轮7、减速电机8、联轴器9、凸轮键10、钢球11、拉板12、左上导轨边13、右上导轨边14、下活动板15、导柱头上支座16、滑动轴17、导柱头下支座18、台板19、右活动板20、L型导轨21、磨头轴22、轴承23、磨头轴外套24、铁垫片25、磨头轴外套锁紧圈26、砂轮27、小皮带轮28、磨头支架29、磨头小带轮键30、磨头轴轴承端盖31、电机32、大皮带轮33、下支架34、带轮键35、带轮电机轴36、第IT形座37、第3T形座38、第2T形座39、调整螺栓40、调整螺栓41、回转传动轴42、轴承43、轴承44、回转轴外壳45、120齿刀46、步进电机47、简易联轴器48、前盖板49、侧盖板50、下盖板51、右侧盖板52、后小盖板53、中盖板54、左后盖板55、电源开关56、圆头斜形螺纹孔手柄57、把手螺栓58、皮带59和上支座轴承60。磨头轴22沿磨头支架29的轴孔插入磨头支架29中，磨头支架29两端分别设有轴承，磨头轴22的轴承端盖锁于磨头支架29两端，磨头轴外套24的锥形孔向内套于磨头轴22上，并与磨头轴22的锥形台阶紧配合，砂轮27顶在磨头轴外套24的台阶上，磨头小带轮键30设在磨头轴22的键槽内，小皮带轮28的键槽对准磨头小带轮键30使小皮带轮28与磨头轴22形成紧配合；上支座轴承60套设在滑动轴17上，导柱头上支座16穿入滑动轴17中并套于上支座轴承60上，导柱头下支座18设于滑动轴17中；所述回转传动轴42两端分别设有轴承，回转轴外壳45和120齿刀46套在回转传动轴42上，回转轴外壳45通过螺栓和销固定在上活动板2上；减速电机8的电机轴装入E形架4的阶梯圆筒中，凸轮键10将凸轮7固定在减速电机8的电机轴上,减速电机8的电机轴通过销与联轴器固定,减速电机8固定在E形架4的下底板上；台板19设在磨头支架I上，第IT形座37用螺钉锁于台板19最左端，导柱头下支座18锁于台板19左端的上下两边缘，下活动板15设在导柱头下支座18上并放置于两滑动轴装配体中央，将滑动轴装配体上的导柱头上支座16锁于下活动板15上，拉板12设于调整螺栓41尾部，拉板12紧配合于下活动板15上，右上导轨边14与左上导轨边13通过螺纹连接固定在下活动板15上，钢珠11卡入导轨槽内，上活动板2设于L型导轨21内，回转轴外壳45设在上活动板2上；E形架4固定于下活动板15上，将凸轮平移板3设于凸轮7上，步进电机48锁于凸轮平移板3上，步进电机48的电机轴与回转传动轴42对齐并插入前盖板49中；L形导轨21锁于台板19上，右活动板20设于L形导轨21上，第3T形座38通过螺钉锁于台板19上，第2T形座39锁于右活动板20上，下支架34固定于右活动板20上，带轮电机轴36插入电机32中，带轮键35设于带轮电机轴36中，大皮带轮33设于带轮电机轴36中，磨头支架29固定于右活动板20上，皮带59设于带轮电机轴36与大皮带轮33上;前盖板49、侧盖板50、下盖板51、右侧盖板52、后小盖板53、中盖板54、左后盖板55设于磨头支架I上，电源开关56设于前盖板49上。机床未启动前，先调整调整螺栓41，将下活动板15拉出，留出工件装夹位置，将工件放于回转分度轴装配体上方，使工件装夹紧，根据所需齿深调整调整螺栓41，若齿深较浅则将下活动板15与右活动板20初始距离调近，反之则调远。还可根据齿的深度来算调整螺栓41所需的转动圈数。调整完调整螺栓41后，再调整调整螺栓40，将砂轮27与工件沿上活动板2中线方向的直径间错开一个距离，如此砂轮切削面与工件齿面的夹角就会改变一个角度，则要磨削工件的前后角将会改变，根据工件前后角的不同可以计算旋转40圈数。然后通过数控键盘输入应有的齿数，打开电源开关56，则减速电机8开启，通过联轴器9带动电机轴5转动从而带动凸轮7转动，凸轮7拖动凸轮平移板3前后移动，由于凸轮平移板3与上活动板2是同步运动，而上活动板2又有左上导轨边13和右上导轨边14限制其左右移动，所以凸轮平移板3也只能前后移动，此时凸轮平移板3带动步进电机47前后移动而步进电机通过简易联轴器48与回转传动轴42相连，如此就拉动了整个回转分度轴装配体并上活动板2做往复运动。按动电源的同时，步进电机47开启，由单片机系统发出脉冲驱动其做间歇转动，工件台往复一次步进电机47控制工件转动一齿。在工件脱离砂轮时步进电机接受高电平信号开始转动，在工件脱离砂轮到再次接触砂轮的时间内，工件完成一齿的转动，进入下一齿的切削，转动一齿的角度可根据工件齿数算出并用数控系统进行控制。在进给动作完成的同时，电机32也同时转动并带动大皮带轮33转动来驱动皮带59的传动使小皮带轮28转动，小皮带轮28驱动磨头轴22的转动，磨头轴22驱动砂轮27转动来磨削工件。
权利要求1.锯片铣刀全自动磨刀机，其特征在于设有磨头支架、上活动板、凸轮平移板、E形架、凸轮、减速电机、凸轮键、钢球、拉板、左上导轨边、右上导轨边、下活动板、导柱头上支座、滑动轴、导柱头下支座、台板、右活动板、L型导轨、磨头轴、磨头轴外套、砂轮、小皮带轮、磨头支架、磨头小带轮键、电机、大皮带轮、下支架、带轮键、带轮电机轴、第IT形座、第3T形座、第2T形座、调整螺栓、回转传动轴、回转轴外壳、齿刀、步进电机、前盖板、侧盖板、下盖板、右侧盖板、后小盖板、中盖板、左后盖板、电源开关、圆头斜形螺纹孔手柄、皮带和上支座轴承； 磨头轴沿磨头支架的轴孔插入磨头支架中，磨头支架两端分别设有轴承，磨头轴的轴承端盖锁于磨头支架两端，磨头轴外套的锥形孔向内套于磨头轴上，并与磨头轴的锥形台阶紧配合，砂轮顶在磨头轴外套的台阶上，磨头小带轮键设在磨头轴的键槽内，小皮带轮的键槽对准磨头小带轮键使小皮带轮与磨头轴形成紧配合；上支座轴承套设在滑动轴上，导柱头上支座穿入滑动轴中并套于上支座轴承上，导柱头下支座设于滑动轴中； 所述回转传动轴两端分别设有轴承，回转轴外壳和齿刀套在回转传动轴上，回转轴外壳通过螺栓和销固定在上活动板上； 减速电机的电机轴装入E形架的阶梯圆筒中，凸轮键将凸轮固定在减速电机的电机轴上，减速电机的电机轴通过销与联轴器固定，减速电机固定在E形架的下底板上； 台板设在磨头支架上，第IT形座用螺钉锁于台板最左端，导柱头下支座锁于台板左端的上下两边缘，下活动板设在导柱头下支座上并放置于两滑动轴装配体中央，将滑动轴装配体上的导柱头上支座锁于下活动板上，拉板设于调整螺栓尾部，拉板紧配合于下活动板上，右上导轨边与左上导轨边通过螺纹连接固定在下活动板上，钢珠卡入导轨槽内，上活动板设于L型导轨内，回转轴外壳设在上活动板上；E形架固定于下活动板上，将凸轮平移板设于凸轮上，步进电机锁于凸轮平移板上，步进电机的电机轴与回转传动轴对齐并插入前盖板中； L形导轨锁于台板上，右活动板设于L形导轨上，第3T形座通过螺钉锁于台板上，第2T形座锁于右活动板上，下支架固定于右活动板上，带轮电机轴插入电机中，带轮键设于带轮电机轴中，大皮带轮设于带轮电机轴中，磨头支架固定于右活动板上，皮带设于带轮电机轴与大皮带轮上； 前盖板 、侧盖板、下盖板、右侧盖板、后小盖板、中盖板、左后盖板设于磨头支架上，电源开关设于前盖板上。
专利摘要锯片铣刀全自动磨刀机，涉及一种磨刀机。设有磨头支架、上活动板、凸轮平移板、E形架、凸轮、减速电机、凸轮键、钢球、拉板、左上导轨边、右上导轨边、下活动板、导柱头上支座、滑动轴、导柱头下支座、台板、右活动板、L型导轨、磨头轴、磨头轴外套、砂轮、小皮带轮、磨头支架、磨头小带轮键、电机、大皮带轮、下支架、带轮键、带轮电机轴、第1T形座、第3T形座、第2T形座、调整螺栓、回转传动轴、回转轴外壳、齿刀、步进电机、前盖板、侧盖板、下盖板、右侧盖板、后小盖板、中盖板、左后盖板、电源开关、圆头斜形螺纹孔手柄、皮带和上支座轴承。可让工件在小型台式机床上自动加工，在保证刀片加工精度的同时降低生产成本。
文档编号B24B3/02GK203077021SQ20132008415
公开日2013年7月24日 申请日期2013年2月22日 优先权日2013年2月22日
发明者姚斌, 彭明军, 陈毅聪, 蔡思捷, 吕江鹏, 郭飞鹏 申请人:厦门大学