一种开铁口机的大角度回转机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于高炉炼铁工艺中开铁口机【技术领域】，具体涉及一种开铁口机的大角度回转机构，其特征在于：它包括轨梁、连杆、转臂、固定底座和伸缩油缸，所述固定底座上从右至左依次设有第一铰链、第二铰链和第三铰链，所述转臂的一端与固定底座铰接于第二铰链，转臂的另一端和中部分别设有第五铰链和第六铰链，伸缩油缸的两端分别与固定底座和转臂铰接于第一铰链和第六铰链；所述轨梁主要由一根长梁和一根短梁成一定角度固定连接而成，所述短梁上靠近长梁的一端设有第四铰链，另一端与固定底座铰接于第三铰链；所述连杆的两端分别与短梁和转臂铰接于第四铰链和第五铰链。该机构功能可靠、传动性能好，并且整体结构紧凑、回转半径和占地面积小。
【专利说明】—种开铁口机的大角度回转机构
【技术领域】
[0001]本实用新型属于高炉炼铁工艺中开铁口机【技术领域】，具体涉及一种开铁口机的大角度回转机构。
【背景技术】
[0002]以铁水为产品的炼铁工艺中，炉前出渣铁作业是生产的重要环节之一。及时安全的打开铁口出尽渣铁不仅能够保证生产的稳定顺利，而且可以最大限度的提高高炉抵抗外界不利因素影响的能力，保证高炉寿命。
[0003]开铁口机是用于高炉炉前打开铁口的重要设备。由于高炉冶炼需要定期开铁口和堵铁口，所以开铁口机是间歇工作，当其不工作时需处于非工作位。因此，就需要一种机构来实现工作位和非工作之间的切换。同时，为了减少铁水对设备的热辐射和喷溅，也为了给泥炮等设备提供工作空间，一般都要求开铁口机的回转机构转过较大的角度，此角度至少要大于90°。
[0004]对于上述问题，现有开铁口机一般都是利用油缸驱动转臂带动轨梁及冲钻机构旋转，实现了开铁口机在非工作位置和工作位置之间的切换。现有方案的优点在于结构简单实用，制造组装方便。但其缺点是由于要满足开铁口机转臂转角的要求，油缸行程较大，机构的传动性能较差，整个机构不太紧凑，回转半径大，占地面积大。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种开铁口机的大角度回转机构，该机构功能可靠、传动性能好，并且整体结构紧凑、回转半径和占地面积小。
[0006]为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是:
[0007]—种开铁口机的大角度回转机构，其特征在于:它包括轨梁、连杆、转臂、固定底座和伸缩油缸，所述固定底座(固定底座固定在出铁场)上从右至左依次设有第一铰链、第二铰链和第三铰链，所述转臂的一端与固定底座铰接于第二铰链，所述转臂的另一端和中部分别设有第五铰链和第六铰链，所述伸缩油缸的两端分别与固定底座和转臂铰接于第一铰链和第六铰链(所述伸缩油缸主要由油缸筒体和油缸活塞杆构成，即所述伸缩油缸的油缸筒体和油缸活塞杆分别与转臂和固定底座铰接于第六铰链和第一铰链)；所述轨梁主要由一根长梁(冲钻机构安装在长梁上，并且可以在长梁上做往复直线运动)和一根短梁(所述长梁比短梁长)成一定角度(所述一定角度为锐角或直角)固定连接而成(即所述短梁的一端固定连接在长梁的中部)，所述短梁上靠近长梁的一端设有第四铰链，短梁的另一端与固定底座铰接于第三铰链；所述连杆的两端分别与短梁和转臂铰接于第四铰链和第五铰链。
[0008]所述第一铰链、第二铰链和第三铰链位于同一直线上(即第一铰链和第三铰链位于固定底座的两端，第二铰链位于固定底座中间)。
[0009]本实用新型的有益效果是:本实用新型功能可靠、传动性能好，并且整体结构紧凑、回转半径和占地面积小；伸缩油缸行程小，转臂尺寸也不大，结构紧凑，整机回转半径小；利用本机构，可以在伸缩油缸行程较小的情况下，使转臂绕着第二铰链转过一个不大的角度，从而使轨梁及冲钻机构绕着第三铰链转过一个较大的角度；同时，油缸行程较小就会减少转臂的长度，使得整个开铁口机的回转半径变小，节省空间；也可以减小固定底座承受的力矩，改善开铁口机的受力；与大的伸缩油缸相比，较小的伸缩油缸行程给本机构带来的益处是增大了油缸轴线与转臂轴线之间的夹角，使机构的整体传动性能更佳，提高了效率；本实用新型中转臂和轨梁分开布置，可使开铁口机的重量分配均匀，也使得整体受力得到改善；当完成打开铁口工作后，使开铁口机由工作位退回到非工作位，大角度的退回运动可以节约回撤动作的时间，减缓铁水的喷溅和高温的辐射影响，尽可能地保护设备，延长使用寿命。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的结构示意图。
[0011]图2是本实用新型的传动原理图。
[0012]图中:1-轨梁，2-连杆，3-转臂，4-油缸筒体，5-油缸活塞杆，6-固定底座，7_冲钻机构；A-第一铰链，B-第二铰链，C-第三铰链，D-第四铰链，E-第五铰链，F-第六铰链。
【具体实施方式】
[0013]为了更好的理解本实用新型，下面结合具体实施例和附图对本实用新型作出进一步的说明。
[0014]如图1所示，一种开铁口机的大角度回转机构，它包括轨梁1、连杆2、转臂3、固定底座6和伸缩油缸，所述固定底座6 (固定底座6固定在出铁场)上从右至左依次设有第一铰链A、第二铰链B和第三铰链C，所述转臂3的一端与固定底座6铰接于第二铰链B，所述转臂3的另一端和中部分别设有第五铰链E和第六铰链F，所述伸缩油缸的两端分别与固定底座6和转臂3铰接于第一铰链A和第六铰链F (所述伸缩油缸主要由油缸筒体4和油缸活塞杆5构成，即所述伸缩油缸的油缸筒体4和油缸活塞杆5分别与转臂3和固定底座6铰接于第六铰链F和第一铰链A);所述轨梁I主要由一根长梁(冲钻机构7安装在长梁上，并且可以在长梁上做往复直线运动)和一根短梁(所述长梁比短梁长)成一定角度(所述一定角度为锐角或直角)固定连接而成(即所述短梁的一端固定连接在长梁的中部)，所述短梁上靠近长梁的一端设有第四铰链D，短梁的另一端与固定底座6铰接于第三铰链C ;所述连杆2的两端分别与短梁和转臂3铰接于第四铰链D和第五铰链E。
[0015]所述第一铰链A、第二铰链B和第三铰链C位于同一直线上(即第一铰链A和第三铰链C位于固定底座6的两端,第二铰链B位于固定底座6中间)。
[0016]如图2所示，在本实用新型中，一共有个五个活动件:轨梁1、连杆2、转臂3、油缸筒体4和油缸活塞杆5，有六个转动副:第一铰链A、第二铰链B、第三铰链C、第四铰链D、第五铰链E和第六铰链F，还有一个油缸筒体4和油缸活塞杆5之间的移动副。那么，本机构的自由度F=3X5-2X (6+1)=1，伸缩油缸是其原动件，故而本机构的运动轨迹是确定的(即唯一的)。
[0017]以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关【技术领域】的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案，都落入本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种开铁口机的大角度回转机构，其特征在于:它包括轨梁(I)、连杆(2)、转臂(3)、固定底座(6)和伸缩油缸，所述固定底座(6)上从右至左依次设有第一铰链(A)、第二铰链(B)和第三铰链(C)，所述转臂(3)的一端与固定底座(6)铰接于第二铰链(B)，所述转臂(3)的另一端和中部分别设有第五铰链(E)和第六铰链(F)，所述伸缩油缸的两端分别与固定底座(6)和转臂(3)铰接于第一铰链(A)和第六铰链(F);所述轨梁(I)主要由一根长梁和一根短梁成一定角度固定连接而成，所述短梁上靠近长梁的一端设有第四铰链(D)，短梁的另一端与固定底座(6)铰接于第三铰链(C);所述连杆(2)的两端分别与短梁和转臂(3)铰接于第四铰链(D)和第五铰链(E)。
2.根据权利要求1所述的一种开铁口机的大角度回转机构，其特征在于:所述第一铰链(A)、第二铰链(B)和第三铰链(C)位于同一直线上。
【文档编号】C21B7/12GK203768386SQ201420121142
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年3月18日 优先权日:2014年3月18日
【发明者】田兆营 申请人:中冶南方工程技术有限公司