一种砂带的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种砂带机，包括驱动轮(10)、从动轮(11)和绕在驱动轮(10)和从动轮(11)上的砂带(12)，其特征在于，所述砂带机还包括置于所述驱动轮和从动轮之间用于使所述砂带(12)左右移动的砂带摇摆机构(14)。这种结构不但简单，而且能够有效地提高砂带利用率，同时也降低成本。
【专利说明】一种砂带机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种砂带机，更具体而言，涉及一种带有砂带摇摆机构的砂带机。
【背景技术】
[0002]在打磨应用中，砂带磨削的应用范围极其广泛，从日常生活到工业生产的各行各业，砂带磨削几乎遍及所有领域。砂带机更是被广泛应用的砂带磨削设备，在砂带机被广泛应用的同时，如何合理地利用砂带，增加砂带的利用率，降低成本，成为我们需要解决的技术问题。
[0003]在实际应用的一些机器人的打磨案例中，我们只能利用砂带机上的砂带轮边沿的砂带部分进行打磨，砂带的利用率非常低，损耗快，一般打磨30分钟就需要更换一次砂带，而人工或自动换砂带也需要2?5分钟的时间，严重影响了打磨的效率。
[0004]尽管也有一些现有技术公开了例如使砂带左右摇摆的结构，但是这些结构均结构复杂，尤其不适于采用自动化机器人的情形。
实用新型内容
[0005]本实用新型的实施方式提供了一种砂带机，包括驱动轮、从动轮和绕在驱动轮和从动轮上的砂带，其特征在于，所述砂带机还包括置于所述驱动轮和从动轮之间用于使所述砂带左右摇摆的砂带摇摆机构。
[0006]通过这种结构，砂带能够左右来回摆动，原来只能利用砂带边沿的“线”打磨变成了“面”打磨，大大提高了砂带的利用率；原来几十分钟更换一次皮带，现在则可以数小时更换一次砂带，提高了砂带利用率，同时也降低了成本。另外，本实用新型的砂带摇摆机构结构简单，便于安装和维护，同时独立于其他结构，能够进一步提高设备的效率。
[0007]在一种实施方式中，所述砂带摇摆机构包括摇杆和用于带动所述摇杆左右摆动的曲柄连杆机构。
[0008]在一种实施方式中，所述曲柄连杆机构包括由马达带动的曲柄和与曲柄可转动连接的连杆，所述连杆与所述摇杆可转动地连接。
[0009]在一种实施方式中，所述曲柄连杆机构包括由马达带动的凸轮轴和与其可转动连接的连杆，所述连杆与所述摇杆可转动地连接。
[0010]在一种实施方式中，所述摇杆上支撑有辊轮，所述辊轮支撑所述砂带。
[0011]在一种实施方式中，所述连杆经由可沿所述摇杆移动的固定块连接到所述摇杆上。
[0012]在一种实施方式中，所述摇杆经由转轴可转动地固定。
[0013]在一种实施方式中，所述砂带机还包括纠偏装置。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的一种砂带机的整体结构示意图；
[0015]图2是本实用新型的一种砂带摇摆机构的示意图；以及
[0016]图3是本实用新型的砂带摇摆机构的运动轨迹示意图。
【具体实施方式】
[0017]以下参考附图，给出了本实用新型的可选实施方式的具体描述。
[0018]如图1所示，本实用新型的砂带机包括驱动轮10、从动轮11、绕在驱动轮10和从动轮11上的砂带12、以及用于支撑前述的机架13。本实用新型的砂带机还包括用于使砂带左右摇摆的砂带摇摆机构14。通过本砂带摇摆机构14，砂带能够左右来回摆动，原来只能利用砂带边沿的“线”打磨变成了“面”打磨，大大提高了砂带的利用率；原来几十分钟更换一次皮带，现在则可以数小时更换一次砂带，提高了砂带利用率，同时也降低了成本。
[0019]图2示出砂带摇摆机构14的一种实施方式。如图所示，与马达21连接的曲柄22带动连杆23运动。连杆23再通过固定块24与摇杆25相连。摇杆25的下端通过转轴26可转动地固定，摇杆25的上端通过固定座27支撑辊轮28。因此，随着马达21带动摇杆25左右运动，辊轮28能够绕转轴26左右摆动，如图3所示为辊轮摆动的行程示意图。这里，还可以通过改变固定块24相对摇杆25的位置，控制摇杆25的摆动幅度。
[0020]辊轮28与砂带机的砂带12接触(见图1)，从而带动砂带12左右摆动，最终实现打磨时，由打磨的线变成面的改变，使砂带的损耗显著降低，并节约砂带更换时间。
[0021]如图1所示，本实用新型的砂带机还可以包括纠偏装置15、驱动电机16等。纠偏装置15在事前调整完毕并固定，保证砂带12不会跑偏。砂带12由张紧气缸保持恒定的张紧力。在砂带12由驱动轮10转动时，摇摆机构14同时驱使砂带左右摇摆，使砂带12上的打磨区域由一条线变为一个面，提高砂带利用率。由于是砂带本身左右移动，因此无需移动被砂带打磨的部件，即可实现上述的效果。待砂带磨损后，驱动电机和摇摆电机停止，张紧气缸缩回，砂带从接触轮和驱动轮上松掉，人工换一条新砂带，张紧气缸重新伸出砂带张紧，从新开始工作。另外，这种摇摆机构的结构简单，安装方便，亦便于维修和维护。
[0022]本实用新型的砂带摇摆机构可以简单地置于驱动轮和从动轮之间，用于改变砂带的放置方位。另外，砂带摇摆机构和本身的砂带机是两个单独的结构，因此即便砂带摇摆机构本身需要维修或者维护，砂带机亦可以继续工作，从而满足更大范围的需求。
[0023]应当理解，前述仅以示例性的方式公开了砂带摇摆机构的一种具体结构，但是本实用新型的保护范围不限于此。例如，曲柄22可以替换为凸轮轴的形式，摇杆25亦可以在中间可选转地固定，而连杆23连接到摇杆25的下端。
[0024]尽管为说明目的公开了本实用新型的几种实施方式和附图，但是本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型及所附的权利要求的精神和范围内，可作各种替换、变化和润饰。因此，本实用新型不应局限于前述实施方式和附图所公开的内容，本实用新型的保护范围以所附的权利要求书所界定的范围为准。
【权利要求】
1.一种砂带机，包括驱动轮(10)、从动轮(11)和绕在驱动轮(10)和从动轮(11)上的砂带(12)，其特征在于，所述砂带机还包括置于所述驱动轮和从动轮之间用于使所述砂带(12)左右移动的砂带摇摆机构(14)。
2.根据权利要求1所述的砂带机，其特征在于，所述砂带摇摆机构(14)包括摇杆(25)和用于带动所述摇杆(25)左右摆动的曲柄连杆机构。
3.根据权利要求2所述的砂带机，其特征在于，所述曲柄连杆机构包括由马达带动的曲柄(22)和与曲柄(22)可转动连接的连杆(23)，所述连杆(23)与所述摇杆(25)可转动地连接。
4.根据权利要求2所述的砂带机，其特征在于，所述曲柄连杆机构包括由马达带动的凸轮轴和与其可转动连接的连杆(23)，所述连杆(23)与所述摇杆(25)可转动地连接。
5.根据权利要求3或4所述的砂带机，其特征在于，所述摇杆(25)上支撑有辊轮(28)，所述辊轮(28)支撑所述砂带(12)。
6.根据权利要求5所述的砂带机，其特征在于，所述连杆(23)经由可沿所述摇杆(25)移动的固定块(24)连接到所述摇杆(25)上。
7.根据权利要求5所述的砂带机，其特征在于，所述摇杆(25)经由转轴(26)可转动地固定。
8.根据权利要求6所述的砂带机，其特征在于，所述摇杆(25)经由转轴(26)可转动地固定。
9.根据权利要求6所述的砂带机，其特征在于，所述砂带机还包括纠偏装置(15)。
【文档编号】B24B21/22GK203853876SQ201420219842
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2014年4月30日 优先权日:2014年4月30日
【发明者】张益 , 丁怡, 孙韬 申请人:Abb技术有限公司