板坯超快速冷却模糊控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及板坯超快速冷却模糊控制系统，包括板坯入口温度传感器、板坯出口温度传感器、计算单元、比较单元、模糊控制单元和流量调节阀，其特征在于：板坯入口温度传感器和板坯出口温度传感的信号输出端分别与计算单元的信号输入端连接，计算单元的信号输出端和冷却速率设定值输出端分别与比较单元的信号输入端连接，比较单元的信号输出端分别与模糊控制单元和转换单元的信号输入端连接，转换单元的信号输出端与模糊控制单元的信号输入端连接，模糊控制单元的信号输出端与流量调节阀的控制信号输入端连接。本实用新型自适应能力强、运行稳定并能精确控制不同厚度、不同钢种板坯冷速。
【专利说明】板坯超快速冷却模糊控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及控制系统，具体而言是板坯超快速冷却模糊控制系统。
【背景技术】
[0002]控轧控冷技术即TMCP是目前钢材轧制及工艺产品开发应用较为普遍的技术，主要通过“低温大压下”和添加微合金元素实现，它对设备能力要求高，资源消耗也大。以超快冷技术为代表的新一代TMCP技术不仅可使热轧钢板性能指标产生质的飞跃，还能大幅降低材料、资源等各项成本。为了让超快冷技术充分发挥其优势，必须满足大范围的冷却速率控制、精细的冷却起止点温度控制和冷却路径控制等方面的要求。目前，超快速冷却的冷却速率控制主要通过建立数学模型和PID控制器进行，由于被控对象负荷多变、现场干扰因素较多，需要不断地对PID参数进行在线调整，而这些参数有时变化无常，很难建立准确的动态方程，实践中很难获得满意效果。因此，设计一种自适应能力强、运行稳定并能精确控制不同厚度、不同钢种板坯冷速的板坯超快速冷却模糊控制系统十分必要。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的就是提供一种自适应能力强、运行稳定并能精确控制不同厚度、不同钢种板坯冷速的板坯超快速冷却模糊控制系统。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]板坯超快速冷却模糊控制系统，包括板坯入口温度传感器、板坯出口温度传感器、计算单元、比较单元、模糊控制单元和流量调节阀，其特征在于:板坯入口温度传感器和板坯出口温度传感的信号输出端分别与计算单元的信号输入端连接，计算单元的信号输出端和冷却速率设定值输出端分别与比较单元的信号输入端连接，比较单元的信号输出端分别与模糊控制单元和转换单元的信号输入端连接，转换单元的信号输出端与模糊控制单元的信号输入端连接，模糊控制单元的信号输出端与流量调节阀的控制信号输入端连接。
[0006]进一步地，所述转换单元为微分器。
[0007]进一步地，所述模糊控制单元选取冷却速率误差的论域为-4至4，冷却速率误差变化率的论域为-4至4，控制量的论域为-6至6。
[0008]本实用新型以冷却速率偏差和偏差变化率为输入，对流量阀开度进行模糊控制，从而实现不同厚度、不同钢种板坯冷速的精确控制。本实用新型自适应能力强、运行稳定。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图；
[0010]图中:1_板坯入口温度传感器；2_板坯出口温度传感器；3_计算单元；4_比较单元；5_模糊控制单元；6_流量调节阀；7_转换单元。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明，但该实施例不应理解为对本实用新型的限制。
[0012]图1所示的板坯超快速冷却模糊控制系统，包括板坯入口温度传感器1、板坯出口温度传感器2、计算单元3、比较单元4、模糊控制单元5和流量调节阀6，板坯入口温度传感器I和板坯出口温度传感2的信号输出端分别与计算单元3的信号输入端连接，计算单元3的信号输出端和冷却速率设定值输出端分别与比较单元4的信号输入端连接，比较单元4的信号输出端分别与模糊控制单元和转换单元7的信号输入端连接，转换单元7的信号输出端与模糊控制单元5的信号输入端连接，模糊控制单元5的信号输出端与流量调节阀6的控制信号输入端连接。
[0013]优选的实施例是:在上述方案中，所述转换单元7为微分器。
[0014]优选的实施例是:在上述方案中，所述模糊控制单元5选取冷却速率误差的论域为-4至4，冷却速率误差变化率的论域为-4至4，控制量的论域为-6至6。
[0015]本说明书中未作详细描述的内容，属于本专业技术人员公知的现有技术。
【权利要求】
1.板坯超快速冷却模糊控制系统，包括板坯入口温度传感器(1)、板坯出口温度传感器(2)、计算单元(3)、比较单元(4)、模糊控制单元(5)和流量调节阀(6)，其特征在于:板坯入口温度传感器⑴和板坯出口温度传感⑵的信号输出端分别与计算单元⑶的信号输入端连接，计算单元⑶的信号输出端和冷却速率设定值输出端分别与比较单元⑷的信号输入端连接，比较单元(4)的信号输出端分别与模糊控制单元和转换单元(7)的信号输入端连接，转换单元(7)的信号输出端与模糊控制单元(5)的信号输入端连接，模糊控制单元(5)的信号输出端与流量调节阀(6)的控制信号输入端连接。
2.根据权利要求1所述的板坯超快速冷却模糊控制系统，其特征在于:所述转换单元(7)为微分器。
3.根据权利要求1或2所述的板坯超快速冷却模糊控制系统，其特征在于:所述模糊控制单元(5)选取冷却速率误差的论域为-4至4，冷却速率误差变化率的论域为-4至4，控制量的论域为-6至6。
【文档编号】C21D11/00GK203923314SQ201420247544
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年5月14日 优先权日:2014年5月14日
【发明者】陈丽娟, 韩斌, 黄全伟, 杨奕, 魏兵 申请人:武汉钢铁(集团)公司