技术领域
本发明涉及金属加工领域，具体是用于金属表面前处理的自动散打机。
背景技术：
众多设备、装置的金属部件都需要进行电镀、喷涂等表面处理，而金属表面在各种热处
理、机械加工、运输及保管过程中，不可避免地会产生一层厚薄不均的氧化层，同时也容易
受到各种油类污染和吸附一些其他的杂质。比如，金属表面的粗糙程度、清洁程度严重影响
涂装喷漆层的结合力，制件表面残留或吸附的水、油污及其它异物等消除不净，往往会产生
针孔、结瘤、起皮或结合不良等故障。
针对这种情况，业内通常会对金属部件进行必要的金属表面前处理。油污及某些吸附物，
较薄的氧化层可先后用溶剂清洗、化学处理和机械处理，或直接用化学处理。对于严重氧化
的金属表面，其氧化层较厚，可直接选用机械处理。
上述的机械处理方式之一，是采用电动或气动散打机对金属部件进行表面打磨，惯用的
实施方式是布置产线工人手持散打机，操作手持散打机在工件表面来回移动进行手动打磨。
这种实施方式弊端在于：以纯手工操作的方式打磨，效率低、精度差，而工人劳动强度大、
工作环境恶劣。
技术实现要素：
本发明的目的在于弥补现有技术采用纯手工操作的诸多不足，提供一种自动散打机，以
实现高效、高精度的金属表面前处理，降低了劳动强度，改善了工作环境。
为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案。
自动散打机，包括机台、工件运载装置、打磨装置、控制装置；
机台，包括机柜和设于机柜上的工作台，工作台顶面沿其长度方向设有滑轨，工作台用
于承载安装工件运载装置、打磨装置、控制装置；
工件运载装置包括伺服电机、丝杆、传动装置、载台、工件载具，伺服电机固定在工作
台底面，丝杆与滑轨平行设置，丝杆两端通过轴承安装在工作台顶面且其一端通过传动装置
与伺服电机连接，载台置于工作台顶部，工件载具可拆的连接在载台顶面，工件载具用于装
夹工件,载台的底部具有与丝杆配合的螺纹槽，载台的底部还具有与工作台上的滑轨配合构成
滑动副的滑槽；
打磨装置包括龙门架、升降机构、散打机头，龙门架横跨载台上方并固定在工作台上，
升降机构设于龙门架顶部，散打机头设于升降机构上；
控制装置包括设于工作台上的控制箱，控制箱与伺服电机、升降机构、散打机头电气连
接。
作为上述技术方案的一种改进，所述升降机构为与控制箱电气连接的竖直升降气缸；
进一步的，所述升降机构还包括一可调垂直高度的调节板，调节板设于竖直升降气缸上，
散打机头通过调节板与竖直升降气缸连接；
更进一步的，所述散打机头的顶部设有一竖直的弹性挂架，散打机头通过弹性挂架与调
节板连接。
作为上述技术方案的一种改进，所述散打机头为气动散打机头。
作为上述技术方案的一种改进，所述散打机头为电动散打机头。
作为上述技术方案的一种改进，所述工件载具包括固定在载台上的工件电机、堵头支架
以及同轴设置的管子前堵头和管子后堵头，管子前堵头的转轴与工件电机连接，管子后堵头
的转轴通过轴承连接在堵头支架上，工件电机与控制箱电气连接；
进一步的，所述堵头支架上设有与控制箱电气连接的水平气缸，管子后堵头的转轴通过
轴承连接在水平气缸上；
更进一步的，所述载台上设有四台工件载具，工件载具分别沿载台顶面的前后中线和左
右中线两两对称设置。
作为上述技术方案的一种改进，所述丝杆的长度方向取工作台的中线进行设置，工作台
上具有两条滑轨并分设与丝杆两侧。
与现有技术相比，本发明的自动散打机具有以下的积极效果：
(1)打磨装置水平方向不位移，工件载具在丝杆驱动下直线往复运动，使工件主动经过
打磨装置实现表面整体打磨加工,安全高效，而且打磨质量更加的稳定；
(2)可布置多个工件载具，一次可以加工两件以上的工件，并且可以实现多工位不停机
连续循环作业，比传统的人工作业提升两倍以上的生产效率；
(3)工件载具可拆换，可以用于平面工件的平面散打，也可以用于管状工件的外圆面整
体散打；
(4)散打机头具有弹性压着的弹性挂架，对工件始终保持良好压触，打磨效果更好；
(5)具有控制箱，可以设定加工时间、速度等参数自动生产，加工质量稳定统一。
下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明做进一步的说明。
附图说明
图1是本发明的实施例一的结构示意图。
图2是本发明的实施例一的结构示意图的另一结构示意图。
图3是本发明的实施例二的结构示意图。
图4是本发明的实施例二的结构示意图的另一结构示意图。
图5是本发明的实施例二的结构示意图的再一结构示意图。
具体实施方式
【实施例一】
如图1和图2所示，自动散打机，包括机台、工件运载装置、打磨装置、控制装置；
机台，包括机柜11和设于机柜11上的工作台12，工作台11顶面沿其长度方向设有滑
轨13，工作台11用于承载安装工件运载装置、打磨装置、控制装置；
工件运载装置包括伺服电机21、丝杆22、传动装置23、载台24、工件载具27，伺服电
机21固定在工作台11底面，丝杆22与滑轨13平行设置，丝杆22两端通过轴承25安装在
工作台11顶面且其一端通过传动装置23与伺服电机21连接，载台24置于工作台11顶部，
工件载具可拆的连接在载台24顶面，工件载具27用于装夹工件,载台24的底部具有与丝杆
22配合的螺纹槽(图中未示出)，载台24的底部还具有与工作台11上的滑轨13配合构成滑
动副的滑槽26；
打磨装置包括龙门架31、升降机构32、散打机头33，龙门架31横跨载台24上方并固
定在工作台11上，升降机构32设于龙门架31顶部，散打机头33设于升降机构32上；
控制装置包括设于工作台上的控制箱4，控制箱4与伺服电机21、升降机构32、散打机
头33电气连接。
本实施例中的自动散打机适用于加工平面工件的表面散打。首先在控制箱4里设定伺服
电机21、升降机构32、散打机头33的工作时间、转速、转向和行程等参数，然后空车调试，
再将平面工件5装夹在工件载具27上，最后即可开机对平面工件5的表面进行自动打磨。加
工时，伺服电机带动丝杆，通过丝杆的正反向旋转驱动载台直线往复运动，致使平面工件来
回经过下压的散打机头，高速旋转的散打机头即可实现对平面工件的自动散打加工。
作为上述技术方案的一种改进，所述升降机构32为与控制箱4电气连接的竖直升降气缸；
进一步的，所述升降机构32还包括一可调垂直高度的调节板34，调节板34设于竖直升
降气缸上，散打机头33通过调节板34与竖直升降气缸连接；
更进一步的，所述散打机头33的顶部设有一竖直的弹性挂架35，散打机头33通过弹性
挂架35与调节板34连接。
作为上述技术方案的一种改进，所述散打机头33为气动散打机头。
作为上述技术方案的一种改进，所述散打机头33为电动散打机头。
作为上述技术方案的一种改进，所述丝杆22的长度方向取工作台11的中线进行设置，
工作台11上具有两条滑轨13并分设与丝杆22两侧。
【实施例二】
如图3和图4所示，自动散打机，包括机台、工件运载装置、打磨装置、控制装置；
机台，包括机柜11和设于机柜11上的工作台12，工作台11顶面沿其长度方向设有滑
轨13，工作台11用于承载安装工件运载装置、打磨装置、控制装置；
工件运载装置包括伺服电机21、丝杆22、传动装置23、载台24、工件载具，伺服电机
21固定在工作台11底面，丝杆22与滑轨13平行设置，丝杆22两端通过轴承25安装在工
作台11顶面且其一端通过传动装置23与伺服电机21连接，载台24置于工作台11顶部，工
件载具可拆的连接在载台24顶面，工件载具28用于装夹工件,载台24的底部具有与丝杆22
配合的螺纹槽(图中未示出)，载台24的底部还具有与工作台11上的滑轨13配合构成滑动
副的滑槽26；
打磨装置包括龙门架31、升降机构32、散打机头33，龙门架31横跨载台24上方并固
定在工作台11上，升降机构32设于龙门架31顶部，散打机头33设于升降机构32上；
控制装置包括设于工作台上的控制箱4，控制箱4与伺服电机21、升降机构32、散打机
头33电气连接。
本实施例与实施例一的区别在于，所述工件载具包括固定在载台24上的工件电机281、
堵头支架282以及同轴设置的管子前堵头283和管子后堵头284，管子前堵头283的转轴与
工件电机281连接，管子后堵头284的转轴通过轴承连接在堵头支架282上，工件电机281
与控制箱4电气连接；
进一步的，所述堵头支架282上设有与控制箱4电气连接的水平气缸285，管子后堵头
284的转轴通过轴承连接在水平气缸285上；
如图5所示，更进一步的，所述载台24上设有四台工件载具，工件载具分别沿载台24
顶面的前后中线和左右中线两两对称设置。
本实施例中的自动散打机适用于加工管状工件的表面散打。首先在控制箱4里设定伺服
电机21、升降机构32、散打机头33、工件电机281、水平气缸285的工作时间、转速、转向
和行程等参数，然后空车调试，再将管状工件6装夹在工件载具上，具体是管状工件6两端
分别管子前堵头283和管子后堵头284塞住，通过水平气缸285推动管子后堵头284而将管
状工件6夹持牢固，最后即可开机对管状工件的外圆表面进行自动打磨。加工时，伺服电机
带动丝杆，通过丝杆的正反向旋转驱动载台直线往复运动，致使管状工件来回经过下压的散
打机头，同时通过工件电机使管状工件沿轴线自转，高速旋转的散打机头即可实现对管状工
件的自动散打加工。
作为上述技术方案的一种改进，所述丝杆22的长度方向取工作台11的中线进行设置，
工作台11上具有两条滑轨13并分设与丝杆22两侧。
对于本领域的技术人员来说，可根据本发明所揭示的结构和原理获得其它各种相应的改
变以及变形，而所有的这些改变以及变形都属于本发明的保护范畴。