一种金属过滤网分网机的制作方法与工艺

技术特征：
1.一种金属过滤网分网机，其特征在于，包括储网筒机构、金属过滤网顶出机构、吸网机构、检测叠网机构、出网机构，摆动机构；所述的储网筒机构包括储网筒，能够实现金属过滤网在储网筒内的储存，所述的储网筒机构具体结构为：包括具有长槽孔的储网筒，移动杆穿过储网筒的长槽孔，移动杆一侧连接配重块，移动杆在未放入过滤网之前在配重块的作用下位于储网筒上端，并在放入过滤网后，移动杆沿长槽孔降到储网筒底部，同时配重块上升；所述的金属过滤网顶出机构包括推动装置和检测装置，所述推动装置推动储网筒中的金属过滤网进给，并在检测装置检测到位后停止推动；所述吸网机构实现金属过滤网的抓取和放下；所述检测叠网机构包括检测平台和检测板，检测板能将重叠的金属过滤网推出检测平台，并使不重叠的金属过滤网留在原处，所述检测叠网机构具体为自动剔除叠网机构，包括检测平台，检测平台上方具有检测板，检测板与检测气缸连接；金属过滤网位于检测平台上，气缸带动检测板移动，检测板能将重叠的金属过滤网推出检测平台，并使不重叠的金属过滤网留在原处；所述摆动机构带动吸网机构在金属过滤网顶出机构工位、检测叠网机构工位和出网机构工位之间切换。2.权利要求1所述的一种金属过滤网分网机，其特征在于，所述吸网机构包括磁性装置，所述磁性装置采用磁力实现金属过滤网的抓取和放下。3.权利要求1所述的一种金属过滤网分网机，其特征在于，所述的出网机构包括驱动装置，平移装置和过滤网放置装置，所述过滤网放置装置位于平移装置上，所述的驱动装置驱动平移装置实现平移。4.权利要求1所述的一种金属过滤网分网机，其特征在于，所述的金属过滤网顶出机构具体为储料筒自动移动及储料筒内金属过滤网自动顶起机构，包括带有一个以上圆孔的移动平台，检测气缸、检测头、电动推杆，移动平台固定于第一直线导轨上，移动台板气缸连接移动平台并带动其实现圆孔工位之间的自动转换，检测气缸和检测头位于圆孔上方，电动推杆位于圆孔下方。5.权利要求1所述的一种金属过滤网分网机，其特征在于，所述吸网机构具体为旋转手分度旋转吸网机构，包括磁铁座，磁铁、磁铁置于磁铁座中，第一气缸带动磁铁座上下移动，第二气缸带动第一气缸及其组件上下移动，电动摆台通过第一连接件带动气缸及其组件分度旋转。6.权利要求1所述的一种金属过滤网分网机，其特征在于，所述的出网机构为自动推出金属网机构，具体结构包括用于放置金属过滤网的冶具，冶具位于移动板上，移动板位于第二直线导轨上，出网气缸连接移动板并带动移动板前后移动。7.一种利用权利要求1-6任一项所述金属过滤网分网机进行分网的方法，其特征在于，包括如下步骤：(1).装网工序：将金属过滤网置于储网筒内储存；(2).过滤网顶出工序：利用金属过滤网顶出机构推动储网筒中的金属过滤网进给，并在检测装置检测到位后停止推动；(3).吸网工序：利用吸网机构将过滤网吸取，摆动机构带动吸网机构到检测叠网机构工位，并将金属过滤网放到检测板上，检测板将重叠的金属过滤网推出检测平台，并使不重叠的金属过滤网留在原处；(4).出网工序：吸网机构将金属过滤网吸取，摆动机构带动吸网机构到出网机构工位，并将过滤网放到出网机构上，等待机器人吸网手的抓取。8.权利要求7所述的方法，其特征在于，各步骤的具体操作方法包括如下步骤：(1).装网工序：储网筒放在储料架的底板上面，移动杆穿过储网筒上的长槽孔，且位于储网筒上端，将金属过滤网沿储料筒内壁压入储网筒，移动杆随之下降，配重块随之上升，移动杆下降到底时，扣上储网筒的端盖；左手扶着移动杆，右手抓住装满金属过滤网的储网筒上侧，向上运动的同时将储网筒围绕移动杆旋转180度，移出装满金属过滤网储网筒，完成装网工序；(2).过滤网顶出工序：将装满过滤网的储网筒放入金属过滤网顶出机构的移动台板的圆孔内，移动台板有多个圆孔，能放置多个储网筒，移动台板固定在第一直线导轨上，移动台板气缸带动移动台板实现多个工位自动转换；检测气缸带着检测头推出，电动推杆推着金属过滤网步进进给，金属过滤网碰到检测头时，电动推杆停止进给，检测气缸缩回，储网筒内的金属过滤网等待吸网机构吸取；(3).吸网工序：吸网机构中，磁铁镶嵌在磁铁座内，第一气缸的活塞杆带动磁铁座上下移动，实现金属过滤网的抓取或放下，第二气缸通过第二连接件带动第一气缸及其组件上下移动，实现金属过滤网的上下移动，摆动机构为电动摆台，电动摆台通过第一连接件带动气缸及其组件分度旋转，旋转到过滤网顶出工位时，通过第一气缸、第二气缸的动作实现金属过滤网的抓取；随后旋转到检测叠网机构工位，将金属过滤网放在检测平台上，检测板气缸带动检测板推出，将重叠金属过滤网推出检测平台；不重叠金属过滤网停留在原始位置；(4).出网工序：吸网机构将检测后的金属过滤网吸取，电动摆台带动吸网机构转到出网机构工位，出网机构包括冶具、固定在第二直线导轨上的移动板，出网气缸带动移动板前后移动，冶具停止在后位时吸网机构带着金属过滤网放在冶具上；带有金属过滤网的冶具停止在前位时等待机器人吸网手的抓取。