1.一种三维机械臂自动喷砂装置，包括装置主体（6），其特征在于，所述装置主体（6）的一端通过连接装置（2）安装有固定装置（1），所述装置主体（6）的上端安装有储存装置（3），所述储存装置（3）通过电子阀门（4）与连接管道（8）连接，所述装置主体（6）的内腔安装有驱动装置（5），所述驱动装置（5）的一端安装有子机械臂（7），所述连接管道（8）延伸至子机械臂（7）的内腔，所述子机械臂（7）的一端安装有喷砂装置（10），所述喷砂装置（10）的两端均安装有检测装置（9），所述装置主体（6）的内腔安装有控制装置，所述控制装置的输出端分别与检测装置（9）、驱动装置（5）和电子阀门（4）的输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种三维机械臂自动喷砂装置，其特征在于，所述装置主体（6）的内腔安装有蓄电装置，且装置主体（6）的外端一侧设有外接电源连接装置，所述外接电源连接装置与蓄电装置电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种三维机械臂自动喷砂装置，其特征在于，所述装置主体（6）的外端一侧设有控制面板，所述控制面板与控制装置电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种三维机械臂自动喷砂装置，其特征在于，所述固定装置（1）的一端设有安装连接装置，所述安装连接装置的一侧设有连接螺纹孔。
5.根据权利要求1所述的一种三维机械臂自动喷砂装置，其特征在于，所述装置主体（6）的外侧呈矩阵排列安装有四个连接卡扣，且连接卡扣的一侧设有卡环。
6.根据权利要求1所述的一种三维机械臂自动喷砂装置，其特征在于，所述装置主体（6）的外侧设有保护外壳，且保护外壳的外侧呈漏网状。