1.一种3D自动研磨机，其特征在于，所述3D自动研磨机设有第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位，所述3D自动研磨机包括：
机架，由多个条型材和板件焊接构成；
大圆盘，水平设置在所述机架上，所述大圆盘的边缘设有多个夹具单元，所述夹具单元用于固定待磨工件，所述大圆盘以预定角度步进转动以使得所述工件移动到对应工位；
一个可移动式侧面研磨机构，设置在所述机架上，所述侧面研磨机构包括两个磨头，所述磨头位于所述第一工位，用于对移动至所述第一工位的两个所述工件同步进行周边及弧面研磨；
一个固定式平面研磨机构，设置在所述机架上，所述平面研磨机构包括一个磨盘，所述磨盘位于所述第二工位，用于对移动至所述第二工位的两个所述工件同时进行平面研磨，其中所述第二工位与所述第一工位相邻设置；
所述平面研磨机构包括立架、电机固定板、平磨电机以及传动轴，所述立架竖立固定在所述机架上，所述立架的侧边还设有加强架以保证结构稳固，所述电机固定板固定在所述立架的上部，用于固定所述平磨电机，所述传动轴将所述磨盘与所述平磨电机连接，所述平面研磨机构还包括加强托架，所述加强托架呈L型，所述加强托架一端与所述立架相固定，另一端承托所述磨盘，所述传动轴的连接所述磨盘的一端设有轴套，所述加强托架设于所述轴套和所述磨盘之间；
其中，所述夹具单元包括底座及设于所述底座上的两个治具模具，每一所述治具模具用于固定一个待磨工件；
其中，所述大圆盘对应所述多个夹具单元设有多个锁定机构，所述锁定机构包括固定座、杠杆、锁定杆以及弹性件，所述固定座固定在所述大圆盘的底部，所述杠杆枢接在所述固定座上，所述锁定杆一端与所述杠杆的一端连接，所述弹性件用于使得所述锁定杆的另一端预置为穿过所述大圆盘以将所述底座限位，所述锁定机构用于使得所述夹具单元在所述第一工位、所述第三工位以及所述第四工位时不会发生自转；
其中，所述3D自动研磨机还包括解锁机构，所述解锁机构设置在所述第二工位并位于所述大圆盘下方，用于在所述第二工位处将所述杠杆的另一端顶起以解除所述锁定杆对所述底座的限位，所述第三工位与所述第二工位相邻设置，所述第三工位用于取走经所述第二工位进行平面研磨后的所述工件，所述第四工位与所述第三工位和所述第一工位相邻设置，所述第四工位用于放置新的待磨工件。
2.根据权利要求1所述的3D自动研磨机，其特征在于，所述侧面研磨机构包括三轴传动系统和伺服电机，所述三轴传动系统包括相对所述大圆盘平行的X轴和Y轴以及相对所述大圆盘垂直的Z轴，所述伺服电机与所述Z轴相固定，所述磨头设于所述伺服电机上。