专利名称：全自动球磨机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种球磨机，尤其涉及一种对玻璃水晶球进行磨削成型 的全自动球磨机。
背景技术：
随着人们生活水平的提高，对灯具的外观造型愈来愈重视，而玻璃水晶 球由于立体感强，在灯光照射下具有独特的艺术效果，视觉效应强烈，对灯 具起到很好的衬托作用，所以带有玻璃水晶球装饰的灯具深受人们喜爱，市 场前景非常广阔。目前，用来制造玻璃水晶球的设备一般主要由磨盘、磨盘 升降装置、磨盘旋转装置、水晶球水平转面装置、水晶球垂直转面装置、抛 光装置、压紧装置等几部分组成，由于水晶球需在球体上磨削出许多个面， 成型需要经过多道工序，制造工艺较为复杂，所以设备的自动化程度较低， 大多由手工操作设备来完成，不仅操作工劳动强度大，而且磨盘升降、水晶 球垂直转面等关键工序也需由手工操作设备来完成，由于磨盘升降量的多少 与水晶球的磨削量大小有关，垂直转面旋转角度与水晶球在同一圆周面上的 分度是否均匀有关，而手工调节磨盘升降量和水晶球与磨盘的接触角度不仅 调整麻烦，而且精确度难以保证，从而影响水晶球的总体质量。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、劳动强度小、 操作方便、生产效率高、磨削质量好的全自动球磨机。
为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案来实现的 本实用新型包括机架，所述机架上方中间设有磨盘，所述磨盘下方设有 由齿轮和齿条传动副组成的磨盘升降装置，所述磨盘的上方设有水晶球安装 支架总成，所述水晶球安装支架总成的一端与水晶球垂直转面装置相连接， 所述水晶球安装支架总成上设有压紧装置，所述水晶球垂直转面装置包括与
水晶球安装支架总成的一端相连的摇摆器，所述摇摆器另一端与摆线针轮减 速器的输出轴端相连，所述摆线针轮减速器输入轴端与步进电机的输出轴端 相连。
作为进一步改进，所述齿轮上设有联接轴，所述联接轴与针轮减速机的 输出轴端相连，所述针轮减速机的输入轴端与伺服电机的输出轴端相连。
作为进一步改进，所述压紧装置由水晶球安装支架总成上的压板、压板 上的气缸支架和与气缸支架相连接的气缸组成。
作为进一步改进，所述水晶球安装支架总成为两组。
本实用新型与现有技术相比具有以下明显优点和显著效果
1、 自动化程度高、劳动强度小、操作方便、生产效率高。由于本实用 新型中磨盘升降装置、磨盘旋转装置、水晶球水平转面装置、水晶球垂直转 面装置、抛光装置、压紧装置等可全部采用自动化操作，使操作工的劳动强 度显著减轻；操作时可实现全电脑控制，操作非常方便； 一人可同时监管多 台设备，从而提高了生产效率。
2、 磨削质量好。由于本实用新型中水晶球的磨削量、水平转面角度、 垂直转面角度等都可通过电脑设定，,彻底消除了因人工操作造成的误差，从 而保证了磨削质量。
图1是本实用新型的结构示意图； 图2是图1的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的描述-如图1至图2所示，本实用新型包括机架1，机架1上方中间设有磨盘 2，磨盘2下方设有磨盘升降装置，磨盘升降装置由齿轮和齿条副3组成， 齿轮通过联接轴4与针轮减速机5的输出轴端相连，针轮减速机5的输入轴
端与伺服电机6的输出轴端相连，通过伺服电机6转动经针轮减速机5带动 齿轮转动，而齿轮通过齿条带动磨盘2上下移动，从而实现磨盘2磨削量大 小的调节。磨盘2下方设有花键轴7，花键轴7轴端设有皮带轮8，皮带轮8 上设有皮带9，皮带9的另一端与电机10输出轴端上的皮带盘11相连接， 通过皮带9传动，使磨盘2旋转，从而实现磨盘2的磨削功能；磨盘2的上 方设有两组水晶球安装支架总成12，以磨盘2为中心前后布置，水晶球安装 支架总成12上并排设有若干只水晶球固定铝杯13，水晶球固定铝杯13用来 固定水晶球25，水晶球固定铝杯13上设有中心轴(图中未画)，中心轴一端 设有吊紧螺栓14，吊紧螺栓14将水晶球固定铝杯13固定在水晶球安装支架 总成12上，中心轴中间设有蜗轮(图中未画)，蜗轮一侧与蜗杆相啮合，蜗 杆的一端与步进电机15相连接，通过步进电机15的转动，带动蜗杆旋转， 蜗杆带动蜗轮使水晶球固定铝杯13在水平方向旋转，而水晶球25是被粘在 水晶球固定铝杯13内的，从而使水晶球25在水平方向旋转，而水晶球25 旋转一定方向后停止固定后，水晶球25与磨盘2相接触处就会被磨削，从 而实现水平方向的磨削调节。水晶球安装支架总成12的一端与水晶球垂直 转面装置相连接，水晶球垂直转面装置包括与水晶球安装支架总成12 —端 相连的摇摆器26，摇摆器26另一端与摆线针轮减速器16的输出轴端相连， 摆线针轮减速器16输入轴端与步进电机17的输出轴端相连，通过步进电机 17转动一定角度，经摆线针轮减速器16带动摇摆器26转动相应角度，从而 使水晶球安装支架总成12旋转相应角度，水晶球安装支架总成12每旋转一 定角度，使水晶球固定铝杯13上的水晶球25与磨盘2平面形成一定角度， 本实用新型可使水晶球安装支架总成12在0度至90度范围内旋转，从而实 现垂直方向的磨削调节。
在水晶球安装支架总成12的一侧还设有压紧装置，压紧装置由用来压 紧水晶球安装支架总成12的压板18、压板18上用来固定气缸19的气缸支
架27和用来带动压板18上下移动的气缸19组成。由于磨盘2在磨削水晶
球时，有较大的向上作用力，如果水晶球安装支架总成12固定不好，就会 影响水晶球的磨削质量，而压紧装置可对水晶球安装支架总成12起到较好 的压紧固定作用。
在水晶球安装支架总成12的一侧还设有抛光装置，抛光装置包括蜗轮 减速机20，抛光装置可使水晶球安装支架总成12、与水晶球安装支架总成 12相连接的水晶球水平转面装置以及水晶球垂直转面装置等整体作前后移 动，在磨盘2的共同作用下，实现对水晶球固定铝杯13上的水晶球25的抛 光功能。
由于磨盘升降装置、磨盘旋转装置、水晶球水平转面装置、水晶球垂直 转面装置、抛光装置、压紧装置等全部可实现电机驱动，磨盘升降量、水晶 球水平转面角度、水晶球垂直转面角度都可以根据水晶球所需磨削成型的外 形尺寸进行确定，通过计算机编程进行磨削参数设定，以此来控制各电机按 设定模式进行工作，从而实现设备的集中控制自动化操作。
权利要求1、一种全自动球磨机，包括机架，所述机架上方中间设有磨盘，所述磨盘下方设有由齿轮和齿条传动副组成的磨盘升降装置，所述磨盘的上方设有水晶球安装支架总成，所述水晶球安装支架总成的一端与水晶球垂直转面装置相连接，所述水晶球安装支架总成上设有压紧装置，其特征在于所述水晶球垂直转面装置包括与水晶球安装支架总成的一端相连的摇摆器，所述摇摆器另一端与摆线针轮减速器的输出轴端相连，所述摆线针轮减速器输入轴端与步进电机的输出轴端相连。
2、 根据权利要求1所述的全自动球磨机，其特征在于所述齿轮上设有 联接轴，所述联接轴与针轮减速机的输出轴端相连，所述针轮减速机的输入 轴端与伺服电机的输出轴端相连。
3、 根据权利要求1或2所述的全自动球磨机，其特征在于所述压紧装 置由水晶球安装支架总成上的压板、压板上的气缸支架和与气缸支架相连接 的气缸组成。
4、 根据权利要求3所述的全自动球磨机，其特征在于所述水晶球安装 支架总成为两组。
5、 根据权利要求1或2所述的全自动球磨机，其特征在于所述水晶球 安装支架总成为两组。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动球磨机。它包括机架，机架上方中间设有磨盘，磨盘下方设有由齿轮和齿条副组成的磨盘升降装置，所述齿轮上设有联接轴，所述联接轴与针轮减速机的输出轴端相连，针轮减速机的输入轴端与伺服电机的输出轴端相连；磨盘的上方设有水晶球安装支架总成，其一端与水晶球垂直转面装置相连接，水晶球垂直转面装置由摇摆器、与摇摆器相连的摆线针轮减速器和与摆线针轮减速器相连的步进电机组成；水晶球安装支架总成上还设有由压板、压板上的气缸支架和气缸组成。采用这种结构的磨球机具有自动化程度高、劳动强度小、操作方便、生产效率高、磨削质量好等特点。本实用新型适用于对玻璃水晶球进行磨削成型加工。
文档编号B24B29/04GK201006584SQ200720106208
公开日2008年1月16日 申请日期2007年1月31日 优先权日2007年1月31日
发明者许柏良, 金纪星 申请人:浙江科鑫机械制造有限公司