一种用于斜口钳的智能磨刃装置的制作方法

本发明涉及五金工具加工领域，尤其是一种用于斜口钳的智能磨刃装置。

背景技术：

随着科技的进步，社会的发展，我国的电子行业得到了快速的发展，随之而来的是电子行业中使用的五金工具行业的快速发展。斜口钳是电子行业中使用非常普遍的一种五金工具，它主要用于剪切导线，元器件多余的引线，还常用来代替一般剪刀剪切绝缘套管、尼龙扎线卡等。

五金工具行业的斜口钳目前的磨刃方式主要是人工进行操作，工人的操作熟练程度、技术水平通常决定了产品的质量水平。由于人工每次进行修磨的角度均不相同，导致加工的产品差异很大，产品质量无法保证。

技术实现要素：

本发明的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种用于斜口钳的智能磨刃装置，该装置可以有效解决人工磨刃导致产品差异很大的问题，保证产品质量。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该种用于斜口钳的智能磨刃装置，其特征是，其结构包括用于固定斜口钳的夹具；所述的夹具固定于工作台上，工作台的前方设有五轴加工中心；所述的夹具一侧设有工业照相机；工作台上设有触屏控制柜。

优选的，所述的夹具包括与斜口钳左把手和右把手相配合的左夹持块和右夹持块，左夹持块通过拐角支杆固定于工作台上表面，右夹持块通过横向连杆与右侧的气缸相连接，气缸通过底部的支杆固定于工作台上表面；所述的气缸通过连接管路与气泵连接，气泵通过连接线路与触屏控制柜相连接。

优选的，所述的工业照相机底部设有下开口的套筒，所述的套筒的内向下设有滑杆，套筒的底部的侧壁上设有用于固定滑杆的紧固螺栓；滑杆的底部固定于工作台的上表面；所述的工业照相机通过连接线路与触屏控制柜相连接。

优选的，所述的五轴加工中心包括机架、伸缩臂、导轨和控制块，伸缩臂的末端设有机头，机头的底部通过夹持块夹持有砂轮；五轴加工中心的控制块通过连接线路与触屏控制柜相连接。

优选的，所述的导轨包括一横向滑轨，横向滑轨上设有可以左右移动的竖向滑杆，竖向滑杆上设有可以上下移动的伸缩臂，伸缩臂末端设有机头；所述的竖向滑杆的上端设有与横向滑轨相配合的第一电机，第一电机通过连接线路与触屏控制柜相连接；所述的第一电机的电机轴连接第一齿轮，横向滑轨上设有与第一齿轮相配合的第一齿条。

优选的，所述的伸缩臂内端部设有与竖向滑杆相配合的第二电机，第二电机通过连接线路与触屏控制柜相连接；所述的第二电机的电机轴连接第二齿轮，竖向滑杆上设有与第二齿轮相配合的第二齿条。

优选的，所述的触屏控制柜内部设有计算机、数据处理器和图像分析模块；所述的触屏控制柜上设有显示屏，显示屏分别通过连接线路与计算机、数据处理器和图像分析模块相连接；所述的触屏控制柜固定于支杆右侧的工作台上表面。

优选的，所述的机架的底部设有固定块，固定块上设有固定孔，底面设有橡胶垫。

优选的，所述的斜口钳的左把手和右把手上分别设有与左夹持块和右夹持块相配合的定位孔；所述的定位孔呈圆形，左夹持块和右夹持块上分别设有与定位孔相配合的圆形凸起。

优选的，所述的工作台上靠近操作端设有一透明隔板；所述的透明隔板上通过铰链设有侧门，侧门内侧设有触屏控制柜；所述的工作台左前方的机架上设有工具箱。

本发明具有以下突出的有益效果：

1、由于左夹持块通过拐角支杆固定于工作台上表面，右夹持块通过横向连杆与右侧的气缸相连接，；所述的气缸通过连接管路与气泵连接，气泵通过连接线路与触屏控制柜相连接，因此，使用时，斜口钳可以分别通过左夹持块和右夹持块固定住，且可以通过气泵和气缸的配合，使得斜口钳的右把手可以左右移动，从而实现斜口钳开口的开合，利于检测加工的是否合格，它是一个节能、环保设备，具有很好的推广利用价值。

2、由于所述的工业照相机底部设有下开口的套筒，所述的套筒的内向下设有滑杆，套筒的底部的侧壁上设有用于固定滑杆的紧固螺栓，因此，使用时，工业照相机可以对斜口钳的开口处进行拍照，并通过连接线路将数据传输到触屏控制柜内部的数据处理模块，分析后通过显示屏显示出来，操作人员可以根据数据设置相应参数，且工业照相机可以通过紧固螺栓调节高低，适应不同型号的斜口钳。

3、由于所述的五轴加工中心包括机架、伸缩臂、导轨和控制块，伸缩臂的末端设有机头，机头的底部通过夹持块夹持有砂轮；五轴加工中心的控制块通过连接线路与触屏控制柜相连接，因此，使用时，可以通过触屏控制柜对五轴加工中心进行控制，通过机头和砂轮实现对斜口钳的磨刃操作，操作精准，有效避免了人工操作导致加工的产品差异很大，产品质量无法保证的问题。

4、由于所述的导轨包括一横向滑轨，横向滑轨上设有可以左右移动的竖向滑杆，竖向滑杆上设有可以上下移动的伸缩臂，伸缩臂末端设有机头，因此，使用时，机头可以通过伸缩臂实现内外移动，通过竖向滑杆实现上下移动，通过横向导轨间接实现横向移动，从而可以方便的调节机头的位置，有利于对斜口钳的磨刃操作。

5、由于所述的触屏控制柜内部设有计算机、数据处理器和图像分析模块，所述的触屏控制柜上设有显示屏，因此，使用时，触屏控制柜可以通过计算机计算数据、通过数据处理器进行数据分析，通过图箱分析模块进行图像分析，最终通过显示屏显示出来，便于操作人员的操作。

6、由于所述的斜口钳的左把手和右把手上分别设有与左夹持块和右夹持块相配合的定位孔，因此，使用时，左夹持块和右夹持块可以通过定位孔进行固定，有利于对斜口钳固定的牢固性。

7、由于所述的左夹持块和右夹持块的内表面均设有橡胶层，因此，使用时，橡胶层可以对斜口钳的表面起到保护作用，防止夹持出现的损伤。

8、由于工作台上靠近操作端设有一透明隔板，所述的透明隔板上通过铰链设有侧门，侧门内侧设有触屏控制柜，因此，使用时，透明隔板可以将操作人员与加工区域分离开，防止打磨碎屑飞溅出来，对操作人员起到保护作用。

9、由于所述的工作台左前方的机架上设有工具箱，因此，使用时，工具箱可以放置常用的维修工具，便于维修人员使用。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中斜口钳和工业照相机配合的左视结构示意图；

图3是五轴加工中心的俯视结构示意图；

图4是不合格斜口钳的结构示意图。

附图标记说明：

1五轴加工中心 2固定块 3支腿

4工作台 5触屏控制柜 51显示器

6支杆 7滑杆 8斜口钳

9横向连杆 10气缸 11右夹持块

12工业照相机 13拐角支杆 14左夹持块

15砂轮 16机头 17横向滑轨

18工具箱 19机架 20套筒

21紧固螺栓 22伸缩臂

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行说明，实施例不构成对本发明的限制：

如图1至图4所示，该种用于斜口钳的智能磨刃装置，其结构包括用于固定斜口钳8的夹具；所述的夹具固定于工作台4上，工作台4的前方设有五轴加工中心1，五轴加工中心为公知技术，其结构为本领域一般技术人员所熟知。所述的夹具一侧设有工业照相机12；工作台4上设有触屏控制柜5。使用时，触屏控制柜用于控制整个装置的运行。

上述实施例中，具体的，所述的夹具包括与斜口钳8左把手和右把手相配合的左夹持块14和右夹持块11，左夹持块14通过拐角支杆13固定于工作台4上表面，右夹持块11通过横向连杆9与右侧的气缸10相连接，气缸10通过底部的支杆6固定于工作台4上表面。所述的气缸10通过连接管路与气泵(图中未示出)连接，气泵通过连接线路与触屏控制柜5相连接。使用时，斜口钳可以分别通过左夹持块和右夹持块固定住，且可以通过气泵和气缸的配合，使得斜口钳的右把手可以左右移动，从而实现斜口钳开口的开合，利于检测加工的是否合格。

上述实施例中，具体的，所述的工业照相机12底部设有下开口的套筒20(如图2)，所述的套筒20的内向下设有滑杆7，套筒20的底部的侧壁上设有用于固定滑杆7的紧固螺栓21；滑杆21的底部固定于工作台4的上表面；所述的工业照相机12通过连接线路与触屏控制柜5相连接。使用时，工业照相机可以对斜口钳的开口处进行拍照，并通过连接线路将数据传输到触屏控制柜内部的数据处理模块，分析后通过显示屏显示出来，具体的，工业照相机对磨刃后左右刃口合并进行拍摄，计算刃口合并后夹角，刃口夹角为0为标准合格品；如果刃口夹角不等于0为不合格品(如图4所示)，操作人员根据夹角重新规划加工路径进行修磨，直至夹角为0。另外，工业照相机可以通过紧固螺栓调节高低，适应不同型号的斜口钳。

上述实施例中，具体的，所述的五轴加工中心1包括机架19、伸缩臂(图中未示出)、导轨(后面详细描述)和控制块(图中未示出)，伸缩臂的末端设有机头16，机头16的底部通过夹持块夹持有砂轮15；五轴加工中心1的控制块通过连接线路与触屏控制柜5相连接。机头通过伸缩臂和导轨的配合可以实现上下左右移动。

上述实施例中，具体的，所述的导轨包括一横向滑轨17，横向滑轨17上设有可以左右移动的竖向滑杆(图中未示出)，竖向滑杆上设有可以上下移动的伸缩臂22(如图3)，伸缩臂为公知技术，为本领域一般技术人员所熟知。伸缩臂22末端设有机头16。使用时，机头可以通过伸缩臂实现内外移动，通过竖向滑杆实现上下移动，通过横向导轨间接实现横向移动，从而可以方便的调节机头的位置，有利于对斜口钳的磨刃操作。

上述实施例中，具体的，所述的竖向滑杆的上端设有与横向滑轨17相配合的第一电机(图中未示出)，第一电机通过连接线路与触屏控制柜5相连接。通过触屏控制柜控制，第一电机对竖向滑杆起到驱动作用。

上述实施例中，具体的，所述的第一电机的电机轴连接第一齿轮(图中未示出)，横向滑轨17上设有与第一齿轮相配合的第一齿条(图中未示出)。第一电机的电机轴带动第一齿轮，与第一齿条配合实现了竖向滑杆的横向移动。

上述实施例中，更为具体的，所述的伸缩臂22内端部设有与竖向滑杆相配合的第二电机(图中未示出)，第二电机通过连接线路与触屏控制柜5相连接。通过触屏控制柜控制，第二电机可以对伸缩臂起到驱动作用。

上述实施例中，更为具体的，所述的第二电机的电机轴连接第二齿轮，竖向滑杆上设有与第二齿轮相配合的第二齿条(图中未示出)。第二电机的电机轴带动第二齿轮，与第二齿条配合实现了伸缩臂的竖向移动。

上述实施例中，更为具体的，所述的触屏控制柜5内部设有计算机、数据处理器和图像分析模块(图中未示出)。使用时，触屏控制柜可以通过计算机计算数据、通过数据处理器进行数据分析，通过图箱分析模块进行图像分析。

上述实施例中，更为具体的，所述的触屏控制柜5上设有显示屏51(图中未示出)，显示屏51分别通过连接线路与计算机、数据处理器和图像分析模块相连接。处理的数据最终通过显示屏显示出来，便于操作人员的操作。

上述实施例中，更为具体的，所述的紧固螺栓21的外表面设有橡胶麻点(图中未示出)。可以起到防滑作用，方便对紧固螺栓的操作。

上述实施例中，更为具体的，所述的触屏控制柜5固定于支杆6右侧的工作台4上表面。便于操作人员的操作，设计人性化。

上述实施例中，更为具体的，所述的机架19的底部设有固定块2，固定块2上设有固定孔(图中未示出)，底面设有橡胶垫(图中未示出)。固定块通过固定孔和固定螺杆与地面固定连接，橡胶垫起到缓冲作用。

上述实施例中，更为具体的，所述的斜口钳8的左把手和右把手上分别设有与左夹持块14和右夹持块11相配合的定位孔(图中未示出)。使用时，左夹持块和右夹持块可以通过定位孔进行固定，有利于对斜口钳固定的牢固性。

上述实施例中，更为具体的，所述的定位孔呈圆形，左夹持块14和右夹持块11上分别设有与定位孔相配合的圆形凸起(图中未示出)。进一步增加于斜口钳固定的牢固性。

上述实施例中，更为具体的，所述的左夹持块14和右夹持块11的内表面均设有橡胶层(图中未示出)。橡胶层起到防滑作用，同时可以对斜口钳的表面起到保护作用，防止夹持出现的损伤。

上述实施例中，更为具体的，所述的工作台4上靠近操作端设有一透明隔板(图中未示出)。使用时，透明隔板可以将操作人员与加工区域分离开，防止打磨产生的碎屑飞溅出来，对操作人员起到保护作用。

上述实施例中，更为具体的，所述的透明隔板上通过铰链设有侧门(图中未示出)，侧门内侧设有触屏控制柜5。打开侧门，便于对对触屏控制柜的操作。

上述实施例中，更为具体的，所述的工作台4左前方的机架19上设有工具箱18。使用时，工具箱可以放置常用的维修工具，便于维修人员使用。

具体操作方法是：计算机(PC机)通过图象处理卡把工业照相机(本实施例中，使用CCD相机)摄下的照片进行处理，得到位置参数，从而达到精确加工的路径规划。

1)选用CCD相机的参数：

视场范围：30mm×30mm

分辨率：1280×1280像素；

像素点尺寸：1/1280≈0.0008mm≈0.001

中心坐标：(0，0)

2)计算过程：

将加工过程分为n个直线/曲线路径(X轴方向，y轴方向，Z轴方向信息)

⑴位置校对计算

当定位n(i)个路径时，机器人定位到坐标[x，y，z]同时CCD相机摄取图象，把记录下的位置图象传送到计算机进行数据处理，经过二值化，求出工件实际原点得到当前工件中心位置的像素点坐标(X0，Y0，Z0)

注：0<x0<256 0<y0<256

0<y0<256 0<y0<256

0<z0<256 0<z0<256

⑵计算误差，准确定位

因为定位系统存在误差，在行程范围内X、Y、Z轴的存在最大误差，所以要对误差进行计算，并对其补偿，从而达到准确定位的目的。

则X、Y轴的误差ΔX、ΔY、ΔZ

ΔX＝(X0)×0.001

ΔY＝(Y0)×0.001

ΔZ＝(Z0)×0.001

注：0.001为像素点尺寸

PC机驱动电机再走ΔX、ΔY、ΔZ，即完成准确定位。

⑶然后即可对工件进行加工工作。0</x0<256 0<y0<256

0<z0<256

3)计算机将n(i)个路径进行组合，xyz+r轴进行相对位置变换，实现四轴连动加工。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。