技术特征:1.一种PLC柔性控制下的自动砂带机,包括机体,所述机体上设有打磨带,其特征在于:所述机体上还安装有控制系统,所述控制系统包括底座、夹紧装置与PLC控制器,所述底座上设有供打磨带穿过的滑槽,所述夹紧装置包括龙门侧板、龙门顶板、步进电机、联轴器、丝杠、肋板与顶针机构,所述龙门顶板安装在龙门侧板上,所述龙门侧板安装在底座上,所述步进电机通过联轴器驱动丝杠,所述步进电机与龙门顶板连接,所述肋板上设有与丝杠配合的螺纹孔以及与龙门侧板配合的微型导轨,所述肋板上与顶针机构连接,所述顶针机构上设有传感器,所述底座还设有固定板与下挡板,所述固定板设置在底座的底部,所述固定板上设有定位气缸,所述下挡板用于阻挡工件运动,所述下挡板通过前限位气缸控制,所述PLC控制器接收传感器的信号并控制步进电机、定位气缸以及前限位气缸。2.根据权利要求1所述的PLC柔性控制下的自动砂带机,其特征在于:所述底座上还安装有导入导轨,所述导入导轨上安装有两组气缸活塞杆,所述两组气缸活塞杆呈前后设置,所述PLC控制器接收传感器的信号并控制气缸活塞杆。3.根据权利要求1所述的PLC柔性控制下的自动砂带机,其特征在于:所述顶针机构包括顶针板与顶针,所述顶针板与肋板连接,所述顶针与顶针板连接,所述传感器设置在顶针上。4.根据权利要求3所述的PLC柔性控制下的自动砂带机,其特征在于:所述顶针上设有传感器来定位工件上表面,实时反馈工件底面加工情况,利用三点一面原理,所述传感器呈三角形位置布置三组。5.根据权利要求1所述的PLC柔性控制下的自动砂带机,其特征在于:所述底座上还设有两组固定气缸,所述固定气缸设置在底座的两侧,所述PLC控制器接收传感器的信号并控制固定气缸。