本实用新型属于铸造领域，具体涉及一种利用激光控制液位的金属液自动调速浇注装置。
背景技术：
铸造生产过程是一个受众多因素影响的过程，即使造型材料、造型工艺、金属液质量稳定不变，不同的浇注方式也会得到不同质量的铸件。目前，大多数的中小型铸造生产线仍然采用手动浇注，这种浇注方式中，操作者人工操作浇包，凭借其经验进行浇注，因此，操作者的经验和熟练程度直接关系到浇注过程，进而影响铸件的质量。如果采用计算机控制，将人工浇为自动浇注，不但可以排除人为因素的影响，还可以根据程序设定，实现调速浇注。因此，有必要研制一种金属液的自动浇注装置。
技术实现要素：
本实用新型是为了解决铸造生产过程中传统手工浇注时存在浇注速度不稳定、浇注质量差的问题，提供了一种利用激光控制液位的金属液自动调速浇注装置。
利用激光控制液位的金属液自动调速浇注装置，它包括塞杆升降机构、塞杆连接机构、塞杆、计算机控制器、激光发生器、摄像模块、浇包、浇口、金属液，所述的塞杆的上端与所述的塞杆连接机构的一端刚性垂直连接，所述的塞杆连接机构的另一端与所述的塞杆升降机构的输出端刚性垂直连接，所述的浇包的底部开有圆锥形浇口，所述的塞杆的下端形状为圆锥形，所述的塞杆的轴线与所述的浇口的轴线重合， 所述的计算机控制器的第一控制信号输出端与所述的塞杆升降机构的控制信号输入端连接，所述的计算机控制器的第二控制信号输出端与所述的激光发生器的控制信号输入端连接，所述的摄像模块的信号输出端与所述的计算机控制器的信号输入端连接。
优选的：所述的塞杆的材料为高纯石墨。如此选择，能更好的耐受金属液的高温，可提高塞杆的使用寿命。
优选的：所述的浇口的圆锥角为12度，所述的塞杆的下端的圆锥角为10度。如此选择，可更好的调节浇口的开口大小和启闭。
优选的：所述的塞杆升降机构1的动力源为高精度的直线电机。如此选择，可更准确、更平稳的驱动塞杆运动。
有益效果：本实用新型中，通过摄像模块检测激光发生器发出的激光，遇到金属液面时的反射作为控制信号，输入给计算机控制器，进而控制塞杆升降机构的运动，实现了浇口的开口大小和启闭自动调节，实现了金属液的自动调速浇注，排除了手动浇注人为因素的干扰，解决了传统人工浇注时浇注速度不稳定、浇注质量差的问题。
附图说明
图1为本实用新型所述的利用激光控制液位的金属液自动调速浇注装置构成示意图。
具体实施方式
下面结合图1说明本实用新型的具体实施方式。
具体实施方式一、本实施方式所述的利用激光控制液位的金属液自动调速浇注装置，它包括塞杆升降机构1、塞杆连接机构2、塞杆3、计算机控制器4、激光发生器5、摄像模块6、浇包7、浇口8、金属液9，所述的塞杆3的上端与所述的塞杆连接机构2的一端刚性垂直连接，所述的塞杆连接机构2的另一端与所述的塞杆升降机构1的输出端刚性垂直连接，所述的浇包7的底部开有圆锥形浇口8，所述的塞杆3的下端形状为圆锥形，所述的塞杆3的轴线与所述的浇口8的轴线重合， 所述的计算机控制器4的第一控制信号输出端与所述的塞杆升降机构1的控制信号输入端连接，所述的计算机控制器4的第二控制信号输出端与所述的激光发生器5的控制信号输入端连接，所述的摄像模块6的信号输出端与所述的计算机控制器4的信号输入端连接。
工作原理如下：在所述的计算机控制器4的控制下，计算机控制器4的第二控制信号输出端向所述的激光发生器5输出控制信号，激光发生器5产生的激光射向金属液9的液面，所述的摄像模块6从激光自金属液9的液面的反射位置感知液面的高低，并转变为电信号输入到计算机控制器4的信号输入端，经过计算机控制器4运算处理后，计算机控制器4的第一控制信号输出端向所述的塞杆升降机构1输出控制信号，通过塞杆连接机构2控制塞杆3的升降，调节浇包7底部的浇口8的大小或启闭，实现金属液9的自动调速浇注。
具体实施方式二、本实施方式与具体实施方式一不同的是，所述的塞杆3的材料为高纯石墨。其他与具体实施方式一相同。
具体实施方式三、本实施方式与具体实施方式一或二的不同的是，所述的浇口8 的圆锥角为12度，所述的塞杆3的下端的圆锥角为10度。其他与具体实施方式一或二相同。
具体实施方式四、本实施方式与具体实施方式一至三之一不同的是，所述的塞杆升降机构1的动力源为高精度的直线电机。其他与具体实施方式一至三之一相同。
本实用新型不局限于上述实施方式，还可以是上述各种实施方式中所述技术特征的合理组合。