可实现力控制的打磨机构的制作方法

本实用新型涉及打磨设备领域技术，尤其是指一种可实现力控制的打磨机构。

背景技术：

在制造业中，打磨是一道很关键的工序，其质量往往决定了产品的档次，传统的工件磨削主要有人工磨削、专用机器人磨削和数控机器人磨削这三种模式，然而，这三种模式均不能实现打磨力的恒定控制，使得打磨力忽大忽小，对工件的打磨均一性和精度造成不良影响。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种可实现力控制的打磨机构，其能有效解决现有之打磨方式均一性差、精度差的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种可实现力控制的打磨机构，包括有机架、上导引轮、下导引轮和用于控制砂带向前推出的力控装置；该上导引轮和下导引轮均可转动地设置于机架上，力控装置设置于机架上并位于上导引轮和下导引轮之间。

作为一种优选方案，所述力控装置包括有基座、前滑座、后滑座、压力传感器、压轮和驱动机构，该基座固定于机架上，该前滑座和后滑座均可前后活动地设置于基座的外侧面上，后滑座位于前滑座的后侧，该压力传感器安装连接于前滑座的后端和后滑座的前端之间，该压轮可转动地安装于前滑座的前端，压轮抵于砂带的内侧面上，该驱动机构带动后滑座前后来回活动。

作为一种优选方案，所述前滑座的后端设置有气缸，该气缸伸出有活塞杆，该活塞杆的与压力传感器的前侧固定连接。

作为一种优选方案，所述前滑座上设置有凹腔，该气缸嵌于凹腔中。

作为一种优选方案，所述基座上设置有行程开关，对应地，该后滑座上设置有用于触发行程开关的触发片。

作为一种优选方案，所述基座上设置有滑轨，该前滑座和后滑座均通过滑块可滑动地安装于滑轨上。

作为一种优选方案，所述驱动机构包括有丝杆和电机，该丝杆与后滑座螺合连接，该电机固定于基座上，电机带动丝杆转动。

作为一种优选方案，所述机架的侧面设置有防护罩，该上导引轮和下导引轮位于防护罩外。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过配合利用上导引轮和下导引轮带动砂带运转，配合机器人并且通过设置有力控装置，利用力控装置抵推砂带，实现了对砂带的压力自我调节控制，使得砂带抵于工件上的压力随打磨力度需求自动调节，从而提高打磨的均一性，实现更好的打磨精度。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的立体图；

图2是本实用新型之较佳实施例中力控装置的放大示意图；

图3是本实用新型之较佳实施例中力控装置的截面图。

附图标识说明：

10、机架 20、上导引轮

30、下导引轮 40、力控装置

41、基座 42、前滑座

43、后滑座 44、压力传感器

45、压轮 46、驱动机构

47、气缸 48、活塞杆

50、防护罩 401、凹腔

402、行程开关 403、触发片

404、滑轨 405、滑块

406、丝杆 407、电机。

具体实施方式

请参照图1至图3所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有机架10、上导引轮20、下导引轮30和用于控制砂带（图中未示）向前推出的力控装置40；该上导引轮20和下导引轮30均可转动地设置于机架10上，上导引轮20和下导引轮30配合带动砂带运转，力控装置40设置于机架10上并位于上导引轮20和下导引轮30之间。

具体而言，如图2和图3所示，所述力控装置40包括有基座41、前滑座42、后滑座43、压力传感器44、压轮45和驱动机构46，该基座41固定于机架10上，该前滑座42和后滑座43均可前后活动地设置于基座41的外侧面上，后滑座43位于前滑座42的后侧，该压力传感器44安装连接于前滑座42的后端和后滑座43的前端之间，该压轮45可转动地安装于前滑座42的前端，压轮45抵于砂带的内侧面上，该驱动机构46带动后滑座43前后来回活动，该驱动机构46和压力传感器44均连接外部控制柜（图中未示）。

在本实施例中，所述前滑座42的后端设置有气缸47，该气缸47伸出有活塞杆48，该活塞杆48的与压力传感器44的前侧固定连接，并且，所述前滑座42上设置有凹腔401，该气缸47嵌于凹腔401中。

以及，所述基座41上设置有行程开关402，对应地，该后滑座43上设置有用于触发行程开关402的触发片403。并且，所述基座41上设置有滑轨404，该前滑座42和后滑座43均通过滑块405可滑动地安装于滑轨404上。

另外，所述驱动机构46包括有丝杆406和电机407，该丝杆406与后滑座43螺合连接，该电机407固定于基座41上，电机407带动丝杆406转动。

此外，所述机架10的侧面设置有防护罩50，该上导引轮20和下导引轮20位于防护罩50外。

详述本实施例的工作过程如下：

工作时，在打磨的过程中，力控装置40控制砂带的伸出，以使得砂带抵于工件上的力保持恒定，力控装置40在工作上，压轮45保持抵于砂带上，压力传感器44实施监测所受的压力，并根据压力的大小控制驱动机构46，驱动机构46带动后滑座43前后来回活动，向前活动时，压轮45将砂带向外推出，使得压力增大，向后活动时，压轮45抵于砂带上的压力变小。

本实用新型的设计重点在于：通过配合利用上导引轮和下导引轮带动砂带运转，配合机器人并且通过设置有力控装置，利用力控装置抵推砂带，实现了对砂带的压力自我调节控制，使得砂带抵于工件上的压力随打磨力度需求自动调节，从而提高打磨的均一性，实现更好的打磨精度。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。