用于手动喷砂的翻转机构的制作方法

本实用新型涉及喷砂设备技术领域，具体涉及到用于手动喷砂的翻转机构。

背景技术：

锻造加工的工艺流程通常是：①锻坯下料，②锻坯加热，③辊锻备坯，④模锻成形，⑤切边，⑥中间检验，⑦锻件热处理，⑧清理，⑨矫正，⑩检查。清理主要是去除表面氧化皮、油污等残留物，并将工件表面抛光提高工件的光洁度，能使工件露出均匀一致的金属本色，使工件外表更美观、好看。清理最常用的方法就是喷砂。

喷砂是采用压缩空气为动力，以形成高速喷射束将喷料高速喷射到需要处理的工件表面，使工件表面或形状发生变化，由于磨料对工件表面的冲击和切削作用，使工件的表面获得一定的清洁度和不同的粗糙度，使工件表面的机械性能得到改善，提高工件的抗疲劳性。

喷砂使用的设备为喷砂机，喷砂机是采用压缩空气为动力，以形成高速喷射束将喷料高速喷射到被处理工件表面，使工件的表面获得一定的光洁表面。一些工厂因为资金有限或者加工批量小等原因采用手动喷砂机，而目前大多数产品都需要进行正反面打磨，因此，只能通过人工翻转工件再次喷砂才能完成加工，这个过程需要工人投入大量的工时，造成人力的浪费。

中国授权公告号为CN205057823U的专利公开了一种喷砂翻转机构，包括传送底板，所述传送底板设置有支撑座，所述支撑座连接有转轴，所述转轴固定连接有承载架，所述承载架设置有用于固定产品的夹具。利用该喷砂翻转机构，先将产品装于承载架上固定，接着让直接喷砂机进行喷砂作业，在喷砂过程中，可以利用转轴进行产品的角度翻转，从而达到将产品正反两面都能进行打磨处理的目的。该机构存在一下缺陷：在转轴处翻转承载架很费力，当承载架上放置多个产品时人工转动转轴劳动强度大；转轴两侧均设有支撑座，在喷砂过程中只有一侧支撑座被利用，占用空间。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供用于手动喷砂的翻转机构，以解决在手动喷砂时，需要人工翻转工件才能对工件的另一面进行喷砂的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供用于手动喷砂的翻转机构，包括传动单元和两个支撑夹持单元；所述传动单元包括伺服电机、主动齿轮和传动齿轮，伺服电机的输出轴与主动齿轮连接，主动齿轮位于传动齿轮的下方并与之啮合；所述传动齿轮的两侧分别设有支撑夹持单元，支撑夹持单元包括底座、承载架、从动齿轮和设在底座两侧上的支撑板，承载架的内壁上设有用于夹持工件的夹具；所述承载架的两侧中部分别设有转动轴 ，承载架与支撑板通过转动轴转动连接；所述从动齿轮固定在转动轴上并位于承载架和支撑板之间；所述从动齿轮与传动齿轮啮合。

采用上述技术方案时，对固定在承载架上的工件的一个侧面进行喷砂处理后，启动伺服电机带动主动齿轮运动，由于主动齿轮于与传动动齿轮啮合、传动齿轮与从动齿轮啮合，因此主动齿轮通过传动齿轮能带动从动齿轮运动，从动齿轮带动转动轴转动从而使承载架发生转动，当承载架转动180度后使伺服电机停止运作，此时即可对工件的另一侧面进行喷砂； 传动齿轮的两侧均设有承载架，充分利用了传动齿轮两侧的空间，而且一个伺服电机工作能使两个承载架转动，工作效率高此外通过伺服电机的作用能实现工件的正反翻转，不需依靠人工翻转承载架，降低了工人的劳动强度。

进一步的，所述夹具有多个。承载架上设有多个夹具，承载架能一次固定多个工件，因此喷砂时能同时对多个工件进行处理，有效地提高了生产效率。

进一步的，所述夹具包括夹持头、本体和能在本体上伸缩调节的伸缩杆。由于伸缩杆能够伸缩调节，则通过调节夹具与夹具之间的距离即可使夹持不同规格的工件，大大的增大了本实用新型的使用范围。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1是本实用新型用于手动喷砂的翻转机构实施例一的结构示意图；

图2是本实用新型用于手动喷砂的翻转机构实施例二的结构示意图；

图3是图1或图2中转动单元的主视图。

具体实施方式

附图标记：传动齿轮1、主动齿轮2、伺服电机3、转动轴4、支撑板41、从动齿轮42、承载架43、夹具431。

实施例一

如图1所示，本实用新型包括三个单元，传动单元和两个支撑夹持单元。如图3所示，传动单元包括伺服电机3、主动齿轮2和传动齿轮1，伺服电机3的输出轴与主动齿轮2连接，主动齿轮2位于传动齿轮1的下方并与传动齿轮1啮合。在传动齿轮1的两侧分别设有支撑夹持单元，一个支撑夹持单元位于传动齿轮1的右侧上方，另一个支撑夹持单元位于传动齿轮1的左侧下方。

支撑夹持单元包括底座、承载架43、从动齿轮42和设在底座两侧上的支撑板41。承载架43的两相对侧内壁上设有多个用于夹持工件的夹具431，该夹具431包括夹持头、本体和能在本体上伸缩调节的伸缩杆，本体的一端与承载架43的内壁连接，伸缩杆的一端与夹持头连接；伸缩杆上设有螺纹杆，本体上开有多个与螺纹杆配合的螺纹孔，伸缩杆上开有限位孔，螺纹杆能够穿过限位孔和螺纹孔以此对伸缩杆进行限位。承载架43的两相对侧中部分别设有转动轴4，承载架43与支撑板41通过转动轴4转动连接。从动齿轮42穿过转动轴4，从动齿轮42转动能带动转动轴4转动，该从动齿轮42位于承载架43与支撑板41之间。两个支撑夹持单元中的的从动齿轮42分别位于传动齿轮1的一侧并与之啮合。

使用时，根据工件的规格调节伸缩杆的长度，将螺纹杆穿过限位孔和螺纹孔，以此固定伸缩杆，使夹具431能够稳定地夹持工件。对固定在承载架43上的工件的一个侧面进行喷砂处理后，启动伺服电机3带动主动齿轮2运动，由于主动齿轮2于与传动齿轮1啮合、传动齿轮1与从动齿轮42啮合，因此主动齿轮2通过传动齿轮1能带动从动齿轮42运动，从动齿轮42通过带动转动轴4转动从而使承载架43发生转动，当承载架43转动180度后使伺服电机3停止运作，此时即可对工件的另一侧面进行喷砂处理。

实施例二

实施例一与实施例二的区别在于：两个支撑夹持单元的位置分布，支撑夹持单元分别位于传动齿轮1的两侧同一方，如图2所示。

使用时，与实施例一的不同之处在于，工人装夹工件时只需在一侧装夹即可，不需要在传动齿轮的两侧来回跑动。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本实用新型所省略描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。