1.一种适用于机械臂锁紧螺栓的合金铸件，其特征在于，原料中各元素的重量百分比为：C：0.21-0.29％、Si：0.09-0.11％、Mn：1.4-2.1％、Ni：0.11-0.13％、Cr、0.12-0.17％、V：0.11-0.13％、Al：0.11-0.17％、P：0.02-0.04％、Mg：0.04-0.05％、Cu：0.12-0.16％，其余为Fe。
2.如权利要求1所述的适用于机械臂锁紧螺栓的合金铸件，其特征在于，原料中各元素的重量百分比为：C：0.23-0.27％、Si：0.1-0.11％、Mn：1.8-2.1％、Ni：0.12-0.13％、Cr、0.13-0.15％、V：0.12-0.13％、Al：0.11-0.15％、P：0.02-0.03％、Mg：0.04-0.05％、Cu：0.12-0.14％，其余为Fe。
3.如权利要求2所述的适用于机械臂锁紧螺栓的合金铸件，其特征在于，原料中各元素的重量百分比为：C：0.26％、Si：0.1％、Mn：1.9％、Ni：0.12％、Cr、0.14％、V：0.12％、Al：0.14％、P：0.02％、Mg：0.04％、Cu：0.13％，其余为Fe。
4.如权利要求1-3其中任一项所述的适用于机械臂锁紧螺栓的合金铸件的铸造工艺，其特征在于，操作步骤如下所示：
1)将废铁、矿石原料进行熔炼，使其达到熔融状态，并控制时间0.5-1小时；
2)将步骤1)的原料反应炉中的温度升高30-50℃，按原料比继续添加含有原来中元素的铁矿石，控制熔融时间1-2小时；
3)将步骤2)熔液导入模具中，进行浇铸，待到冷却至室温，开模；
4)将步骤3)成型的模型升温处理至770-850℃，然后保温1-2小时，再将至室温；然后在进行升温870-960℃，保温0.5-1小时，最后至室温即可。
5.如权利要求4所述的适用于机械臂锁紧螺栓的合金铸件的铸造工艺，其特征在于，所述的步骤1)中控制的温度为1510-1530℃。
6.如权利要求4所述的适用于机械臂锁紧螺栓的合金铸件的制备方法，其特征在于，所述的步骤4)中采用油冷。
7.如权利要求4所述的适用于机械臂锁紧螺栓的合金铸件的铸造工艺，其特征在于，所述的步骤3)中采用的开模时，先用冷水喷淋在模具表面，再进行开模操作。