本发明涉及箱体加工领域，具体涉及一种方箱数控打磨系统。
背景技术：
传统的箱体打磨过程中，是对箱体的各个侧面依次打磨，这种打磨方式不仅效率低而且打磨效果不佳，在箱体上有简单花纹的情况下，箱体上会存在打磨不彻底的区域，因此市场上急需一种高效的箱体打磨系统。
技术实现要素：
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种方箱数控打磨系统。
本发明提出的一种方箱数控打磨系统，包括第一打磨机构、第一驱动机构、第二打磨机构和第二驱动机构；
第一打磨机构包括第一安装架、第一滑动架、第一移动架、第一转轴和第一打磨轮；第一安装架上安装有由上至下延伸第一滑动导轨，第一安装架上还安装有第一螺杆，第一螺杆轴向平行于第一滑动导轨延伸方向，第一滑动架上设有与第一螺杆相适配的第一内螺纹孔，第一滑动架通过第一内螺纹孔与第一螺杆连接，第一滑动架上还设有与第一滑动导轨相适配的第一滑槽，第一滑动架通过第一滑槽与第一滑动导轨连接；第一滑动架上安装有第一滚轮，第一移动架上设有供第一滚轮移动的第二滑槽，第二滑槽沿水平方向延伸，第一滚轮通过第二滑槽与第一移动架相抵靠，第一移动架上安装有第二螺杆，第二螺杆轴线平行于第二滑槽延伸方向，第一滑动架上设有与第二螺杆相适配第二内螺纹孔，第二螺杆通过第二内螺纹孔与第一滑动架连接，第一转轴可转动安装在第一移动架上，第一转轴轴向平行于第二螺杆轴向，第一打磨轮安装在第一转轴上；
第一驱动机构包括第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置分别驱动连接第一螺杆、第二螺杆和第一转轴；
第二打磨机构包括第二安装架、第二滑动架、第二移动架、第二转轴和第二打磨轮；第二安装架上安装有第三螺杆，第三螺杆轴线平行于第一螺杆轴线，第二安装架上还安装有多个第二滑动导轨，第二滑动导轨延伸方向平行于第三螺杆轴向，第二滑动架上设有与第三螺杆相适配的第三内螺纹孔，第二滑动架通过第三内螺纹孔与第三螺杆连接，第二滑动架上设有与第二滑动导轨相适配的第三滑槽，第二滑动架通过第三滑槽与第二滑动导轨连接；第二滑动架上安装有第二滚轮，第二移动架上设有供第二滚轮移动的第四滑槽，第四滑槽延伸方向平行于第二滑槽延伸方向，第二滚轮通过四滑槽与第二移动架相抵靠，第二移动架上安装有第四螺杆，第四螺杆轴线平行于第四滑槽延伸方向，第二滑动架上设有与第四螺杆相适配第四内螺纹孔，第四螺杆通过第四内螺纹孔与第二滑动架连接，第二转轴可转动安装在第二移动架上，第二转轴轴向平行于第三螺杆轴向，第二打磨轮安装在第二转轴上；
第二驱动机构包括第四驱动装置、第五驱动装置和第六驱动装置，第四驱动装置、第五驱动装置和第六驱动装置分别驱动连接第三螺杆、第四螺杆和第二转轴。
优选地，还包括控制装置和激光扫描装置；第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置和第六驱动装置均通信连接控制装置，激光扫描装置用于扫描第一打磨轮需打磨的箱体侧面的位置和第二打磨轮需打磨的箱体侧面位置，控制装置预设有第一打磨速度、第二打磨速度、第一移动速度和第二移动速度；
控制装置通过激光扫描装置获取第一打磨轮需打磨的箱体侧面的位置，并将第一打磨轮需打磨的箱体侧面沿着第二螺杆轴向划分为多个第一打磨区，控制装置控制第三驱动装置工作，使使第一打磨轮以第一打磨速度转动，控制装置控制第一驱动装置工作，使第一螺杆带动第一滑动架以第一移动速度移动，控制装置控制第二驱动装置工作，第二驱动装置通过第二螺杆带动第一移动架移动，使第一打磨轮依次通过第一打磨区，以完成全部第一打磨区的打磨；当第一打磨轮以第一打磨速度完成箱体侧面打磨后，控制装置控制第三驱动装置工作过，使第一打磨轮以第二打磨速度转动，控制装置控制第一驱动装置工作，使第一螺杆带动第一滑动架以第二移动速度移动，控制装置控制第二驱动装置工作，第二驱动装置通过第二螺杆带动第一移动架移动，使第一打磨轮依次通过第一打磨区，以完成全部第一打磨区的打磨；
控制装置通过激光扫描装置获取第二打磨轮需打磨的箱体侧面的位置，并将第二打磨轮需打磨的箱体侧面沿着第三螺杆轴向划分为多个第二打磨区，控制装置控制第六驱动装置工作，使第二打磨轮以第一打磨速度转动，控制装置控制五驱动装置工作，使第四螺杆带动第二移动架以第一移动速度移动，控制装置控制第第四驱动装置工作，第四驱动装置通过第三螺杆带动第二滑动架移动，使第二打磨轮依次通过第二打磨区，以完成全部第二打磨区的打磨；当第二打磨轮以第一打磨速度完成箱体侧面打磨后，控制装置控制第六驱动装置工作，使第二打磨轮以第二打磨速度转动，控制装置控制五驱动装置工作，使第四螺杆带动第二移动架以第二移动速度移动，控制装置控制第第四驱动装置工作，第四驱动装置通过第三螺杆带动第二滑动架移动，使第二打磨轮依次通过第二打磨区，以完成全部第二打磨区的打磨。
优选地，第一移动架上安装有第一排气管和第一抽风机，第一排气管连通第一抽风机进气口。
优选地，第二移动架上安装有第二排气管和第二抽风机，第二排气管连通第二抽风机进气口。
优选地，第一打磨机构还包括第一转盘和第一连接带，第一连接带第一端连接第一转盘，第一连接带第二端连接第一滑动架，第一驱动装置驱动连接第一转盘，第一转盘轴线垂直于第一螺杆轴线。
优选地，第二打磨机构还包括第二转盘和第二连接带，第二连接带第一端连接第二转盘，第二连接带第二端连接第二滑动架，第四驱动装置驱动连接第二转盘，第二转盘轴线垂直于第三螺杆轴线。
本发明使用时，通过第一螺杆转动实现第一打磨轮的上下运动，通过第二螺杆转动可以实现第一打磨轮水平运动，第一螺杆和第二螺杆有利于第一打磨轮的位置进行精确且稳定的调整，第一滑动导轨与第一滑槽配合，可以避免第一滑动架转动，且可以提高第一滑动架上下移动的稳定性，第一滚轮与第二滑槽配合，可以降第二螺杆驱动第一移动架移动的难度，且有效减少第一移动架晃动的可能；通过第三螺杆转动实现第二打磨轮的上下运动，通过第四螺杆转动可以实现第二打磨轮水平运动，第三螺杆和第四螺杆有利于第二打磨轮的位置进行精确且稳定的调整，第二滑动导轨与第三滑槽配合，可以避免第二滑动架转动，且可以提高第二滑动架上下移动的稳定性，第二滚轮与第四滑槽配合，可以降第四螺杆驱动第二移动架移动的难度，且有效减少第一移动架晃动的可能；第一转轴轴线与第二转轴轴线垂直，可以实现从不同的角度打磨箱体，当箱体有花纹等情况时，分别通过第一打磨轮和第二打磨轮打磨，可以避免箱体上出现打磨死角，且通过第一转轴轴线与第二转轴轴线垂直，可以同时完成箱体侧面和箱体底面的打磨。本发明结构简单，使用方便，结构稳定，且打磨效果优异。
附图说明
图1为本发明提出的一种方箱数控打磨系统结构示意图。
具体实施方式
参照图1所示，本发明提出的一种方箱数控打磨系统，包括第一打磨机构、第一驱动机构、第二打磨机构、第二驱动机构、控制装置和激光扫描装置；
第一打磨机构包括第一安装架11、第一滑动架12、第一移动架13、第一转轴14和第一打磨轮15；第一安装架11上安装有由上至下延伸第一滑动导轨111，第一安装架11上还安装有第一螺杆112，第一螺杆112轴向平行于第一滑动导轨111延伸方向，第一滑动架12上设有与第一螺杆112相适配的第一内螺纹孔，第一滑动架12通过第一内螺纹孔与第一螺杆112连接，第一滑动架12上还设有与第一滑动导轨111相适配的第一滑槽，第一滑动架12通过第一滑槽与第一滑动导轨111连接；第一滑动架12上安装有第一滚轮，第一移动架13上设有供第一滚轮移动的第二滑槽，第二滑槽沿水平方向延伸，第一滚轮通过第二滑槽与第一移动架13相抵靠，第一移动架13上安装有第二螺杆，第二螺杆轴线平行于第二滑槽延伸方向，第一滑动架12上设有与第二螺杆相适配第二内螺纹孔，第二螺杆通过第二内螺纹孔与第一滑动架12连接，第一转轴14可转动安装在第一移动架13上，第一转轴14轴向平行于第二螺杆轴向，第一打磨轮15安装在第一转轴14上；
第一驱动机构包括第一驱动装置21、第二驱动装置和第三驱动装置22，第一驱动装置21、第二驱动装置和第三驱动装置22分别驱动连接第一螺杆112、第二螺杆和第一转轴14；
第二打磨机构包括第二安装架31、第二滑动架32、第二移动架33、第二转轴34和第二打磨轮35；第二安装架31上安装有第三螺杆311，第三螺杆311轴线平行于第一螺杆112轴线，第二安装架31上还安装有多个第二滑动导轨312，第二滑动导轨312延伸方向平行于第三螺杆311轴向，第二滑动架32上设有与第三螺杆311相适配的第三内螺纹孔，第二滑动架32通过第三内螺纹孔与第三螺杆311连接，第二滑动架32上设有与第二滑动导轨312相适配的第三滑槽，第二滑动架32通过第三滑槽与第二滑动导轨312连接；第二滑动架32上安装有第二滚轮，第二移动架33上设有供第二滚轮移动的第四滑槽，第四滑槽延伸方向平行于第二滑槽延伸方向，第二滚轮通过四滑槽与第二移动架33相抵靠，第二移动架33上安装有第四螺杆，第四螺杆轴线平行于第四滑槽延伸方向，第二滑动架32上设有与第四螺杆相适配第四内螺纹孔，第四螺杆通过第四内螺纹孔与第二滑动架32连接，第二转轴34可转动安装在第二移动架33上，第二转轴34轴向平行于第三螺杆311轴向，第二打磨轮35安装在第二转轴34上；
第二驱动机构包括第四驱动装置41、第五驱动装置和第六驱动装置42，第四驱动装置41、第五驱动装置和第六驱动装置42分别驱动连接第三螺杆311、第四螺杆和第二转轴34。
本发明使用时，通过第一螺杆112转动实现第一打磨轮15的上下运动，通过第二螺杆转动可以实现第一打磨轮15水平运动，第一螺杆112和第二螺杆有利于第一打磨轮15的位置进行精确且稳定的调整，第一滑动导轨111与第一滑槽配合，可以避免第一滑动架12转动，且可以提高第一滑动架12上下移动的稳定性，第一滚轮与第二滑槽配合，可以降第二螺杆驱动第一移动架13移动的难度，且有效减少第一移动架13晃动的可能；通过第三螺杆311转动实现第二打磨轮35的上下运动，通过第四螺杆转动可以实现第二打磨轮35水平运动，第三螺杆311和第四螺杆有利于第二打磨轮35的位置进行精确且稳定的调整，第二滑动导轨312与第三滑槽配合，可以避免第二滑动架32转动，且可以提高第二滑动架32上下移动的稳定性，第二滚轮与第四滑槽配合，可以降第四螺杆驱动第二移动架33移动的难度，且有效减少第一移动架13晃动的可能；第一转轴14轴线与第二转轴34轴线垂直，可以实现从不同的角度打磨箱体，当箱体有花纹等情况时，分别通过第一打磨轮15和第二打磨轮35打磨，可以避免箱体上出现打磨死角，且通过第一转轴14轴线与第二转轴34轴线垂直，可以同时完成箱体侧面和箱体底面的打磨。
本实施方式中，第一驱动装置21、第二驱动装置、第三驱动装置22、第四驱动装置41、第五驱动装置和第六驱动装置42均通信连接控制装置，激光扫描装置用于扫描第一打磨轮15需打磨的箱体侧面的位置和第二打磨轮35需打磨的箱体侧面位置，控制装置预设有第一打磨速度、第二打磨速度、第一移动速度和第二移动速度；
控制装置通过激光扫描装置获取第一打磨轮15需打磨的箱体侧面的位置，并将第一打磨轮15需打磨的箱体侧面沿着第二螺杆轴向划分为多个第一打磨区，控制装置控制第三驱动装置22工作，使使第一打磨轮15以第一打磨速度转动，控制装置控制第一驱动装置21工作，使第一螺杆112带动第一滑动架12以第一移动速度移动，控制装置控制第二驱动装置工作，第二驱动装置通过第二螺杆带动第一移动架13移动，使第一打磨轮15依次通过第一打磨区，以完成全部第一打磨区的打磨；当第一打磨轮15以第一打磨速度完成箱体侧面打磨后，控制装置控制第三驱动装置22工作过，使第一打磨轮15以第二打磨速度转动，控制装置控制第一驱动装置21工作，使第一螺杆112带动第一滑动架12以第二移动速度移动，控制装置控制第二驱动装置工作，第二驱动装置通过第二螺杆带动第一移动架13移动，使第一打磨轮15依次通过第一打磨区，以完成全部第一打磨区的打磨；
控制装置通过激光扫描装置获取第二打磨轮35需打磨的箱体侧面的位置，并将第二打磨轮35需打磨的箱体侧面沿着第三螺杆311轴向划分为多个第二打磨区，控制装置控制第六驱动装置42工作，使第二打磨轮35以第一打磨速度转动，控制装置控制五驱动装置工作，使第四螺杆带动第二移动架33以第一移动速度移动，控制装置控制第第四驱动装置41工作，第四驱动装置41通过第三螺杆311带动第二滑动架32移动，使第二打磨轮35依次通过第二打磨区，以完成全部第二打磨区的打磨；当第二打磨轮35以第一打磨速度完成箱体侧面打磨后，控制装置控制第六驱动装置42工作，使第二打磨轮35以第二打磨速度转动，控制装置控制五驱动装置工作，使第四螺杆带动第二移动架33以第二移动速度移动，控制装置控制第第四驱动装置41工作，第四驱动装置41通过第三螺杆311带动第二滑动架32移动，使第二打磨轮35依次通过第二打磨区，以完成全部第二打磨区的打磨。
箱体任何一个侧面进行打磨时都被分成多个区，有效减少箱体打磨时，部分位置被遗漏的可能，控制装置预设有第一打磨速度、第二打磨速度、第一移动速度和第二移动速度，箱体侧面上都通过第一打磨速度和第二打磨速度配合完成打磨，这样可以在第一打磨速度进行时去掉箱体表面杂质，避免杂质影响箱体打磨的效果，在第二打磨速度进行打磨时，对箱体进行精打磨，有利于达到打磨要求，通过第一移动速度和第二移动速度分别配合第一打磨速度和第二打磨速度，有效实现箱体侧面每个区打磨时间，避免过度打磨。
本实施方式中，第一移动架13上安装有第一排气管131和第一抽风机，第一排气管131连通第一抽风机进气口，第二移动架33上安装有第二排气管331和第二抽风机332，第二排气管331连通第二抽风机332进气口，利用第一排气管131、第一抽风机、第二排气管331和第二抽风机332配合，有效去除箱体打磨过程中所产生的烟尘，保护工作环境。
本实施方式中，第一打磨机构还包括第一转盘16和第一连接带17，第一连接带17第一端连接第一转盘16，第一连接带17第二端连接第一滑动架12，第一驱动装置21驱动连接第一转盘16，第一转盘16轴线垂直于第一螺杆112轴线。通过第一转盘16和第一连接带17与第一螺杆112配合，可以进一步提高打磨过程中第一滑动架12移动的稳定性。
第二打磨机构还包括第二转盘36和第二连接带37，第二连接带37第一端连接第二转盘36，第二连接带37第二端连接第二滑动架32，第四驱动装置41驱动连接第二转盘36，第二转盘36轴线垂直于第三螺杆311轴线。通过第二转盘36和第二连接带37与第三螺杆311配合，可以进一步提高打磨过程中第二滑动架32移动的稳定性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。