一种多轴联动打磨设备的制作方法

本发明涉及抛光打磨技术领域，特别是涉及一种多轴联动打磨设备。

背景技术：

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视。而机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。因此，传统的手工生产方式已经越来越不能适应时代的发展要求。

现有的抛光设备，抛光轮一般都是在固定位置旋转，手持工件或将工件装在简易可推拉夹具上，工人一直处于高度紧张状态，劳动强度大，因操作者注意力的波动导致质量不稳定，且容易引发安全事故，生产效率低下。抛光加工所产生的粉尘不但会对工作环境造成污染，而且对人体的伤害也特别大，所以人工抛光的方式不适应当今社会发展的趋势。而且在加工同一件产品时，往往需要两道或多道抛光工序才能完成，使得在完成第一次抛光加工后，需要更换其他工序的抛光轮进行加工，从而使生产效率低下，不适应大批量生产加工。因此，如何设计一种可以进行多工位抛光加工转换的抛光打磨设备是本领域技术人员需要解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种多轴联动打磨设备，从而提高生产效率与生产加工质量。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种多轴联动打磨设备，包括：工作基台、安装在所述工作基台上的打磨升降装置及活动设于所述工作基台上的工件传送装置，所述打磨升降装置包括：固定支撑架、活动安装在所述固定支撑架上的垂直升降块、转动安装在所述垂直升降块上的换位转动块、与所述垂直升降块驱动连接的升降驱动部及与所述换位转动块驱动连接的转动驱动部，所述换位转动块上安装有多排打磨转动轮组及与多排所述打磨转动轮组驱动连接的打磨驱动部，多排所述打磨转动轮组沿所述换位转动块的转动轴进行环形阵列分布。

作为本发明一种优选的方案，所述打磨转动轮组包括打磨主动轮与多个打磨从动轮。

作为本发明一种优选的方案，所述打磨驱动部包括驱动电机与传动轴换向器，所述驱动电机与所述传动轴换向器驱动连接，所述传动轴换向器通过传动同步带与多排所述打磨转动轮组上的打磨主动轮的一端传动连接。

作为本发明一种优选的方案，所述打磨主动轮上安装有离合控制器。

作为本发明一种优选的方案，所述打磨主动轮通过同步带与多个所述打磨从动轮驱动连接。

作为本发明一种优选的方案，所述打磨主动轮与所述打磨从动轮上均安装有打磨抛光盘。

作为本发明一种优选的方案，所述打磨转动轮组设有四排。

作为本发明一种优选的方案，所述传动轴换向器为四轴传动换向器。

作为本发明一种优选的方案，所述升降驱动部为升降电机。

作为本发明一种优选的方案，所述转动驱动部为转动电机。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明的多轴联动打磨设备通过设置打磨升降装置与工件传送装置，从而完成对工件进行打磨加工操作。其中，打磨升降装置通过设置换位转动块、多排打磨转动轮组以及打磨驱动部，从而可以完成不同打磨磨转动轮组的转换，由此实现在同一设备上完成两种以上的打磨加工操作，大大提高生产效率的同时也降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明一实施例的多轴联动打磨设备的结构图；

图2为图1中的多轴联动打磨设备的换位转动块与打磨驱动部的结构图；

图3为图2中的换位转动块与打磨驱动部的连接结构图；

图4为图3中的打磨驱动部的传动轴换向器的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1为本发明一实施例的多轴联动打磨设备10的结构图。

一种多轴联动打磨设备10，包括：工作基台100、安装在工作基台100上的打磨升降装置200及活动设于工作基台100上的工件传送装置300。

结合图1、图2与图3所示，打磨升降装置200包括：固定支撑架210、活动安装在固定支撑架210上的垂直升降块220、转动安装在垂直升降块220上的换位转动块230、与垂直升降块220驱动连接的升降驱动部240及与换位转动块230驱动连接的转动驱动部250，换位转动块230上安装有多排打磨转动轮组260及与多排打磨转动轮组驱动连接的打磨驱动部270，多排打磨转动轮组260沿换位转动块230的转动轴进行环形阵列分布。

结合如图2与图3所示，打磨转动轮组260包括打磨主动轮261与多个打磨从动轮262，打磨主动轮261上安装有离合控制器280，同时，打磨主动轮261通过同步带290与多个打磨从动轮262驱动连接，使得打磨主动轮261在转动的同时会带动多个打磨从动轮262一起转动，由于打磨主动轮261与打磨从动轮262上均安装有打磨抛光盘263，所以打磨转动轮组260可以对工件传送装置300上的加工工件进行打磨抛光加工。离合控制器280用于控制打磨主动轮261的运动，当需要用到对应的打磨转动轮组260时，离合控制器280工作从而控制打磨主动轮261转动，其余打磨转动轮组260上的离合控制器280不工作，从而做到任意控制。

进一步的，相邻两个打磨从动轮262之间或打磨从动轮262与打磨主动轮261均安装有传动压紧轮264与传动导向轮265，传动压紧轮264设于同步带290的上方并与其压紧配合，从而起到增加压紧力作用，使得同步带290在传动工作中保持张紧状态，保证打磨主动轮261与多个打磨从动轮262工作稳定。传动导向轮265与同步带290传动配合，在同步带290传动过程中起到传导作用，使同步带290的传送工作更加流畅。

在本实施例中，传动压紧轮264安装在定位卡块266上，定位卡块266上开设有多个安装调节卡槽(图未示)，传动压紧轮264上设有与安装调节卡槽对应卡合的安装卡块，传动压紧轮264通过安装卡块可以快速安装卡合在安装调节卡槽上，从而做到快速调节安装，使得在生产工作时更加方便，效率更高。

在发明另一实施例中，打磨主动轮261与多个打磨从动轮262上安装有揉动打磨横条块267，揉动打磨横条块267上安装有多个偏心轮机构268，揉动打磨横条块267通过偏心轮机构268分别与打磨主动轮261及多个打磨从动轮262安装连接在一起，使得打磨主动轮261在转动的同时，通过揉动打磨横条块267可以带动多个打磨从动轮262进行转动，同时揉动打磨横条块267根据偏心轮机构268设定的轨迹进行运动，从而实现对工件进行揉动打磨加工。

如图3所示，打磨驱动部270包括驱动电机271与传动轴换向器272，驱动电机271与传动轴换向器272驱动连接，传动轴换向器272通过传动同步带273与多排打磨转动轮组260上的打磨主动轮261的一端传动连接。

在本实施例中，打磨转动轮组260设有四排，传动轴换向器272为四轴传动换向器。升降驱动部240为升降电机，转动驱动部250为转动电机。

如图4所示，传动轴换向器272为四轴传动换向器，传动轴换向器272的一端安装有传动旋转轮272a，传动轴换向器272通过传动旋转轮272a与驱动电机271驱动连接。传动轴换向器272上设有第一传动轴272b、第二传动轴272c、第三传动轴272d、第四传动轴272e，其中，第一传动轴272b与第二传动轴272c相互对称设置，第三传动轴272d与第四传动轴272e相互对称设置。第一传动轴272b、第二传动轴272c、第三传动轴272d与第四传动轴272e上均设有安装凸块272f，用于安装相关转动部件，使得安装定位更加准确方便。

传动轴换向器272通过第一传动轴272b、第二传动轴272c、第三传动轴272d与第四传动轴272e将动力进行传输转换，使得可以通过一个电机控制四排打磨转动轮组260的转动工作，而且结构简单紧凑，运动更加稳定。

要说明的是，垂直升降块220通过升降驱动部240驱动进行上下升降运动，从而使垂直升降块220上的换位转动块230来到设定的打磨抛光位置上，并通过打磨转动轮组260对工件传送装置300上的工件进行打磨抛光等加工。

具体的，换位转动块230通过转动驱动部250的驱动进行转动，从而根据加工工艺的不同将换位转动块230上不同的打磨转动轮组260转动设置成加工打磨组进行加工。打磨转动轮组260中的打磨主动轮261与多个打磨从动轮262上的打磨抛光盘263可以进行不同规格的更换，可以保证有两种以上的打磨加工工艺操作，大大提高了本设备的使用范围，使得可以再同一设备上进行多种打磨加工操作，大大了生产效率而且节省了生产成本。

如图1所示，工件传送装置300包括滑动设于工作基台100上的滑动传送板310与滑动设于滑动传送板310上的工件安装台320，工件安装台320上设有多个安装旋转轴330，并通过安装旋转电机340进行旋转驱动控制。

进一步的，在各个安装旋转轴330上还设置有冷却液输出管350，在工件进行加工时通过冷却液输出管350进行相关的降温操作。

要说明的是，需要加工的工件安装在安装旋转轴330上的夹具上，通过滑动传送板310与工件安装台320进行传动移动到打磨升降装置200的下方进行打磨加工。加工的同时，安装旋转电机340驱动安装旋转轴330进行转动，从而带动加工工件一起主动，由此完成打磨抛光加工。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明的多轴联动打磨设备10通过设置打磨升降装置200与工件传送装置300，从而完成对工件进行打磨加工操作。其中，打磨升降装置200通过设置换位转动块230、多排打磨转动轮组260以及打磨驱动部270，从而可以完成不同打磨磨转动轮组260的转换，由此实现在同一设备上完成两种以上的打磨加工操作，大大提高生产效率的同时也降低了生产成本。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。