本发明涉及到压铸模具领域，尤其涉及到压铸件冷却切边送料机构。
背景技术：
目前很多压铸产品从压铸模具取出后放入装有风扇的输送带上进行风冷，然后人工从输送带后端取出放入压力机冲压去除料柄料渣，如果还有后道深加工工序，则再由人工将产品放入后道工序进行生产。完成这个工作会存在两个问题点：1.压铸产品风冷速度慢；2.工人将压铸产品放入压力机冲压和放入下道工序深加工存在一定的安全隐患，且劳动强度大，生产效率低。因此现有技术存在缺陷，因此有必要提供一种压铸件冷却切边送料工艺装置,以解决现有技术所存在的问题。
技术实现要素：
本发明提供一种压铸件冷却切边送料工艺装置,解决的上述问题。
为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：压铸件冷却切边送料机构，设有产品冷却箱、压铸取件机器人、气动切边机、上料装置和CNC加工机床；所述压铸取件机器人把所述产品冷却箱中的产品取出放入到所述气动切边机上进行去料柄料渣，所述上料装置将去除料柄及料渣后的产品取出放至CNC机床上进行加工；所述产品冷却箱设有箱体，所述箱体的左侧为储水区，所述箱体的右侧为冷却区；所述储水区的内上部为二次沉淀区，所述二次沉淀区的底部设有过滤装置，所述储水区的下部侧壁设有进水孔，所述储水区的底部设有热能交换器；所述冷却区设有液位报警器、型材架、冷却组件；所述液位报警器设在所述冷却区的底部；所述型材架设在所述冷却区的上部与所述冷却区的内壁固定连接，所述冷却组件固定设在所述型材架上部；所述气动切边机包括第一机架组件、切料装置、安全光栅；所述安全光栅设在所述第一机架组件的前端支架腿上；所述第一机架组件的前端固定设有控制装置，所述第一机架组件的内部设有废料槽，所述第一机架组件上部固定设有去除料柄料渣的切料装置；所述上料装置设有第二机架组件，所述第二机架组件的顶部设有滑行轨道，所述滑行轨道的顶部设有底板且两者滑动连接，动力装置固定设在所述底板的顶部前端，上料机器人的底部固定设在所述底座顶部的后端；所述底板为中空形。
优选的技术方案，所述储水区的顶部设有冷却循环装置，所述冷却循环装置的输入端设在所述冷却区的底部，所述冷却循环装置的输出端设在所述二次沉淀区；所述冷却循环装置与电控箱电性连接；所述电控箱固定设在所述储水区的外壁；所述过滤装置设有过滤棉、密封板；所述密封板两端固定在所述储水区的箱壁上，所述过滤棉设在所述密封板的顶部且两者固定连接，所述密封板表面设有多个出水孔。
优选的技术方案，所述热能交换器的输入端分别与所述进水孔、出水孔连接，所述热能交换器的输出端穿过所述冷却区与流体阀连接。
优选的技术方案，所述冷却组件包括夹持组件、吹气组件、型材架；所述型材架设在所述冷却区的上部，所述夹持组件、吹气组件均固定设在所述型材架上；所述夹持组件包括夹持动力源、夹持板、固定件；所述夹持动力源的输入端固定在所述型材架上，所述夹持动力源的输出端与所述夹持板固定连接；所述吹气组件设有吹气动力源、吹气分流板以及安装在所述分流板上的铜管，所述吹气动力源的输出端与所述铜管连接。
优选的技术方案，所述第一机架组件设有支撑架和安装支架；所述安装支架固定设在所述支撑架的顶部，所述支撑架的前端设有控制装置，所述支撑架的右侧设有气动控制箱；所述切料装置设在所述安装支架内。
优选的技术方案，所述切料装置设有转轴、切料模板、翻转气缸、切料动力组件；所述转轴设在所述废料槽顶部左侧与所述支撑架顶部固定连接，所述翻转气缸设在所述废料槽右侧的底部且与所述支撑架的内右侧固定连接，所述切料模板一端与所述转轴固定连接，所述切料模板相对应另一端与所述翻转气缸输出端连接。
优选的技术方案，所述切料动力组件设有压产品的第一气缸、去料柄料渣的第二气缸、压产品的第三气缸，所述安装支架的顶部从前到后依次设有三个穿孔，依次安装所述第一气缸、第二气缸、第三气缸在三个所述穿孔内；所述第二气缸的输出端与所述模具槽在同一个水垂直面上，所述第二气缸的输出端设有切割模具且两者螺纹固定连接，所述切割模具与所述模具槽相对应；所述第一气缸、第三气缸的输出端均设有压铸板。
优选的技术方案，所述第二机架组件的顶部前后两侧固定设有滑行轨道，所述滑行轨道的上部分别设有两个滑块，所述底板安装在所述滑块上部与两条所述滑行轨道滑动连接；滑行动力源固定设在所述底座的上部前侧，前侧的所述滑行轨道的侧端部固定设有斜齿条，所述滑行动力源的输出端设有斜齿轮，所述斜齿轮穿过所述底座与所述斜齿条配合。
优选的技术方案，所述调节装置设在所述滑行动力源的前侧部，所述调节装置设有调节板，所述调节板固定在所述底板上；所述调节板设有多个螺孔，螺丝穿过所述螺孔与所述底部侧端螺纹连接；自动润滑装置装于所述第二机架组件右端部，拖链设在所述第二机架组件的上部，润滑油管一端与所述自动润滑装置固定连接，所述润滑油管相对应另一端经所述拖链连接到所述底座上，给所述滑行轨道和斜齿轮、斜齿条自动供油润滑。
优选的技术方案，所述第二机架组件设有罩体，所述罩体的一端通过拉紧螺栓与所述第二机架组件的右端固定，所述罩体的另一端穿过所述底座的底部与所述第二机架组件的左端的拉紧块固定。
相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明压铸取件机器人将压铸件从模具取出后放入产品冷却箱进行冷却，其冷却时间短，跟利用风冷相比只需要一半时间，然后将产品放入气动切边机去料柄料渣，再由上料机器人将已去料柄料渣的产品夹取放于上深加工，全自动连续作业，生产效率高，无人工参与作业，保证了人身安全。
附图说明
为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一个实施例的结构示意图之一；
图2为本发明的一个实施例的结构示意图之二；
图3为本发明的一个实施例的结构示意图之三；
图4为本发明的一个实施例的结构示意图之四；
图5为本发明的一个实施例的结构示意图之五；
图6为本发明的一个实施例的结构示意图之六；
图7为本发明的一个实施例的结构示意图之七。
以上图例所示：2、水温液面计；3、冷却循环泵；4、管壳式热交换器；5、流体阀；6、过滤装置；7、液位报警器；8、型材架；9、夹持组件；10、吹气组件；11、储水区；12、冷却区；13、电控箱；21、第一机架组件；22、安全光栅；23、切料模板；24、翻转气缸；25、第二气缸；26、压产品气缸；27、控制装置；28、气动控制箱；29、废料槽；31、第二机架组件；32、斜齿条、33、伺服电机；34、底板；35、拖链；36、上料机器人；37、夹持装置；38、上料电控箱；39、滑行轨道；40、自动润滑装置；41、罩体；42、拉紧块；43、调节装置；100、产品冷却箱；110、压铸取件机器人；120、气动切边机；130、上料装置；140、CNC加工机床。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
本发明针对现有的问题而提供一种压铸件冷却切边送料工艺装置。
如图1所示，本发明的一个实施例是：
压铸件冷却切边送料机构，设有产品冷却箱100、压铸取件机器人110、气动切边机120、上料装置130和CNC加工机床140；所述压铸取件机器人110把所述产品冷却箱100中的产品取出放入到所述气动切边机120上进行去料柄料渣，所述上料装置130将去除料柄及料渣后的产品取出放至CNC机床140上进行加工；
产品冷却箱100：外部冷水经进水孔、管壳式热交换器4、流体阀5进入到冷却区12，压铸取件机器人110把产品放入到冷却区12内降温；当产品冷却后由压铸取件机器人110把产品取出放入气动切边机120上进行去料柄料渣；因多个产品冷却后，冷却区12的水变热，冷却循环泵3启动把冷却区12的热水抽到储水区11中二次沉淀区，经过滤棉、密封板最后流入到管壳式热交换器4进行冷却、冷却后的水经流体阀5再次进入到冷却区12；当冷却区12的水减少到水位感应器2的位置时，外部通过进水口、管壳式热交换器4、流体阀5对冷水区12进行放水。
所述产品冷却箱设有箱体，所述箱体的左侧为储水区11，所述箱体的右侧为冷却区12；所述储水区11的内上部为二次沉淀区，所述二次沉淀区的底部设有过滤装置6，所述储水区11的下部侧壁设有进水孔，所述储水区11的底部设有热能交换器，热能交换器为管壳式热交换器4；所述冷却区11设有液位报警器7、型材架8、冷却组件；所述液位报警器7设在所述冷却区12的底部；所述型材架8设在所述冷却区12的上部与所述冷却区12的内壁固定连接，所述冷却组件固定设在所述型材架上部；所述储水区的顶部设有冷却循环装置，冷却循环装置为冷却循环泵3；所述冷却循环装置的输入端设在所述冷却区12的底部，所述冷却循环装置的输出端设在所述二次沉淀区；所述冷却循环装置与电控箱12电性连接；所述电控箱12固定设在所述储水区11的外壁；所述过滤装置6设有过滤棉、密封板；所述密封板两端固定在所述储水区11的箱壁上，所述过滤棉设在所述密封板的顶部且两者固定连接，所述密封板表面设有多个出水孔。所述热能交换器的输入端分别与所述进水孔、出水孔连接，所述热能交换器的输出端穿过所述冷却区12与流体阀5连接，热交换器的输出端经过冷却区12的外壁与流体阀5的输入端连接，流体阀5的输出端设在所述冷却区12的内部；所述冷却组件包括夹持组件9、吹气组件10、型材架8；所述型材架8设在所述冷却区12的上部，所述夹持组件9、吹气组件10均固定设在所述型材架8上；所述夹持组件9包括夹持动力源、夹持板、固定件；所述夹持动力源的输入端固定在所述型材架上，所述夹持动力源的输出端与所述夹持板固定连接；所述吹气组件设有吹气动力源、吹气分流板以及安装在所述分流板上的铜管，所述吹气动力源的输出端与所述铜管连接。
所述型材架8固定在所述冷却区的上部与冷却区的箱壁固定；所述型材架8为目字形；所述型材架8的上部设有至少一组冷却组件，所述冷却组件包括夹持组件9、吹气组件10，所述夹持组件包括夹持动力源、夹持板、固定件；夹持动力源为三轴气缸，所述夹持板固定在所述三轴气缸的输出端；所述吹气组件设有吹气动力源、吹气分流板以及安装在分流板上的铜管；吹气动力源为吹气泵；每块分流板装有3根铜管；气泵的输出端与铜管连接；所述型材架中部的第一支架板侧部固定设有吹气组件，所述第一支架的顶部设有固定件，所述型材架中部的第二支架板的顶部设有三轴气缸，夹持板固定在所述三轴气缸的输出端且夹持板与固定板在一个平面上；冷却循环泵、流体阀、液位报警器、水温液面计与电控箱电性连接。
压铸取件机器人110包括机器人本体，夹取装置；机器人本体设在冷却区与气动切边机之间，夹取装置为卡盘气缸，所述卡盘气缸上设置三个夹爪；通过夹爪对产品抓取和放下。
所述气动切边机120包括第一机架组件21、安全光栅22、切料模板23、翻转气缸24、切料动力组件；所述转轴设在所述废料槽29顶部左侧与支撑架顶部固定连接，所述翻转气缸24设在所述废料槽29右侧的底部且与所述支撑架的内右侧固定连接，所述切料模板23一端与所述转轴固定连接，所述切料模板23相对应另一端与所述翻转气缸24输出端连接。
所述第一机架组件21设有支撑架和安装支架；所述安装支架固定设在所述支撑架的顶部，支撑架的前端设有控制装置27，支撑架内部设有废料槽29，所述废料槽29的上部设有切料模板23，所述切料模板23的一端与转轴固定连接，所述切料模板的中部为模具槽，所述切料模板的另一端的底部与与翻转气缸28的输出端连接，翻转气缸的输入端固定在支撑架的右侧部；所述安装支架的前面的两支架上固定设有安全光栅22，所述安全光栅22通过控制箱28与控制平台电性连接；所述安装支架的顶部从前到后设有三个穿孔，依次安装第一气缸、去料柄料渣的第二气缸25、第三气缸，第一气缸、第三气缸构成压产品气缸26；第二气缸25的输出端与模具槽在同一个水垂直面上，第二气缸25的输出端设有切割模具且两者螺纹固定连接，所述切割模具与模具槽相对应。所述第一气缸、第三气缸的输出端均设有压铸板。压铸取件机器人将产品放好在切料模板上后，由压产品气缸将产品压紧定位，去料柄料渣气缸同时下降将产品周围的料柄及料渣去除；当压铸取件机器人夹爪接近安全光栅，切料动力组件停止运行，压铸取件机器人将冷却的产品放在切料模板上模具槽后，压铸取件机器人返回抓取下一个冷却产品，这时，由第一气缸、第三气缸将产品压紧定位，第二气缸同时下降通过切割模具将产品周围的料柄及料渣去除上升；翻转气缸24运动，使切料模板23倾斜从而使料柄及料渣落入到废料槽中，CNC上料机器装置把模具槽内的产品取出。
CNC上料机器装置设有第二机架组件31，,第二机架组件的右端设有上料电控箱，上料电控箱给滑行动力源及上料机器人提供电力供给；所述第二机架组件31的顶部前后两侧固定设有滑行轨道39，所述滑行轨道39的上部分别设有两个滑块，所述底板34安装在所述滑块上部与两条所述滑行轨道39滑动连接；滑行动力源固定设在所述底座34的上部前侧，前侧的所述滑行轨道39的侧端部固定设有斜齿条32，所述滑行动力源的输出端设有斜齿轮，所述斜齿轮穿过所述底座34与所述斜齿条32配合；进一步，滑行动力源设有伺服电机33和减速机，伺服电机33设在减速机的顶部，伺服电机33的输出端通过连接轴与减速机连接，减速机的输出端设有斜齿轮，斜齿轮穿过中空的底板34与斜齿条32配合使底板34在滑轨上左右移动；所述调节装置43设在所述滑行动力源的前侧部，进一步，所述调节装置43设有调节板，所述调节板固定在所述底板的前侧部；所述调节板设有多个螺孔，螺丝穿过所述螺孔与所述底板侧端螺纹连接；自动润滑装置40装于所述第二机架组件31右端部，拖链35设在所述第二机架组件31的上部，润滑油管一端与所述自动润滑装置40固定连接，所述润滑油管相对应另一端经所述拖链35连接到所述底座上，给所述滑行轨道和斜齿轮、斜齿条自动供油润滑；上料机器人36设有机器人本体，夹持装置31；夹持装置31设在上料机器人的机械臂的端部，夹取装置31为卡盘气缸，所述卡盘气缸上设置三个夹爪；通过夹爪对产品抓取和放下。
所述第二机架组件设有罩体41，所述罩体41的一端通过拉紧螺栓与所述第二机架组件31的右端固定，所述罩体41的另一端穿过所述底板34的底部与所述第二机架组件的左端的拉紧块42固定。
工作原理：
压铸件冷却切边送料装置，设有产品冷却箱、压铸取件机器人、气动切边机、CNC上料机器人；所述压铸取件机器人把冷却后的模具上的产品取出放入到所述气动切边机上进行去料柄料渣，CNC上料机器人将去除料柄及料渣后的产品取出放至CNC机床上进行深加工，而气动切边机的翻转气缸推动切料模板绕转轴转动，将其上的料渣滑出，等待下一个产品放入，如此循环。
相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明压铸取件机器人将压铸件从模具取出后放入产品冷却箱进行冷却，其冷却时间短，跟利用风冷相比只需要一半时间，然后将产品放入气动切边机去料柄料渣，再由上料机器人将已去料柄料渣的产品夹取放于上深加工，全自动连续作业，生产效率高，无人工参与作业，保证了人身安全。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。