本发明涉及到机械领域，尤其涉及到一种自动上料装置。
背景技术：
前压铸电机转子产品里面包含了4个独立的镶件，并且在压铸模具上分开形成上下两个部分；在模具的每一次合模前需人工放入所有镶件，放好后才合模压铸成形；人工完成这个工作会存在两个问题点：1.工人手工将镶件装入模具，进入合模范围，存在安全隐患；2.手工放入镶件速度慢，尤其是一模多穴需多次放入镶件。因此现有技术存在缺陷，有必要提供一种一种自动上料装置,以解决现有技术所存在的问题。
技术实现要素：
本发明提供一种一种自动上料装置解决的上述问题：
1、为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：一种自动上料装置，其特征在于：设有上料机、用于夹取上料机镶件的夹取装置；所述夹取装置设在所述上料机的后端外部；所述上料机设有平台支架，在所述平台支架的底部左侧设有送料升降机构，所述送料升降机构的输出端与送料支撑架固定连接，所述送料支撑架的顶部设有送料托盘限位架，所述送料支撑架的后端设有镶件托盘定位组件，所述平台支架的顶部前端右侧设有收料托盘限位架，在所述收料托盘限位架的底部设有收料支撑架，所述收料支撑架的底部穿过所述平台支架与收料升降机构的输出端连接；所述控制装置的底部固定设在所述送料托盘限位架顶部与所述收料托盘限位架顶部之间；所述夹取装置设有机械臂，在所述机械臂的输出端部固定设有夹持支撑板，所述夹持支撑板的左右两侧分别固定设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的底部固定设有气爪安装板，所述气爪安装板的底部固定设有镶件夹取件。
优选的技术方案，所述送料升降机构设有电机，所述电机的顶部设有放置板，联轴器的输入端穿过所述放置板中部的通孔与所述电机的输出端固定连接，所述联轴器的输出端穿过所述送料机构的支撑板中部的穿孔与滚珠丝杆的输出端连接，所述滚珠丝杆的输出端与送料托盘推板固定连接。
优选的技术方案，镀铬支撑圆钢一端焊接在所述送料托盘推板的底部，所述镀铬支撑圆钢相对应另一端穿过所述送料机构支撑板、放置板使所述送料升降机构悬挂在所述平台支架的底部。
优选的技术方案，所述平台支架的顶部左右两侧分别设有4个升降孔，所述送料支撑架设有两组凹槽形垂直镜像的支撑架、托盘支撑板、送料气缸，所述托盘支撑板设在所述支撑架的顶部，所述支撑架的底柱穿过相应的所述升降孔与所述送料托盘推板固定连接，两组所述支撑架之间的距离小于托盘的体积；所述送料气缸设在所述支撑架的底部，所述送料气缸的输出端与所述托盘支撑板固定连接。
优选的技术方案，所述送料托盘限位架设有多个托盘限位杆组成的架体、两个托盘分离卡板；两个所述托盘分离卡板设在所述架体的底部两侧；所述架体为凹槽形的长方体；所述托盘分离卡板设有分离架、夹紧气缸、夹紧块；所述分离架的底部与所述平台支架固定连接，所述夹紧块嵌套在所述分离架的通孔内，所述夹紧气缸的输出端与所述夹紧块固定连接。
优选的技术方案，所述镶件托盘定位组件设有托盘定位托板、中转气缸、托盘压紧气缸；所述中转气缸一端与所述送料支撑架的送料气缸的输出最大距离处接触，所述中转气缸相对应另一端与所述收料支撑架的收料气缸一端接触；所述托盘定位托盘设在所述中转气缸的顶部，所述中转气缸的输出端固定在所述托盘定位托板的底部；所述托盘定位托板设有拖链，所述拖链内设有气管，所述气管与所述中转气缸管连；所述托盘压紧气缸分别设有在所述托盘定位托板的左端、右端且相互接触。
优选的技术方案，所述收料托盘限位架与所述送料托盘限位架结构一致，所述收料支撑架设有收料架体、收料气缸、收料止回组件，所述收料架体与所述送料支撑架的支撑架结构一致，所述收料气缸平行于所述送料气缸安装于中转气缸一端，所述收料气缸上表面安装有收料止回组件。
优选的技术方案，所述收料止回组件设有底板、上板、压缩弹簧、转动轴；所述底板固定在所述收料气缸的上表面，在所述底板的上表面左右两侧设有固定板，在两者所述固定板之间设有所述上板，所述转动轴依次穿过左侧所述固定板、上板、右侧所述固定板使三者固定连接；所述压缩弹簧一端固定在所述底板上表面的圆孔内，所述压缩弹簧相对应另一端固定在所述上板的底部。
优选的技术方案，所述送料升降机构与所述收料升降机构结构一致。
优选的技术方案，所述送料气缸、中转气缸、收料气缸均为双轴气缸。
相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明能够在压铸开合模的每一个循环周期中，机器人夹取装置一次性从上料机确定的位置夹取多个镶件放入压铸模具内，大大缩短了生产周期，并且实现作业的规范化和标准化；同时工人不需要进入开合模的空间范围内，保证了人身安全；提高了生产效率，降低生产成本。
附图说明
为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一个实施例的结构示意图之一；
图2为本发明的一个实施例的结构示意图之二；
图3为本发明的一个实施例的结构示意图之三；
图4为本发明的一个实施例的结构示意图之四：
图5为本发明的一个实施例的结构示意图之五。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
本发明针对现有的问题而提供一种自动上料系统。
如图1所示，本发明的一个实施例是：一种自动上料装置，设有上料机、用于夹取上料机镶件的夹取装置；所述夹取装置设在所述上料机的后端外部；所述上料机设有平台支架1，在所述平台支架1的底部左侧设有送料升降机构2，所述送料升降机构2的输出端与送料支撑架7固定连接，所述送料支撑架7的顶部设有送料托盘限位架4，所述送料支撑架7的后端设有镶件托盘定位组件，所述平台支架1的顶部前端右侧设有收料托盘限位架5，在所述收料托盘限位架5的底部设有收料支撑架，所述收料支撑架的底部穿过所述平台支架1与收料升降机构3的输出端连接；所述控制装置6的底部固定设在所述送料托盘限位架4顶部与所述收料托盘限位架5顶部之间；进一步，控制装置6包括固定架、显示屏；显示屏装在固定架上，固定架的顶部通过螺丝分别与送料托盘限位架4顶部与所述收料托盘限位架5顶部固定；显示屏的下端设有控制按钮和状态指示灯，控制按钮包括启动按钮、停止按钮、运行按钮均与总电源连接，启动按钮、停止按钮、运行按钮的输出端与主控板电性连接，状态指示灯包括正常运行指示灯、警报闪烁指示灯、电源指示灯；所述夹取装置设有机械臂，在所述机械臂的输出端部固定设有夹持支撑板，所述夹持支撑板的左右两侧分别固定设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的底部固定设有气爪安装板，所述气爪安装板的底部固定设有镶件夹取组件；进一步，机器人夹取装置中镶件夹取组件的位置精度保证了每一次都在相同的位置去抓镶件，并且其上装有弹簧缓冲，以使整个装置在抓取和放入镶件过程中具有缓冲性以防损伤模具及镶件定位托盘等 。
优选的技术方案，所述送料升降机构2设有电机，进一步，电机为伺服电机，所述伺服电机的顶部设有放置板，联轴器的输入端穿过所述放置板中部的通孔与所述伺服电机的输出端固定连接，所述联轴器的输出端穿过所述送料机构支撑板中部的穿孔与滚珠丝杆的输出端连接，所述滚珠丝杆的输出端与送料托盘推板固定连接。
优选的技术方案，镀铬支撑圆钢一端焊接在所述送料托盘推板的底部，所述镀铬支撑圆钢相对应另一端穿过所述送料机构支撑板、放置板使所述送料升降机构2悬挂在所述平台支架1的底部。
优选的技术方案，所述平台支架1的顶部左右两侧分别设有4个升降孔，所述送料支撑架7设有两组凹槽形垂直镜像的支撑架、托盘支撑板13、送料气缸9，所述支撑架的底柱穿过相应的所述升降孔与所述送料托盘推板固定连接，两组所述支撑架之间的距离小于托盘的体积；所述送料气缸9的输出端与所述托盘支撑板13固定连接，所述托盘支撑板13与送料升降机构2回落状态在一个水平面上，这样可以使托盘支撑板13推动托盘移动到托盘定位托板11；进一步，所述送料气缸9为双轴无杆气缸。
优选的技术方案，所述送料托盘限位架4设有多个托盘限位杆组成的架体、两个托盘分离卡板8；两个所述托盘分离卡板8设在所述架体的底部两侧；所述架体为凹槽形的长方体；所述托盘分离板设有分离架、夹紧气缸14、夹紧块；所述分离架的底部与所述平台支架1固定连接，所述夹紧块嵌套在所述分离架的通孔内，所述夹紧气缸的输出端与所述夹紧块固定连接；进一步，分离架为长方体，在分离架的内壁设有至少两个方孔，夹紧块的一端嵌套在方孔内，进一步，夹紧块设有连接块、至少两个嵌入块，连接块通过螺丝与夹紧气缸14的输出端连接，嵌入块一端与连接块连接，嵌入块另一端嵌套在方孔内，夹紧气缸14的打开和关闭来卡住上方的托盘，从而将上方的所有托盘与送料升降机构2上的一个托盘分离开。
优选的技术方案，所述镶件托盘定位组件设有托盘定位托板11、中转气缸15、托盘压紧气缸10；进一步，托盘定位托板11的顶部低于被推送托盘的高度，这样能使托盘容易的进入到托盘定位托板11上；所述中转气缸15一端与所述送料支撑架7的送料气缸9的输出最大距离处接触，所述中转气缸15相对应另一端与所述收料支撑架的收料气缸12一端接触；所述托盘定位托盘设在所述中转气缸15的顶部，所述中转气缸15的输出端固定在所述托盘定位托板11的底部；所述托盘定位托板11设有拖链，所述拖链内设有气管，所述气管一端与所述中转气缸15管连，所述气管另一端气控箱连接，气控箱设在平台支架1的底部；所述托盘压紧气缸10分别设有在所述托盘定位托板11的左端、右端；进一步，左侧托盘压紧气缸10、右侧托盘压紧气缸10分别设在托盘定位托板11的左下端、右上端，托盘支撑板13将托盘推到托盘定位托板11上并压紧，同时左右两侧的托盘压紧气缸10压紧托盘定位托板11另外一个垂直的方向，这样以便每次将不同的托盘送到精准的指定位置。
优选的技术方案，所述收料托盘限位架5与所述送料托盘限位架4结构一致，所述收料支撑架设有收料架体、收料气缸12、收料止回组件17，所述收料架体与所述送料支撑架7的支撑架结构一致，所述收料气缸12平行于所述送料气缸9安装于中转气缸15一端，所述收料气缸12上表面安装有收料止回组件17，进一步，收料止回组件17可以为多个。
优选的技术方案，所述收料止回组件17设有底板、上板、压缩弹簧、转动轴；所述底板固定在所述收料气缸12的上表面，在所述底板的上表面左右两侧设有固定板，在两者所述固定板之间设有所述上板，所述转动轴依次穿过左侧所述固定板、上板、右侧所述固定板使三者固定连接；所述压缩弹簧一端固定在所述底板上表面的圆孔内，所述压缩弹簧相对应另一端固定在所述上板的底部。
优选的技术方案，所述送料升降机构2与所述收料升降机构3结构一致。
优选的技术方案，所述送料气缸9、中转气缸15、收料气缸12均为双轴气缸。
优选的技术方案，镶件定位托盘上设有若干位置精准的定位孔，每个定位孔上装有定位销，可将镶件安放在定位销上，以实现每个镶件在指定的精准位置处。
相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明能够在压铸开合模的每一个循环周期中，机器人夹取装置一次性从上料机确定的位置夹取多个镶件放入压铸模具内，大大缩短了生产周期，并且实现作业的规范化和标准化；同时工人不需要进入开合模的空间范围内，保证了人身安全；提高了生产效率，降低生产成本。
工作原理：将多个托盘放入到送料托盘限位架4中的支撑架上，按下控制装置6中的启动按钮，两个托盘分离卡板8卡住倒数第二个托盘，进而固定以上托盘；这时，送料升降机构2的滚珠丝杆下落到与托盘支撑板13同一个水平面上，送料气缸9带动托盘支撑板13把托盘推送到托盘定位托板11上且压紧，托盘压紧气缸10固定左右两侧，使托盘送到精准的指定位置，这时，机械臂的镶件夹取件抓取镶件放入到指定位置，当镶件抓取完毕后，送料气缸9返回，托盘压紧气缸10松开，中转气缸15带动托盘定位托板11将空的托盘送到收料气缸12的一侧，收料气缸12带动收料止回组件17向托盘定位托板11的底部运动，收料止回组件17的上板经托盘定位托板11下压，压缩弹簧回收并且卡到托盘定位托板11下部的凹槽内，然后，收料气缸12回收拉入到收料托盘限位架5的底部；最后，收料升降机构3上升把空托盘顶起到达托盘分离卡板8处进而固定，收料升降机构3回落；
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。