一种全自动化抛光任意角度斜面的金属试样抛光机的制作方法

本发明涉及一种全自动化抛光任意角度斜面的金属试样抛光机，具体地说涉及夹持部分实现夹持待抛光零件，抛光部分，根据要求使抛光盘发生一定角度然后进行抛光的全过程。

背景技术：

目前，在使用金属试样抛光机进行抛光金属零件时，都是人工拿着金属零件，然后在抛光机上进行抛光，这样抛光出来的表面有可能表面度不好，再抛光过程中，也会产生热量，如果手按着零件，极容易造成烫伤；现在的抛光机只能抛光水平面，不能实现任意角度的抛光，在对于研究金属三维形貌带来不便；所以设计一种满足现在需要的全自动化抛光机，代替人工至关重要。

技术实现要素：

本发明的目的是设计一种全自动抛光任意角度斜面的金属试样抛光机，能实现自动取和卸零件，自动使待抛光零件靠近抛光机进行表面的抛光，抛光完毕后，把零件送到安全位置；使抛光盘发生一定角度的倾斜，可以抛光出任意斜面的抛光面；从而实现自动化抛光金属零件表面的作用。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：该夹持器部分电机（16）驱动电机轴（15）转动，电机轴（15）和基板（17）固定在一起，这样实现夹持部分的整体旋转进行取和卸零件；气缸（13）和（12）分别驱动横梁（7）和（10）使横梁（7）和（10）分别在轨道（6）和(18)上滑动于此同时滑块(11)在光杆(14)上滑动；轨道（6）和（18）固定在基板（17）上；气缸（13）和（12）固定在基板（17）上另一端分别固定在横梁（7）和（10)上；横梁（7）和（10)一段在轨道里滑动，一端固定在滑块（11）上；爪头（5)固定在滑块（11）上，气缸(4)主液压缸固定在爪头（5)上其从动缸固定在爪头（3）上，爪头（3）在气缸（4）驱动下可以在滑块（11）的方形体槽中滑动；气缸（8）和（9）固定在滑块（11）上其从动缸和板（1）固定，在气缸（8）和（9）驱动下，板（1)在光杆（14)上滑动，压柱体（2)固定在板（1)上，当气缸（8）和（9）驱动时压柱体（2)先压住金属零件然后爪头（3）和（5）夹持主零件保证待抛光零件表面和抛光盘（20）平行，确保抛光后的金属表面的平面度。

抛光部分连接板（23）和电机轴（24）之间有间隙，连接板（23）不影响电机轴（24）转动；电机(31)驱动抛光盘（20）转动；铁块（32）和（25）固定在连接板（23)上；在电机（27）和（28）驱动下凸轮（30）和（29)分别转动，再次强调，两个电机可以不同步，也可以不工作，当我们要抛光水平面时，则电机（27）和（28）不需要运转，只有抛光斜面时，电机（27）和（28）不同步转动，从而使抛光盘（20）发生需要的倾斜角度时，电机（27）和（28）停止转动；放水管（19）实现放水，然后通过水管（21）放掉废水，流进存放废水的水箱（26）。

附图说明

图1该设计整体示意图。

图2夹持部分示意图。

图3抛光部分示意图。

图4是外壳（36）示意图。

技术特征：

技术总结
一种全自动化抛光任意角度斜面的金属试样抛光机包括夹持部分和抛光部分，在气缸（13）和（12）驱动下夹持端上下升降靠近抛光盘；气缸（8）和（9）驱动是压柱体（2)压平零件，然后气缸（4）是驱动爪头（3)靠近爪头（5）进行夹持零件；在电机（27）和（28）驱动下，抛光盘（20）发生任意角倾斜；该设计机器，加持部分可实现上下移动、左右旋转，抛光部分实现任意角度斜；代替人工抛光，提高抛光效率。

技术研发人员：苗天峰;窦传浩;王砚军;赵中轩;王振;王静静
受保护的技术使用者：济南大学
技术研发日：2017.05.08
技术公布日：2017.07.21