本发明涉及vr眼镜生产设备领域，具体是涉及一种用于生产vr眼镜的可远程监控的透镜自动抛光机。
背景技术：
vr眼镜是利用仿真技术与计算机图形学、人机接口技术、多媒体技术、传感技术、网络技术等多种技术集合的产品，是借助计算机及最新传感器技术创造的一种崭新的人机交互设备。vr眼镜的上市受到广大消费者的追捧，使得vr眼镜供不应求，而vr眼镜上所安装的透镜加工工序多，加工速度慢，尤其是抛光工作，大多采用人工抛光，工作效率低，且抛光质量不易保证，不适合vr眼镜的自动化生产。
技术实现要素：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于生产vr眼镜的可远程监控的透镜自动抛光机。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种用于生产vr眼镜的可远程监控的透镜自动抛光机，包括机架、控制器、旋转工作台和电动升降座，所述机架前面安装有操作面板，所述操作面板内部安装有所述控制器，所述机架上方安装有所述旋转工作台，所述旋转工作台上面安装有吸座，所述吸座下面安装有小转台，所述旋转工作台内侧设置有所述电动升降座，所述电动升降座顶部上面安装有机头，所述机头顶部安装有无线收发器，所述机头底部安装有横向电动导轨，所述横向电动导轨上安装有旋转磨头，所述旋转磨头底部顶端安装有接触感应器，所述横向电动导轨一侧设置有摄像头，所述旋转工作台的两侧均安装有吸料机械手，所述吸料机械手内侧安装有红外定位器，所述吸料机械手端部安装有吸料气缸，所述吸料气缸底部安装有吸嘴。
上述结构中，所述吸料气缸通过所述吸嘴将上道工序输送来的透镜吸紧后，通过所述吸料机械手将透镜放置在所述吸座上，所述吸料机械手抬起后，所述控制器控制所述旋转工作台旋转，使所述旋转工作台带动所述吸座转动，所述旋转工作台的单次旋转角度为90°，当到达所述旋转磨头下方时，所述旋转工作台停止转动后，所述小转台开始转动，同时所述电动升降座带动所述机头向下运动，所述横向电动导轨带动所述旋转磨头向一侧运动，所述旋转磨头开始旋转，当所述接触感应器接触到所述吸座上方的透镜后，所述电动升降座和所述横向电动导轨相互配合使所述旋转磨头沿透镜横切面弧线缓慢移动，对透镜进行表面抛光，抛光完成后，所述机头向上抬起，所述小转台停止转动，所述旋转工作台带动所述吸座向下一工位移动，使另一侧的所述吸料气缸通过所述吸嘴将透镜抓起后，通过所述吸料机械手送入下道工序，所述摄像头将抛光机的夹料、抛光及取料过程通过所述无线收发器实时发送至远程监控端，方便远程监控端查看设备工作状态。
为了进一步提高透镜自动抛光机的使用功能，所述操作面板和所述控制器电连接，所述旋转工作台和所述机架通过轴承连接，且所述旋转工作台和所述控制器通过电连接。
为了进一步提高透镜自动抛光机的使用功能，所述小转台通过轴承固定在所述旋转工作台上，且所述小转台和所述控制器电连接，所述吸座的数量为四个，所述吸座顶部为外凸型。
为了进一步提高透镜自动抛光机的使用功能，所述电动升降座和所述控制器电连接，所述机头和所述电动升降座通过螺栓连接，所述电动升降座可带动所述机头上下运动，所述横向电动导轨和所述控制器电连接，所述横向电动导轨可带动所述旋转磨头横向移动，所述旋转磨头和所述控制器电连接。
为了进一步提高透镜自动抛光机的使用功能，所述无线收发器和所述摄像头均与所述控制器电连接。
为了进一步提高透镜自动抛光机的使用功能，所述吸料机械手和所述控制器电连接，所述红外定位器通过螺栓固定在所述吸料机械手上，所述吸料气缸和所述红外定位器在同一平面内，所述吸料气缸和所述红外定位器均与所述控制器电连接，所述吸嘴为内凹型。
有益效果在于：可实现自动取料、抛光及放料，避免人工操作，工作效率高，抛光质量易于保证，且可实现远程监控，适于vr眼镜的自动化生产。
附图说明
图1是本发明一种用于生产vr眼镜的可远程监控的透镜自动抛光机的主视图。
1、机架；2、控制器；3、旋转工作台；4、旋转磨头；5、红外定位器；6、吸嘴；7、吸料气缸；8、横向电动导轨；9、无线收发器；10、机头；11、摄像头；12、电动升降座；13、吸料机械手；14、吸座；15、小转台；16、接触感应器；17、操作面板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1所示，一种用于生产vr眼镜的可远程监控的透镜自动抛光机，包括机架1、控制器2、旋转工作台3和电动升降座12，机架1前面安装有操作面板17，操作面板17用于向控制器2输入指令，操作面板17内部安装有控制器2，控制器2用于接收和处理信号，机架1上方安装有旋转工作台3，旋转工作台3用于带动吸座14旋转，旋转工作台3上面安装有吸座14，吸座14用于使透镜固定在其上面，吸座14下面安装有小转台15，小转台15用于带动吸座14旋转，从而使透镜旋转，旋转工作台3内侧设置有电动升降座12，电动升降座12顶部上面安装有机头10，机头10顶部安装有无线收发器9，无线收发器9用于实现远程监控端与控制器2之间的无线信号传输，机头10底部安装有横向电动导轨8，横向电动导轨8上安装有旋转磨头4，旋转磨头4底部顶端安装有接触感应器16，接触感应器16用于检测透镜，当接触感应器16检测到透镜时，向控制器2发送信号，控制器2根据所输入的抛光深度控制横向电动导轨8和电动升降座12的进给深度，横向电动导轨8一侧设置有摄像头11，旋转工作台3的两侧均安装有吸料机械手13，吸料机械手13可带动吸料气缸7旋转，吸料机械手13的单次旋转角度为180°，吸料机械手13内侧安装有红外定位器5，红外定位器5用于检测吸座14位置，保证放料时吸嘴6位于吸座14正上方，方便吸嘴6将透镜放置在吸座14上，吸料机械手13端部安装有吸料气缸7，吸料气缸7底部安装有吸嘴6。
上述结构中，吸料气缸7通过吸嘴6将上道工序输送来的透镜吸紧后，通过吸料机械手13将透镜放置在吸座14上，吸料机械手13抬起后，控制器2控制旋转工作台3旋转，使旋转工作台3带动吸座14转动，旋转工作台3的单次旋转角度为90°，当到达旋转磨头4下方时，旋转工作台3停止转动后，小转台15开始转动，同时电动升降座12带动机头10向下运动，横向电动导轨8带动旋转磨头4向一侧运动，旋转磨头4开始旋转，当接触感应器16接触到吸座14上方的透镜后，电动升降座12和横向电动导轨8相互配合使旋转磨头4沿透镜横切面弧线缓慢移动，对透镜进行表面抛光，抛光完成后，机头10向上抬起，小转台15停止转动，旋转工作台3带动吸座14向下一工位移动，使另一侧的吸料气缸7通过吸嘴6将透镜抓起后，通过吸料机械手13送入下道工序，摄像头11将抛光机的夹料、抛光及取料过程通过无线收发器9实时发送至远程监控端，方便远程监控端查看设备工作状态。
为了进一步提高透镜自动抛光机的使用功能，操作面板17和控制器2电连接，旋转工作台3和机架1通过轴承连接，且旋转工作台3和控制器2通过电连接，小转台15通过轴承固定在旋转工作台3上，且小转台15和控制器2电连接，吸座14的数量为四个，吸座14顶部为外凸型，电动升降座12和控制器2电连接，机头10和电动升降座12通过螺栓连接，电动升降座12可带动机头10上下运动，横向电动导轨8和控制器2电连接，横向电动导轨8可带动旋转磨头4横向移动，旋转磨头4和控制器2电连接，无线收发器9和摄像头11均与控制器2电连接，吸料机械手13和控制器2电连接，红外定位器5通过螺栓固定在吸料机械手13上，吸料气缸7和红外定位器5在同一平面内，吸料气缸7和红外定位器5均与控制器2电连接，吸嘴6为内凹型。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。