一种喷带车定位设备的制作方法

本发明涉及非晶带材生产设备配套组件技术领域，特别涉及一种喷带车定位设备。

背景技术：

现有的非晶带材生产加工过程中，喷带车用于承载喷嘴包实现喷嘴与冷却辊之间的相对位置及精度的控制，保证喷嘴与冷却辊之间有适合的间距及相对位置关系，解决在非晶制带过程中出现的带材厚度变化及厚度偏差的问题，喷带车是非晶带材制带过程中除工艺参数外带材物理版型在线控制的主要实现设备。

喷带车通常具备喷嘴长度方向的单侧升降控制，喷嘴长度方向的同步升降控制，喷嘴长度方向的单侧前后控制，喷嘴长度方向的同步前后控制，喷嘴宽度方向的单侧前后控制，喷嘴宽度方向的同步前后控制，喷嘴宽度方向的同步前后控制，用于实现喷嘴与冷却辊间的间距、平行度、角度等相对外置关系，用以实现带材的带厚及版型偏差的控制。现有非晶生产过程中的喷嘴与冷却辊之间的角度调整只能在生产前的准备环节中通过人工调整才能实现，且一旦开始生产无法再实现精度调整，这导致在生产过程中带材带厚及版型出现误差需要更正时无法及时调整，降低了带材产品合格率。

因此，如何在生产过程中实现对喷嘴与冷却辊相对位置及配合角度的及时调整是本领域技术人员目前需要解决的重要技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种喷带车定位设备，该喷带车能够在生产过程中实现对喷嘴与冷却辊相对位置及配合角度的及时调整。

为解决上述技术问题，本发明提供一种喷带车定位设备，包括支架、控制器和精度检测装置，所述支架的底部设置有若干支撑件，所述支架上设置有沿水平方向延伸的导轨，所述导轨上设置有若干可承载喷嘴包的喷带车，所述支架上设置有可驱动所述喷带车沿所述导轨往复移动的主驱动装置，所述支架上还设置有与喷带车的管路配合的移动拖链；

所述喷带车的两侧分别设置有沿竖直方向延伸的竖直导轨以及分别驱动所述喷嘴包沿各竖直导轨移动的竖直驱动装置，所述喷带车的两侧还分别设置有沿水平方向延伸的水平导轨以及分别驱动所述喷嘴包沿各水平导轨移动的水平驱动装置，所述喷带车的中部还设置有与喷嘴包配合的角度调节装置。

优选地，所述角度调节装置包括球形铰链，所述球形铰链上铰接有支撑板，所述喷嘴包设置于所述支撑板上并与所述支撑板联动，所述角度调节装置还包括可驱动所述支撑板绕所述球形铰链转动的微调驱动装置。

优选地，所述微调驱动装置为由驱动电机和滚珠丝杠配合构成的传动机构。

优选地，所述精度检测装置为光栅尺。

优选地，所述主驱动装置、所述竖直驱动装置以及所述水平驱动装置分别为电机驱动机构、齿轮齿条机构、蜗轮蜗杆机构中的任一种。

优选地，所述支撑件为承重柱。

相对上述背景技术，本发明所提供的喷带车定位设备，在设备运行过程中，将预设的喷嘴位置参数输入控制器内，以便后续生产过程中控制器将相应位置参数输送给各驱动装置和相关动作组件，以便对喷嘴包的喷嘴与冷却辊间的相对位置实施精确定位，工艺实施过程中，精度检测装置能够实时监测喷嘴与冷却辊间的位置关系和配合角度，若发现错位或角度误差，则及时反馈给控制器和工作人员，以便工作人员及时通过控制器实时调整各动作组件的工作状态，实现对喷嘴位置和角度的在线调整，保证产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种具体实施方式所提供的喷带车定位设备的结构示意图；

图2为图1中微调驱动装置部分的结构俯视图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种喷带车定位设备，该喷带车能够在生产过程中实现对喷嘴与冷却辊相对位置及配合角度的及时调整。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1和图2，图1为本发明一种具体实施方式所提供的喷带车定位设备的结构示意图；图2为图1中微调驱动装置部分的结构俯视图。

在具体实施方式中，本发明所提供的喷带车定位设备，包括支架11、控制器(图中未示出)和精度检测装置(图中未示出)，支架11的底部设置有若干支撑件111，支架11上设置有沿水平方向延伸的导轨112，导轨112上设置有若干可承载喷嘴包21的喷带车12，支架11上设置有可驱动喷带车12沿导轨112往复移动的主驱动装置(图中未示出)，支架11上还设置有与喷带车12的管路配合的移动拖链113；喷带车12的两侧分别设置有沿竖直方向延伸的竖直导轨121以及分别驱动喷嘴包21沿各竖直导轨121移动的竖直驱动装置122，喷带车12的两侧还分别设置有沿水平方向延伸的水平导轨123以及分别驱动喷嘴包21沿各水平导轨123移动的水平驱动装置124，喷带车12的中部还设置有与喷嘴包21配合的角度调节装置13。

设备运行过程中，将预设的喷嘴211位置参数输入控制器内，以便后续生产过程中控制器将相应位置参数输送给各驱动装置和相关动作组件，以便对喷嘴包21的喷嘴211与冷却辊31间的相对位置实施精确定位，工艺实施过程中，精度检测装置能够实时监测喷嘴211与冷却辊31间的位置关系和配合角度，若发现错位或角度误差，则及时反馈给控制器和工作人员，以便工作人员及时通过控制器实时调整各动作组件的工作状态，实现对喷嘴211位置和角度的在线调整，保证产品质量。

应当说明的是，在实际操作中，喷嘴包21能够在单侧竖直驱动装置122或单侧水平驱动装置124的带动下沿相应的单侧竖直导轨121或单侧水平导轨123实施单侧位置调整，以实现喷嘴包21的单侧扭转或俯仰等空间角度调整，从而满足喷嘴211的精度调整需要。

进一步地，角度调节装置13包括球形铰链131，球形铰链131上铰接有支撑板132，喷嘴包21设置于支撑板132上并与支撑板132联动，角度调节装置13还包括可驱动支撑板132绕球形铰链131转动的微调驱动装置133。通过微调驱动装置133带动支撑板132绕球形铰链131的球心进行多向转动，从而实现对喷嘴211的多向角度调整，

需要说明的是，具体到实际应用中，上述主驱动装置对喷嘴包21的调节精度大于0.1毫米，各竖直驱动装置122对喷嘴包21的调节精度大于0.002毫米，各水平驱动装置124以及微调驱动装置133对喷嘴包21的调节精度大于0.005毫米。

此外，微调驱动装置133为由驱动电机和滚珠丝杠配合构成的传动机构。该种传动机构的结构简单可靠且传动效率和传动精度较高，能够满足高精度高效率连续运行工况下的角度调整需要。

更具体地，精度检测装置为光栅尺。该种光栅尺的灵敏度较高，能够及时感知较小的尺寸误差，以便工作人员作出相应调整。

另一方面，主驱动装置、竖直驱动装置122以及水平驱动装置124分别为电机驱动机构、齿轮齿条机构、蜗轮蜗杆机构中的任一种。当然，实际应用中工作人员可以灵活调整各驱动装置的结构形式，原则上，只要是能够满足所述喷带车移动设备的实际使用需要均可。

另外，支撑件111为承重柱。该种柱状结构的承重能力较好，且其所占用的地面装配空间较小，能够有效保证喷带车移动设备的整体结构可靠性，并节约设备所需的装配空间

综上可知，本发明中提供的喷带车定位设备，包括支架、控制器和精度检测装置，所述支架的底部设置有若干支撑件，所述支架上设置有沿水平方向延伸的导轨，所述导轨上设置有若干可承载喷嘴包的喷带车，所述支架上设置有可驱动所述喷带车沿所述导轨往复移动的主驱动装置，所述支架上还设置有与喷带车的管路配合的移动拖链；所述喷带车的两侧分别设置有沿竖直方向延伸的竖直导轨以及分别驱动所述喷嘴包沿各竖直导轨移动的竖直驱动装置，所述喷带车的两侧还分别设置有沿水平方向延伸的水平导轨以及分别驱动所述喷嘴包沿各水平导轨移动的水平驱动装置，所述喷带车的中部还设置有与喷嘴包配合的角度调节装置。设备运行过程中，将预设的喷嘴位置参数输入控制器内，以便后续生产过程中控制器将相应位置参数输送给各驱动装置和相关动作组件，以便对喷嘴包的喷嘴与冷却辊间的相对位置实施精确定位，工艺实施过程中，精度检测装置能够实时监测喷嘴与冷却辊间的位置关系和配合角度，若发现错位或角度误差，则及时反馈给控制器和工作人员，以便工作人员及时通过控制器实时调整各动作组件的工作状态，实现对喷嘴位置和角度的在线调整，保证产品质量。

以上对本发明所提供的喷带车定位设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。