本发明涉及铝箔生产技术领域，尤其涉及一种三维料车系统。
背景技术：
在铝箔的生产过程中，退火是其热处理工艺中最重要的工序之一，对于铝箔的质量具有非常重要的影响。退火炉是完成铝箔退火的设备，退火车间内平行间隔设有多个退火炉。退火前需要把铝箔卷送入退火炉的炉门。现有的运送铝箔卷的方法，是为每一个退火炉设置一对垂直于退火炉炉门的导轨，导轨上设置一台料车。这种方法虽然能够较为精确地为退火炉运送铝箔卷（料车与退火炉的相对位置较为准确），但是一方面为运送铝箔卷带来麻烦，每一台料车都有一个上料工位，需要将铝箔卷运送至多个上料工位。另外，为每一退火炉分别设置一台料车，料车的使用率较低，且增加了料车的数量，大幅提高了设备成本。
退火车间温度较高，料车轮与导轨之间经常性缺少润滑油的保护，长期使用后料车轮与导轨容易生锈，并且增大料车轮与导轨之间摩擦力，提高料车运行的能耗。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种三维料车系统，能够使用一台料车为多个退火炉送料，且送料位置较为精准，能够自动抬升铝箔卷并直接将铝箔卷送入退火炉内并实现自动润滑。
为实现上述目的，本发明的三维料车系统包括平行于退火炉炉门的导轨，导轨平行间隔设有两条以上；导轨上设有两级送料装置，两级送料装置的长度方向垂直于导轨；
两级送料装置由下至上依次包括底架、中架和用于盛放并运送铝箔卷的顶架，底架、中架和顶架均水平设置，且底架长于中架，中架长于顶架；
底架向下连接有两排以上的横向行走轮，每排横向行走轮对应一条导轨；至少一个横向行走轮处的底架上设有下减速电机，下减速电机的输出轴与该横向行走轮的轮轴相连接，该行走轮为主动横向行走轮；
以朝向退火炉炉门的方向为后向，底架顶部左右两侧沿前后方向设有两条下导向槽，下导向槽由底架后端部延伸至底架前端部；中架上与所述两条下导向槽相对应安装有两排下纵向行走轮，下纵向行走轮与下导向槽滚动连接；中架上与所述两条下导向槽一一对应设有两个润滑缓释装置；至少一个下纵向行走轮处的中架上安装有上减速电机，上减速电机的输出轴与该下纵向行走轮相连接，该下纵向行走轮为主动下纵向行走轮；
中架顶部左右两侧沿前后方向设有两条上导向槽，上导向槽由中架后端部延伸至底架前端部；顶架上与所述两条上导向槽相对应安装有两排上纵向行走轮，上纵向行走轮与上导向槽滚动连接；顶架上与所述两条上导向槽一一对应设有两个润滑缓释装置；中架前端顶部安装有液压机构，液压机构的伸出杆向后与顶架前端相铰接；
上导向槽后端部设有后高前低的弧形支撑板，弧形支撑板后端与顶架顶部相平齐，弧形支撑板前端与上导向槽的槽底相连接；
底架下部与所述导轨相对应设有润滑缓释装置；
底架的左右位置正对一个退火炉时，最右侧的一排横向行走轮所在左右位置为送料右位置，最左侧的一排横向行走轮所在左右位置为送料左位置，
每一退火炉的送料右位置右方的导轨上均设有由左上向右下延伸的定位槽，定位槽内插设有插板，插板伸出导轨的部分固定连接有定位板，定位板底端与导轨上表面相接且定位板的左端底部呈与横向行走轮相适配的弧形面；定位槽、插板和定位板组成一组定位结构；定位板与该处的横向行走轮之间设有间隙；
送料左位置处设有一套与送料右位置处的定位结构相对称的定位结构。
所述导轨设有三条，所述横向行走轮与导轨相对应设有三排，最后方的一排横向行走轮中的一个为主动横向行走轮，最前方的一排横向行走轮中的一个为主动横向行走轮。
所述润滑缓释装置包括箱体，箱体中部设有水平的隔板，箱体底端设有水平设置的底板；
隔板将箱体分为上油腔和下油腔，隔板中部设有上下通透的上中心孔；隔板中部设有水平设置的上滑槽，上滑槽的外端开口在隔板侧壁且其内端穿过上中心孔；
上滑槽内滑动密封连接有上阀板，上阀板的外端部设有t形上滑槽，t形上滑槽内转动连接有上阀杆；上滑槽处的箱体外壁上固定连接有中空的上固定座，上阀杆穿过上固定座的内腔并与上固定座螺纹连接，上阀杆的外端向外伸出上固定座；隔板、上阀板、上中心孔、上滑槽、t形上滑槽、上阀板和上固定座组成上缓释阀；
底板中部设有上下通透的下中心孔，底板中部设有水平设置的下滑槽，下滑槽的外端开口在底板侧壁且其内端穿过下中心孔；
下滑槽内滑动密封连接有下阀板，下阀板的外端部设有t形下滑槽，t形下滑槽内转动连接有下阀杆；下滑槽处的箱体外壁上固定连接有中空的下固定座，下阀杆穿过下固定座的内腔并与下固定座螺纹连接，下阀杆的外端向外伸出下固定座；底板、下阀板、下中心孔、下滑槽、t形下滑槽、下阀板和下固定座组成下缓释阀；
箱体顶部设有进气管和进油管，进气管和进油管分别与上油腔相连通，进油管顶端螺纹连接有端盖。
所述上阀杆的外端向外伸出上固定座并连接有上手柄，下阀杆的外端向外伸出下固定座并连接有下手柄。
本发明具有如下的优点：
采用本发明的结构，本发明中的两级送料装置既可以沿左右方向移动，又可以沿前后方向送料，从而能够使用一套两级送料装置为多个退火炉送料，大大减少了送料装置的数量，节约了设备成本，同时提高了设备（送料装置）使用率。
定位结构的设置，既不影响两级送料装置沿导轨自由进行左右移动，又能够在需要的时候在定位槽内插入插板并限定两级送料装置的左右位置，使送料位置较为精准。
通过缓释阀，在工作中可以源源不断地将润滑油滴落在需要的位置（如上导向槽、下导向槽和导轨处），从而在高温环境中持续保持润滑效果，防止摩擦阻力变大并且防止生锈。
采用两层缓释阀的结构，只要上下两层缓释阀有一层能够正常控制润滑油滴落的速度，则整个润滑缓释装置向下滴落润滑油的速度就能够得到控制，防止一层缓释阀出现漏油速度过快后润滑油滴落过快。
上手柄和下手柄的设置，便于手动转动上阀杆和下阀杆，从而以较小的力气调节上中心孔和下中心孔向下滴润滑油的速度。
当上纵向行走轮通过弧形支撑板时，上纵向行走轮即自动沿弧形支撑板上升，从而能够自动抬升铝箔卷，顺利地将顶架所承载的铝箔卷送入退火炉。
附图说明
图1是本发明的系统布置图；
图2是导轨与料车轮和定位块相配合的结构示意图；
图3是图2的左视示意图；
图4是两级送料装置的结构示意图；
图5是图4的俯视示意图；
图6是缓释润滑装置的结构示意图；
图7是图6中a处的放大图；
图8是图6中b处的放大图。
具体实施方式
如图1至图8所示，本发明公开了一种三维料车系统，包括平行于退火炉20的炉门的导轨1，导轨1平行间隔设有两条以上；导轨1上设有两级送料装置2，两级送料装置2的长度方向垂直于导轨1；
两级送料装置2由下至上依次包括底架3、中架4和用于盛放并运送铝箔卷的顶架5，底架3、中架4和顶架5均水平设置，且底架3长于中架4，中架4长于顶架5；
底架3向下连接有两排以上的横向行走轮6，每排横向行走轮6对应一条导轨1；至少一个横向行走轮处的底架3上设有下减速电机7，下减速电机7的输出轴与该横向行走轮6的轮轴相连接，该行走轮为主动横向行走轮；
以朝向退火炉炉门的方向为后向，底架3顶部左右两侧沿前后方向设有两条下导向槽8，下导向槽8由底架3后端部延伸至底架3前端部；中架4上与所述两条下导向槽8相对应安装有两排下纵向行走轮9，下纵向行走轮9与下导向槽8滚动连接；中架4上与所述两条下导向槽8一一对应设有两个润滑缓释装置10；至少一个下纵向行走轮9处的中架4上安装有上减速电机11，上减速电机11的输出轴与该下纵向行走轮9相连接，该下纵向行走轮9为主动下纵向行走轮；
中架4顶部左右两侧沿前后方向设有两条上导向槽12，上导向槽12由中架4后端部延伸至底架3前端部；顶架5上与所述两条上导向槽12相对应安装有两排上纵向行走轮13，上纵向行走轮13与上导向槽12滚动连接；顶架5上与所述两条上导向槽12一一对应设有两个润滑缓释装置10；中架4前端顶部安装有液压机构14，液压机构14的伸出杆15向后与顶架5前端相铰接；
上导向槽12后端部设有后高前低的弧形支撑板16，弧形支撑板16后端与顶架5顶部相平齐，弧形支撑板16前端与上导向槽12的槽底相连接；
底架3下部与所述导轨1相对应设有润滑缓释装置10；
底架3的左右位置正对一个退火炉时，最右侧的一排横向行走轮6所在左右位置为送料右位置，最左侧的一排横向行走轮6所在左右位置为送料左位置；
每一退火炉的送料右位置右方的导轨1上均设有由左上向右下延伸的定位槽，定位槽内插设有插板17，插板17伸出导轨1的部分固定连接有定位板18，定位板18底端与导轨1上表面相接且定位板18的左端底部呈与横向行走轮6相适配的弧形面；定位槽、插板17和定位板18组成一组定位结构；定位板18与该处的横向行走轮6之间设有间隙19；
送料左位置处设有一套与送料右位置处的定位结构相对称的定位结构。
其中，液压机构14包括液压站和与液压站相连接的液压缸，液压缸的活塞杆作为液压机构14的伸出杆。
所述导轨1设有三条，所述横向行走轮6与导轨1相对应设有三排，最后方的一排横向行走轮中的一个为主动横向行走轮，最前方的一排横向行走轮中的一个为主动横向行走轮。这样，两个下减速电机7同时驱动底架3行走，底架3受力均衡，且每个下减速电机7的功率大大减小，主动行走轮受到的牵引力较小，不容易损坏。
所述润滑缓释装置10包括箱体21，箱体21中部设有水平的隔板22，箱体21底端设有水平设置的底板23；
隔板22将箱体21分为上油腔36和下油腔37，隔板22中部设有上下通透的上中心孔28；隔板22中部设有水平设置的上滑槽，上滑槽的外端开口在隔板22侧壁且其内端穿过上中心孔28；
上滑槽内滑动密封连接有上阀板24，上阀板24的外端部设有t形上滑槽，t形上滑槽内转动连接有上阀杆25；上滑槽处的箱体21外壁上固定连接有中空的上固定座27，上阀杆25穿过上固定座27的内腔26并与上固定座27螺纹连接，上阀杆25的外端向外伸出上固定座27；隔板22、上阀板24、上中心孔28、上滑槽、t形上滑槽、上阀板24和上固定座27组成上缓释阀；
底板23中部设有上下通透的下中心孔29，底板23中部设有水平设置的下滑槽，下滑槽的外端开口在底板23侧壁且其内端穿过下中心孔29；
下滑槽内滑动密封连接有下阀板30，下阀板30的外端部设有t形下滑槽，t形下滑槽内转动连接有下阀杆31；下滑槽处的箱体21外壁上固定连接有中空的下固定座32，下阀杆31穿过下固定座32的内腔并与下固定座32螺纹连接，下阀杆31的外端向外伸出下固定座32；底板23、下阀板30、下中心孔29、下滑槽、t形下滑槽、下阀板30和下固定座32组成下缓释阀；
箱体21顶部设有进气管33和进油管34，进气管33和进油管34分别与上油腔36相连通，进油管34顶端螺纹连接有端盖35。上油腔36中油位过低时，打开端盖35通过进油管34向上油腔36中加注润滑油，然后再盖上端盖35。
所述上阀杆25的外端向外伸出上固定座27并连接有上手柄38，下阀杆31的外端向外伸出下固定座32并连接有下手柄39。
采用两层缓释阀的结构，只要上下两层缓释阀有一层能够正常控制润滑油滴落的速度，则整个润滑缓释装置10向下滴落润滑油的速度就能够得到控制，防止一层缓释阀出现漏油速度过快后润滑油滴落过快。
工作时，本发明中的一套两级送料装置2即可为多个退火炉送料（铝箔卷）。当某一退火炉需要进料时，先将两级送料装置2沿导轨1移动至导轨1最左侧或最右侧（可以根据车间内的情况，固定一个位置作为本发明的装料位置），将需要进行退火的铝箔卷装入顶架5；然后，控制下减速电机7使其通过横向行走轮6带动两级送料装置2沿左右方向移动至需要进料的退火炉处。
在该退火炉的送料右位置和送料左位置处的定位槽内插入插板17，从而限定两级送料装置2的左右位置，防止在向退火炉送料时，两级送料装置2在左右方向上发生位移，影响正常送料。送完料后拔下插板17，两级送料装置2即可以自由沿导轨1移动至需要的左右位置处。虽然定位板18与该处的横向行走轮6之间设有小的间隙，但仍然能够将两级送料装置2的左右位置限定在允许的偏差范围内，通过设计定位板18与横向行走轮6之间的间隙，即可限定两级送料装置2在左右方向上的的最大偏差距离，保证两级送料装置2在送料时能够对准退火炉的炉门。
两级送料装置2对准退火炉的炉门之后，启动上减速电机11，上减速电机11通过下纵向行走轮9带动中架4和顶架5向退火炉炉门的方向移动。当中架4和顶架5的后端移动至退火炉炉门处时，启动液压机构14，使液压机构14的伸出杆向后推动顶架5，顶架5沿上导向槽12向后移动，当上纵向行走轮13通过弧形支撑板16时，上纵向行走轮13即自动沿弧形支撑板16上升，从而能够顺利地将顶架5所承载的铝箔卷送入退火炉。送料完成后，拔下插板17，使底架3能够在导轨1上沿左右方向自由移动。
在工作过程中的任何时候，都可以手动转动上手柄38和下手柄39，通过上阀杆25和下阀杆31调节上阀板24和下阀板30的位置，从而调节上中心孔28被上阀板24遮挡的面积以及下中心孔29被下阀板30遮挡的面积，进而调节润滑油的落油速度。采用两层缓释阀的结构，只要上下两层缓释阀有一层能够正常控制润滑油滴落的速度，则整个润滑缓释装置10向下滴落润滑油的速度就能够得到控制，防止一层缓释阀出现漏油速度过快后润滑油滴落过快。
以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。