一种H型钢翼板棱边打磨装置的制作方法

本发明涉及h型钢加工技术领域，特别涉及一种h型钢翼板棱边打磨装置。

背景技术：

h型钢是土木工程中所用的梁或柱子的构建用钢材的总称，又称工字铁，因横截面如汉字“工”字而得名，由于h型钢的各个部位均以直角排布，因此h型钢在各个方向上都具有抗弯能力强、施工简单、节约成本和结构重量轻等优点，已被广泛应用。

目前h型钢被加工出来后，工人通常会对h型钢翼板棱边进行打磨作业，翼板棱边的打磨作业通常都是人工手持电动设备并且需要另一个工人将工件夹紧，然后对翼板棱边进行打磨，人工手动打磨的劳动强度较大导致他们的效率比较低下，而且操作不熟练的工人在打磨的过程中还有一定的安全隐患。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种h型钢翼板棱边打磨装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种h型钢翼板棱边打磨装置，包括有u型承托架、限位组件、支撑组件、打磨组件和用以驱动支撑组件水平移动的移料组件，所述支撑组件位于移料组件的顶部，所述u型承托架位于支撑组件的正下方，所述限位组件包括有分别位于u型承托架两侧的第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述支撑组件包括有左支撑板、右支撑板和固定于左支撑板与右支撑板顶部的顶板，所述顶板为长方体结构，顶板顶部设有滑动槽，所述打磨组件包括有用以打磨工件的打磨轮、用以驱动打磨轮转动的转动组件、用以驱动转动组件旋转的旋转组件、用以驱动转动组件升降的升降组件和位于滑动槽内并且与滑动槽滑动配合的推送组件，所述升降组件位于推送组件的顶部，旋转组件和转动组件均位于推送组件的正下方。

进一步的，所述推送组件包括有与滑动槽滑动配合的推送齿条，推送齿条两侧均设有导轨，所述顶板侧壁上设有呈水平设置的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上套设有与推送齿条相啮合的主动齿轮。

进一步的，所述推送组件还包括有位于推送齿条靠近u型承托架的一端并且呈水平设置的承托板，所述升降组件包括有位于承托板顶部的u型连接架，所述u型连接架上安装有输出轴竖直朝下的电动推杆，所述承托板上设有用以供电动推杆的输出轴通过的通槽。

进一步的，所述旋转组件包括有安装在电动推杆输出轴底部的u型安装架，所述u型安装架上设有输出端朝下的旋转气缸。

进一步的，所述转动组件包括有位于旋转气缸输出端上的安装箱，所述安装箱内设有呈倾斜设置的旋转电机，所述旋转电机的输出轴上套设有呈倾斜设置的旋转辊筒，旋转辊筒和旋转电机的倾斜角度相同，所述打磨轮紧密套设在旋转辊筒远离旋转电机的一端，所述旋转辊筒的轴线与打磨轮的轴线相重合。

进一步的，所述移料组件包括有第一丝杆滑台和第二丝杆滑台，所述左支撑板竖直设置在第一丝杆滑台的平台顶部，右支撑板竖直设置在第二丝杆滑台的平台顶部。

进一步的，所述第一夹紧组件和第二夹紧组件结构相同且均包括有固定架和位于固定架顶部的承托组件，所述承托组件包括有间隔设置的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板之间设有沿顶板长度方向设置的第一夹紧齿条和第二夹紧齿条，所述第一夹紧齿条的齿面和第二夹紧齿条的齿面相对设置。

进一步的，所述固定架顶部还设有自锁电机，所述自锁电机的输出轴上套设有同时与第一夹紧齿条和第二夹紧齿条相啮合的驱动齿轮，驱动齿轮位于第一夹紧齿条和第二夹紧齿条之间。

进一步的，所述第一夹紧齿条顶部和底部均设有用以与第一固定板滑动配合的第一导滑条，所述第二夹紧齿条顶部和底部均设有用以与第二固定板滑动配合的第二导滑条，所述第一夹紧齿条远离自锁电机的一端设有呈竖直设置的第一夹紧板，所述第二夹紧齿条远离第一夹紧板的一端设有呈竖直设置的第二夹紧板。

进一步的，所述u型承托架顶部设有用以对工件进行限位并且呈矩阵分布的四个限位块。

有益效果：本发明一种h型钢翼板棱边打磨装置，人工先将h型钢放入至u型承托架顶部，并且人工使翼板呈竖直放置在u型承托架顶部，四个限位块对h型钢进行限位，自锁电机工作使驱动齿轮转动，驱动齿轮带动第一夹紧齿条和第二夹紧齿条向工件方向移动使工件被第一夹紧板和第二夹紧板夹紧，驱动电机工作带动主动齿轮转动，主动齿轮带动推送齿条在顶板的长度方向移动，从而带动打磨轮能够在在长度方向移动，第一丝杆滑台和第二丝杆滑台能够带动顶板在顶板的宽边线方向移动，从而带动打磨轮在顶板的宽边线方向移动，电动推杆能够使打磨轮在竖直方向升降，旋转气缸用于将打磨轮旋转一定角度，使打磨轮能够对翼板顶部的所有棱边进行打磨作业，旋转电机工作驱动旋转滚筒转动，旋转滚筒能够带动打磨轮沿自身轴向转动从而对翼板棱边进行打磨，本发明通过限位组件能够将工件夹紧，并且通过打磨组件和移料组件能够自动完成对h型钢翼板棱边的自动打磨作业，提高了企业的生产效率，减少了人力的投入，还避免了因工人手动打磨翼板棱边而带来的安全隐患。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部立体结构示意图一；

图3为本发明的局部立体结构示意图二；

图4为本发明的局部拆分示意图一；

图5为本发明的局部拆分示意图二；

图6为移料组件和限位组件的立体结构示意图；

图7为限位组件的立体结构示意图；

图8为图7中a处放大图；

图9为第一夹紧组件的拆分示意图；

附图标记说明：u型承托架1，限位块1a，限位组件2，第一夹紧组件2a，固定架2a1，第一固定板2a2，第二固定板2a3，第一夹紧齿条2a4，第一夹紧板2a5，第二夹紧齿条2a6，第二夹紧板2a7，自锁电机2a8，驱动齿轮2a9，第二夹紧组件2b，支撑组件3，左支撑板3a，右支撑板3b，顶板3c，打磨组件4，打磨轮4a，转动组件4b，安装箱4b1，旋转电机4b2，旋转辊筒4b3，旋转组件4c，u型安装架4c1，旋转气缸4c2，升降组件4d，u型连接架4d1，电动推杆4d2，移料组件5，第一丝杆滑台5a，第二丝杆滑台5b，推送组件6，推送齿条6a，导轨6b，驱动电机6c，主动齿轮6d，承托板6e。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图9所示的一种h型钢翼板棱边打磨装置，包括有u型承托架1、限位组件2、支撑组件3、打磨组件4和用以驱动支撑组件3水平移动的移料组件5，所述支撑组件3位于移料组件5的顶部，所述u型承托架1位于支撑组件3的正下方，所述限位组件2包括有分别位于u型承托架1两侧的第一夹紧组件2a和第二夹紧组件2b，所述支撑组件3包括有左支撑板3a、右支撑板3b和固定于左支撑板3a与右支撑板3b顶部的顶板3c，所述顶板3c为长方体结构，顶板3c顶部设有滑动槽，所述打磨组件4包括有用以打磨工件的打磨轮4a、用以驱动打磨轮4a转动的转动组件4b、用以驱动转动组件4b旋转的旋转组件4c、用以驱动转动组件4b升降的升降组件4d和位于滑动槽内并且与滑动槽滑动配合的推送组件6，所述升降组件4d位于推送组件6的顶部，旋转组件4c和转动组件4b均位于推送组件6的正下方，移料组件5用于驱动顶板3c在顶板3c宽边线方向移动，限位组件2用于对工件进行夹紧，升降组件4d用于将打磨轮4a在竖直方向升降，转动组件4b能够驱动打磨轮4a沿自身轴向转动，旋转气缸4c2用以驱动打磨轮4a旋转一定角度使打磨轮4a能够对其他翼板顶部棱边进行打磨，推送组件6用于驱动打磨轮4a在顶板3c长度方向移动。

如图2、图3和图4所示，所述推送组件6包括有与滑动槽滑动配合的推送齿条6a，推送齿条6a两侧均设有导轨6b，所述顶板3c侧壁上设有呈水平设置的驱动电机6c，所述驱动电机6c的输出轴上套设有与推送齿条6a相啮合的主动齿轮6d，驱动电机6c工作带动主动齿轮6d转动，主动齿轮6d带动推送齿条6a在顶板3c的长度方向移动，从而带动打磨轮4a能够在在长度方向移动。

所述推送组件6还包括有位于推送齿条6a靠近u型承托架1的一端并且呈水平设置的承托板6e，所述升降组件4d包括有位于承托板6e顶部的u型连接架4d1，所述u型连接架4d1上安装有输出轴竖直朝下的电动推杆4d2，所述承托板6e上设有用以供电动推杆4d2的输出轴通过的通槽，电动推杆4d2能够使打磨轮4a在竖直方向升降。

如图2、图4和图5所示，所述旋转组件4c包括有安装在电动推杆4d2输出轴底部的u型安装架4c1，所述u型安装架4c1上设有输出端朝下的旋转气缸4c2，u型安装架4c1用以安装旋转气缸4c2，旋转气缸4c2用于将打磨轮4a旋转一定角度，使打磨轮4a能够对翼板顶部的所有棱边进行打磨作业。

所述转动组件4b包括有位于旋转气缸4c2输出端上的安装箱4b1，所述安装箱4b1内设有呈倾斜设置的旋转电机4b2，所述旋转电机4b2的输出轴上套设有呈倾斜设置的旋转辊筒4b3，旋转辊筒4b3和旋转电机4b2的倾斜角度相同，所述打磨轮4a紧密套设在旋转辊筒4b3远离旋转电机4b2的一端，所述旋转辊筒4b3的轴线与打磨轮4a的轴线相重合，安装箱4b1用以安装旋转电机4b2，旋转电机4b2工作驱动旋转滚筒转动，旋转滚筒能够带动打磨轮4a沿自身轴向转动从而对翼板棱边进行打磨。

如图1和图6所示，所述移料组件5包括有第一丝杆滑台5a和第二丝杆滑台5b，所述左支撑板3a竖直设置在第一丝杆滑台5a的平台顶部，右支撑板3b竖直设置在第二丝杆滑台5b的平台顶部，第一丝杆滑台5a和第二丝杆滑台5b能够带动顶板3c在顶板3c的宽边线方向移动，从而带动打磨轮4a在顶板3c的宽边线方向移动。

如图7、图8和图9所示，所述第一夹紧组件2a和第二夹紧组件2b结构相同且均包括有固定架2a1和位于固定架2a1顶部的承托组件，所述承托组件包括有间隔设置的第一固定板2a2和第二固定板2a3，所述第一固定板2a2和第二固定板2a3之间设有沿顶板3c长度方向设置的第一夹紧齿条2a4和第二夹紧齿条2a6，所述第一夹紧齿条2a4的齿面和第二夹紧齿条2a6的齿面相对设置，自锁电机2a8工作使驱动齿轮2a9转动，驱动齿轮2a9带动第一夹紧齿条2a4和第二夹紧齿条2a6向工件方向移动使工件被第一夹紧板2a5和第二夹紧板2a7夹紧。

所述固定架2a1顶部还设有自锁电机2a8，所述自锁电机2a8的输出轴上套设有同时与第一夹紧齿条2a4和第二夹紧齿条2a6相啮合的驱动齿轮2a9，驱动齿轮2a9位于第一夹紧齿条2a4和第二夹紧齿条2a6之间，自锁电机2a8工作使驱动齿轮2a9转动，驱动齿轮2a9带动第一夹紧齿条2a4和第二夹紧齿条2a6向工件方向移动使工件被第一夹紧板2a5和第二夹紧板2a7夹紧。

所述第一夹紧齿条2a4顶部和底部均设有用以与第一固定板2a2滑动配合的第一导滑条，所述第二夹紧齿条2a6顶部和底部均设有用以与第二固定板2a3滑动配合的第二导滑条，所述第一夹紧齿条2a4远离自锁电机2a8的一端设有呈竖直设置的第一夹紧板2a5，所述第二夹紧齿条2a6远离第一夹紧板2a5的一端设有呈竖直设置的第二夹紧板2a7，第一导滑条和第一固定板2a2滑动配合降低了第一夹紧齿条2a4移动时所产生的摩擦力，第二导滑条和第二固定板2a3滑动配合降低了第二夹紧齿条2a6移动时所产生的摩擦力，第一夹紧板2a5和第二夹紧板2a7用以将工件夹紧。

如图1和图7所示，所述u型承托架1顶部设有用以对工件进行限位并且呈矩阵分布的四个限位块1a，四个限位块1a用以对工件进行限位，便于第一夹紧组件2a和第二夹紧组件2b工作将工件夹紧。

本发明的工作原理：人工先将h型钢放入至u型承托架1顶部，并且人工使翼板呈竖直放置在u型承托架1顶部，四个限位块1a对h型钢进行限位，自锁电机2a8工作使驱动齿轮2a9转动，驱动齿轮2a9带动第一夹紧齿条2a4和第二夹紧齿条2a6向工件方向移动使工件被第一夹紧板2a5和第二夹紧板2a7夹紧，驱动电机6c工作带动主动齿轮6d转动，主动齿轮6d带动推送齿条6a在顶板3c的长度方向移动，从而带动打磨轮4a能够在在长度方向移动，第一丝杆滑台5a和第二丝杆滑台5b能够带动顶板3c在顶板3c的宽边线方向移动，从而带动打磨轮4a在顶板3c的宽边线方向移动，电动推杆4d2能够使打磨轮4a在竖直方向升降，旋转气缸4c2用于将打磨轮4a旋转一定角度，使打磨轮4a能够对翼板顶部的所有棱边进行自动打磨作业，旋转电机4b2工作驱动旋转滚筒转动，旋转滚筒能够带动打磨轮4a沿自身轴向转动从而对翼板棱边进行打磨。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。