一种喷雾机档位杆的打磨装置的制作方法

本实用新型属于打磨机械技术领域，特别涉及一种喷雾机档位杆的打磨机械技术领域。

背景技术：

机械生产加工过程中，因对工件表面粗糙度的要求，通常需要对工件表面进行打磨处理。现有的弧面加工设备一般只适用于加工两侧都为过渡圆滑的弧面。喷雾机档位杆的打磨加工，特别是针对喷雾机档位杆的连接部的打磨加工，其连接部的一侧为弧面，而另一侧为带有一定夹角的不规则形状，现有的弧面加工设备无法进行对其进行打磨加工，行业中通常仍采用的是传统的人工手持打磨的形式，具有操作强度大、打磨面粗糙度均匀性差、加工效率低的不足，难以实现大规模产业化生产的需求。

技术实现要素：

本实用新型为克服现有技术中存在的问题，提供一种喷雾机档位杆的打磨装置，能够实现对喷雾机档位杆的连接部的弧面进行机械化自动打磨加工，有效降低了工人的操作强度，提高了工件表面打磨质量及均匀性，生产效率高。

本实用新型为解决上述现有技术中存在的问题，采用如下的技术方案。

一种喷雾机档位杆的打磨装置，包括主体机架、打磨机构和工件固定机构，所述工件固定机构包括底板、固定于底板上的固定脚座，以及U形平底吊架，所述固定脚座为两个，分别设置于打磨机构下方的两侧，所述U形平底吊架的两竖端上部分别铰接在固定脚座上，所述U 形平底吊架的凹部的上面设置有用于固定档位杆的工件固定构件。

所述打磨装置还包括摆动机构，所述摆动机构包括电机和曲柄摇杆机构，所述电机固定在底板上，所述曲柄摇杆机构一端与电机连接，另一端通过U形平底吊架凹部的侧面设置的销孔与U形平底吊架铰接。

进一步的，所述固定脚座为成对设置的L形脚座。

进一步的，所述工件固定构件包括凸块、卡销和托座，所述凸块焊接在U形平底吊架的竖端，所述卡销为圆柱形杆，卡销以与档位杆的连接部相配合的角度斜焊接在凸块上，所述托座固定在U形平底吊架的凹部，所述托座设置有与档位杆的手柄处的外径相配合的U形槽。

进一步的，所述曲柄摇杆机构的连杆为双头螺纹丝杆。

进一步的，所述曲柄摇杆机构的连杆的两端均设置有与所述连杆螺纹配合的杆长调节构件。

进一步的，所述杆长调节构件包括I型接头和限位螺母。

相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：

1、本实用新型提供的一种喷雾机档位杆的打磨装置，能够实现对一侧为弧面，而另一侧为带有一定夹角的不规则形状的工件的打磨加工，特别适用于喷雾机档位杆的连接部的弧面打磨加工，解决了喷雾机档位杆的连接部只能通过传统的人工手持打磨的形式的问题，降低了打磨加工操作强度，提高了打磨效率，可以满足实现大规模产业化生产的需求。

2、本实用新型提供的一种喷雾机档位杆的打磨装置，打磨加工过程很容易实现自动化控制，过程连续、可控。支架摆动机构的往复摆动可使所需打磨的档位杆的连接部打磨均匀，打磨深度及力度可控，打磨后的弧面较传统的人工手持打磨的弧面，表面规则和均匀，粗糙度可控，产品质量高。

3、本实用新型提供的一种喷雾机档位杆的打磨装置，所述U形平底吊架可根据喷雾机档位杆的外形及尺寸方便更换，能够适应不同规格工件的打磨加工需要，装置适应性好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述的喷雾机档位杆的打磨装置的结构示意图。

图2是本实用新型所述的喷雾机档位杆的打磨装置的摆动机构的结构示意图。

图中：1，主体机架；2，打磨机构；21，砂轮机；22，驱动杆；23，驱动装置；24，螺纹套筒；3，工件固定机构；31，底板；32，固定脚座；33，U形平底吊架；35，销孔；36，凸块；37，卡销；38，托座；4，摆动机构；41，电机；42，曲柄摇杆机构；421，曲柄；422，连杆；423，杆长调节构件；5，档位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，一种喷雾机档位杆的打磨装置，包括主体机架1、打磨机构2和工件固定机构3，所述打磨机构2包括砂轮机21、驱动杆22和驱动装置23，驱动装置23在安装在主体机架1的侧面，通过竖直方向上的驱动杆22连接砂轮机21。驱动杆22为单头螺纹丝杆，驱动杆 22的主动端与驱动装置23配合，驱动杆22的螺纹端设置有螺纹套筒24，驱动杆22与螺纹套筒24采用螺纹配合并贯穿螺纹套筒24。螺纹套筒24的侧壁上焊接有用于固定砂轮机21的直套筒，并通过键连接的方式将砂轮机21固定在驱动杆22上。

螺纹套筒24的上端和下端均设有与驱动杆螺纹配合的限位螺母，能够保证打磨过程中，螺纹套筒24的侧壁固定配置的砂轮机21与驱动杆22的相对位置不对发生变化，进而保证被打磨工件的打磨力度，保证产品质量。

喷雾机档位杆，根据档位杆各部位的功能，可分为连接部、中间杆和手柄，档位杆的连接部用于与变速箱拨叉杆连接，档位杆的手柄用于人手的把握，档位杆的中间杆连接所述的连接与手柄。

所述工件固定机构3包括底板31、固定于底板31上的固定脚座32，以及U形平底吊架33，所述固定脚座32为两个，分别设置于打磨机构2下方的两侧，所述U形平底吊架33的两竖端上部分别铰接在固定脚座32上，所述U形平底吊架33的凹部的上面设置有用于固定档位杆5的工件固定构件。

所述打磨装置还包括摆动机构4，所述摆动机构4包括电机41和曲柄摇杆机构42，所述电机41采用螺栓联接固定在底板31上，所述曲柄摇杆机构42的一端与电机41连接，另一端通过U 形平底吊架33凹部的侧面设置的销孔35与U形平底吊架33铰接。

固定脚座32的作用是将U形平底吊架33支撑并将其固定在底板31上，固定脚座32的结构形式可以有多种形式，优选的方案是，采用成对设置的L形脚座。两个L形脚座的水平段采用螺栓联接固定在底板31上，两个L形脚座的竖直段分别与U形平底吊架33的两竖端采用绞联接，使U形平底吊架吊装在固定脚座32上。

U形平底吊架33的凹部上面设置有用于固定档位杆5的工件固定构件，工件固定构件包括凸块36、卡销37和托座38，所述凸块36焊接在U形平底吊架33靠近砂轮机21的一竖端上，所述卡销37为圆柱形杆，卡销37的外径小于档位杆5的连接部的孔径，卡销37根据所打磨的档位杆 5的连接部与档位杆5的中杆间的角度配合需要，以一定角度斜焊接在凸块36上，托座38固定在U形平底吊架33的凹部，托座38上设置有与档位杆5的手柄处外径相配合的U形槽。打磨前，档位杆5通过卡销37和托座38固定在U型平底吊架33上，档位杆5的连接部与卡销37相配合，档位杆5的手柄与托座38相配合，这样就可以使所需打磨的档位杆5稳定的固定在工件固定机构3 上。

摆动机构4包括电机41和曲柄摇杆机构42，电机4安装在底板31上，曲柄摇杆机构42的曲柄421与电机41相连接，曲柄摇杆机构42的一端的连杆422的一端与曲柄421连接，连杆422的另一端通过U形平底吊架33凹部的侧面设置的销孔35与U形平底吊架33连接，连杆422与曲柄 421及U形平底吊架33之间均采用的是可以自由旋转的绞联接。

生产过程中，电机41启动后带动曲柄421以电机41轴为中心作圆周运动，圆周运动通过曲柄摇杆机构42传导至U形平底吊架33，带动U形平底吊架33在固定脚座32上作往复摆动，从而带动固定在工件固定构件的档位杆5在一定角度内往复转动。

曲柄摇杆机构42的连杆422为双头螺纹丝杆,连杆422的两端均设置有与所述连杆422螺纹配合的杆长调节构件423，所述杆长调节构件包括I型接头和限位螺母。生产过程中，若需要调整被打磨工件的打磨角度时，可根据需要调整的角度大小，选择性拆下连杆422与曲柄421、销孔35之间的绞联接，松开限位螺母。当需要减小打磨工件的打磨角度时，可将I型接头向连杆422中间旋进，连杆422的杆长度就会减小，曲柄421的旋转运动通过连杆422传导给U形平底吊架33的摆动角度就会相应减小；同理，当需要增加打磨工件的打磨角度时，可将I型接头向连杆422外端旋出。生产过程中，可根据所需要调整角度的幅度选择对连杆422的一端或者两端的杆长调节构件423进行调整。所述打磨装置可以方便的根据打磨工艺所要求的打磨角度的不同，快速调整连杆422的长度，从而改变U形平底吊架33的摆动圆弧角度，达到满足加工不同工件或工艺对打磨角度的要求。

U形平底吊架33的两竖端分别采用绞联接的方式吊装在两个固定脚座上，优选的方案是采用可拆卸的绞接螺栓连接。连杆422的另一端通过U形平底吊架33凹部的侧面设置的销孔与U 形平底吊架33采用绞联接，优选的方案是采用可拆卸的绞接螺栓连接。可以实现更换U形平底吊架33的快速化，以满足不同规格及尺寸的档位杆5的打磨需求。

驱动装置23带动与其连接的驱动杆22在驱动装置23的行程内沿竖直方向作上下运动，最终实际控制砂轮机21沿竖直方向作上下运动。砂轮机21的砂轮位于所述档位杆5的连接部的正上方，砂轮机21在驱动装置23的其行程内沿竖直方向向下运动，至预先设定好的位置后停止继续下行，砂轮接触工件开始打磨。电机41带动曲柄421以电机41轴为中心作圆周运动，圆周运动通过曲柄摇杆机构42传导至U形平底吊架33，带动U形平底吊架33在固定脚座32上作往复摆动，从而带动固定在工件固定构件的档位杆5在一定角度内往复转动，即可实现档位杆5的连接部的整个弧面均被打磨处理。

工件固定机构3的下方可设置驱动其在水平方向移动的滑动机构，底座滑动机构的设置可以实现打磨前工件的送料及打磨结束后工件回料的机械化。

喷雾机档位杆的打磨过程，通过本领域技术人员所熟识的常规控制就很容易实现打磨过程的自动化、连续化。摆动机构4的往复摆动可使所需打磨的档位杆的表面打磨均匀，打磨深度及力度可控，打磨后的弧面较传统的人工手持打磨的弧面，表面规则和均匀，粗糙度可控，产品质量高。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。