一种智能石材护理机的制作方法

文档序号:12917509阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种智能石材护理机,其特征在于,包括机架、电源、牵引装置、石材打磨装置、水循环装置和控制器,

所述机架为框架结构,包括支撑部和牵引连接部,支撑部底面设置滑动机构,所述电源置于牵引连接部内;

所述牵引装置固定安装于机架前端,与牵引连接部连接,能牵引整机运动;

所述石材打磨装置安装在机架支撑部的下部空间内,包括打磨电机和至少2个由打磨电机驱动的磨盘,所述磨盘能与地面接触;

所述水循环装置,包括抽水泵、水箱和吸水扒,所述水箱置于机架支撑部的上部空间内,水箱上固定设置抽水泵,水箱下接洒水管沿机架向下延伸,洒水口布置在石材打磨装置前方,洒水口内设开关,所述吸水扒布置在石材打磨装置后方,通过抽水泵回收污水至水箱内;

所述控制器置于机架上,分别与牵引装置、石材打磨装置、水循环装置连接,控制各装置动作。

2.根据权利要求1所述的一种智能石材护理机,其特征在于,所述石材打磨装置的磨盘包括打磨头、快装盘、传动盘、底盘、避震弹簧、垫圈、连接轴和传动齿轮,所述快装盘与打磨头连接,快装盘、垫圈和传动盘依次连接,所述避震弹簧一端与传动盘连接,另一端穿过垫圈与快装盘连接,传动盘通过连接底盘和传动齿轮连接,所述传动齿轮与连接轴通过轴承连接,打磨电机通过传动齿轮使磨片转动。

3.根据权利要求2所述的一种智能石材护理机,其特征在于,所述快装盘与磨练连接是指,在快装盘上设置盲孔,盲孔内置磁铁,所述打磨头背面设置与盲孔内磁铁配合的磁铁柱。

4.根据权利要求2所述的一种智能石材护理机,其特征在于,所述传动盘上设置有至少两个连接柱,传动盘通过连接柱与垫圈连接。

5.根据权利要求2至4任一所述的一种智能石材护理机,其特征在于,所述垫圈是弹性橡胶垫圈。

6.根据权利要求1所述的一种智能石材护理机,其特征在于,所述机架内还设置有升降装置,包括升降框和液压升降柱,所述石材打磨装置安装在升降框内,所述升降框的底边通过至少2个液压升降柱与机架连接,所述液压升降柱与电源连接,并由控制器指令动作。

7.根据权利要求1所述的一种智能石材护理机,其特征在于,所述吸水扒上设置有连接臂与机架连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能石材护理机,其特征在于,在牵引装置的前端还设置有防撞护栏。

9.根据权利要求1、2、3、4、6、7或8任一所述的一种智能石材护理机,其特征在于,所述控制器包括处理器、导航驱动模块、电源模块、水循环控制模块、打磨控制模块、升降控制模块和输入模块,

所述输入模块与处理器连接,用于输入启动指令、设置行进路线和打磨参数;

所述导航驱动模块与处理器连接,用于绘制环境地图、定位护理机位置,并按照设置的行进路线控制牵引装置移动;

所述打磨控制模块与处理器连接,用于根据设置的打磨参数,控制石材打磨装置的运行;

所述水循环控制模块与处理器连接,用于检测水箱水位并将信息发送至处理器,控制洒水开关流量,并在洒水开关启动后控制抽水泵工作,

所述升降控制模块与处理器连接,用于检测升降装置位置并控制升降装置工作,

所述电源模块与处理器连接,用于检测电源信息并发送至处理器,

所述处理器收到启动指令后,检测电量和水位信息,都正常时指令导航驱动模块启动牵引装置根据设置路线移动,同时指令升降控制模块控制升降装置下降使石材打磨装置处于工作位置,启动水循环控制模块后启动打磨控制模块控制水循环装置和石材打磨装置工作。

10.根据权利要求9所述的一种智能石材护理机,其特征在于,所述输入模块是键盘、鼠标、控制板和触摸屏中的至少一种。

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