一种智能石材护理机的制作方法

本实用新型涉及一种石材打磨机，尤其是一种智能石材护理机。

背景技术：

传统的石材护理工作一般采用人工手动操作，即操作者手持工件接近抛光机进行抛光，这种方式劳动强度大，效率极低，而且操作者容易受粉尘污染。于是，现在的市场上采用机器代替人工的半自动石材护理机应运而生，这类机器较好地解决了线型复杂、多品种石材的表面打磨和降低操作者劳动强度及受粉尘污染等问题。但是，在实际运行中仍然需要靠作业人员实时操作去配合完成，劳动强度高，效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种智能石材护理机，该护理机采用全自动的操控方式，提高了护理机利用率，从而降低人力成本、提高经济效益。

为了实现上述目的，本实用新型按照以下技术方案实现 ：

一种智能石材护理机，包括机架、电源、牵引装置、石材打磨装置、水循环装置和控制器，所述机架为框架结构，包括支撑部和牵引连接部，支撑部底面设置滑动机构，所述电源置于牵引连接部内；所述牵引装置固定安装于机架前端，与牵引连接部连接，能牵引整机运动；所述石材打磨装置安装在机架支撑部的下部空间内，包括打磨电机和至少2个由打磨电机驱动的磨盘，所述磨盘能与地面接触；所述水循环装置，包括抽水泵、水箱和吸水扒，所述水箱置于机架支撑部的上部空间内，水箱上固定设置抽水泵，水箱下接洒水管沿机架向下延伸，洒水口布置在石材打磨装置前方，洒水口内设开关，所述吸水扒布置在石材打磨装置后方，通过抽水泵回收污水至水箱内；所述控制器置于机架上，分别与牵引装置、石材打磨装置、水循环装置连接，控制各装置动作。

进一步的，所述石材打磨装置的磨盘包括打磨头、快装盘、传动盘、底盘、避震弹簧、垫圈、连接轴和传动齿轮，所述快装盘与打磨头连接，快装盘、垫圈和传动盘依次连接，所述避震弹簧一端与传动盘连接，另一端穿过垫圈与快装盘连接，传动盘通过连接底盘和传动齿轮连接，所述传动齿轮与连接轴通过轴承连接，打磨电机通过传动齿轮使磨片转动。

进一步的，所述快装盘与磨练连接是指，在快装盘上设置盲孔，盲孔内置磁铁，所述打磨头背面设置与盲孔内磁铁配合的磁铁柱。

进一步的，所述传动盘上设置有至少两个连接柱，传动盘通过连接柱与垫圈连接。

进一步的，所述垫圈是弹性橡胶垫圈。

进一步的，所述机架内还设置有升降装置，包括升降框和液压升降柱，所述石材打磨装置安装在升降框内，所述升降框的底边通过至少2个液压升降柱与机架连接，所述液压升降柱与电源连接，并由控制器指令动作。

进一步的，所述吸水扒上设置有连接臂与机架连接。

进一步的，在牵引装置的前端还设置有防撞护栏。

进一步的，所述控制器包括处理器、导航驱动模块、电源模块、水循环控制模块、打磨控制模块、升降控制模块和输入模块，所述输入模块与处理器连接，用于输入启动指令、设置行进路线和打磨参数；所述导航驱动模块与处理器连接，用于绘制环境地图、定位护理机位置，并按照设置的行进路线控制牵引装置移动；所述打磨控制模块与处理器连接，用于根据设置的打磨参数，控制石材打磨装置的运行；所述水循环控制模块与处理器连接，用于检测水箱水位并将信息发送至处理器，控制洒水开关流量，并在洒水开关启动后控制抽水泵工作；所述升降控制模块与处理器连接，用于检测升降装置位置并控制升降装置工作；所述电源模块与处理器连接，用于检测电源信息并发送至处理器；所述处理器收到启动指令后，检测电量和水位信息，都正常时指令导航驱动模块启动牵引装置根据设置路线移动，同时指令升降控制模块控制升降装置下降使石材打磨装置处于工作位置，启动水循环控制模块后启动打磨控制模块控制水循环装置和石材打磨装置工作。

进一步的，所述输入模块是键盘、鼠标、控制板和触摸屏中的至少一种。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为 ：

全自动操控模式工作效率高，节省人力成本，完全智能化，同时减少工作时候环境中尘埃对人体的危害。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型示意图；

图2是本实用新型分解示意图；

图3是本实用新型的石材打磨装置示意图；

图4是本实用新型的磨盘分解示意图；

图5是本实用新型的磨盘剖视图；

图6是本实用新型的控制器模块示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，在本领域普通技术人员没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型的保护范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的实力在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的原件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1和图2所示，一种智能石材护理机，包括机架1、电源2、牵引装置3、石材打磨装置4、水循环装置5和控制器7，所述机架1为框架结构，包括支撑部和牵引连接部，支撑部底面设置有若干万向轮，所述电源2置于牵引连接部内；所述牵引装置3固定安装于机架1前端，与牵引连接部连接，能牵引整机运动；所述石材打磨装置4安装在机架1支撑部的下部空间内，包括打磨电机41和至少2个由打磨电机驱动的磨盘42，所述磨盘42能与地面接触；所述水循环装置5，包括抽水泵53、水箱和吸水扒54，所述水箱置于机架1支撑部的上部空间内，水箱上固定设置抽水泵53，水箱下接洒水管沿机架向下延伸，洒水口布置在石材打磨装置4前方，洒水口内设开关，所述吸水扒54布置在石材打磨装置4后方，通过抽水泵53回收污水至水箱内；所述控制器7置于机架1上，分别与牵引装置3、石材打磨装置4、水循环装置5连接，控制各装置动作。

所述牵引装置包括驱动轮、激光距离传感器、超声波传感器和防撞护栏，激光距离传感器能扫描周围地形

在石材护理机行进过程中，难免会遇到石材表面不平整，甚至有大块凸起的情况，为避免不平整石材给对磨盘42造成损坏，本实用新型的磨盘42具有有效的避震、减震装置。如图3、图4和图5所示，所述石材打磨装置4的磨盘42包括打磨头、快装盘420、传动盘440、底盘450、避震弹簧431、垫圈430、连接轴470和传动齿轮460，所述快装盘420与打磨头连接，快装盘420、垫圈430和传动盘440依次连接，所述避震弹簧一端与传动盘连接，另一端穿过垫圈430与快装盘420连接，传动盘440通过连接底盘450和传动齿轮460连接，所述传动齿轮460与连接轴470通过轴承连接，打磨电机41通过传动齿轮460使磨片411转动。

进一步的，所述传动盘440上设置有至少两个连接柱441，传动盘440通过连接柱441与垫圈连接。更进一步的，所述垫圈430是弹性橡胶垫圈。连接柱441的设置使传动盘与垫圈430的接触面积大大减小，增加了对垫圈430的接触压强，使垫圈430更易变形，提高避震的灵敏度。

在使用过程中，磨片411作为损耗品需要经常替换，为方便用户操作方便进一步的，所述打磨头包括磨片411和磨片垫板410，所述快装盘420与打磨头连接是指，在快装盘420上设置盲孔，盲孔内置磁铁421，所述磨片垫板411背面设置与盲孔内磁铁421配合的磁铁柱。这样用户能快速拆装打磨头，更换磨损的磨片411或者更换更适合目标石材的磨片411进行护理。

进一步的，在石材护理机完成工作任务时，打磨装置4停止工作后，停留在工作位置的磨片411被拖行，易对石材造成划伤，因此所述机架1内还设置有升降装置6，包括升降框和液压升降柱，所述石材打磨装置4安装在升降框内，所述升降框的底边通过至少2个液压升降柱与机架连接，所述液压升降柱与电源2连接，并由控制器7指令动作。如此，能在打磨装置4非工作时将其升起收入机架1内，技能保护石材，也可避免设备的损坏。

进一步的，所述吸水扒上54设置有连接臂541与机架1连接，在吸水扒54的两翼也设置有万向轮。

进一步的，如图6所示，所述控制器包括处理器、导航驱动模块、电源模块、水循环控制模块、打磨控制模块、升降控制模块和输入模块，所述输入模块与处理器连接，用于输入启动指令、设置行进路线和打磨参数；所述导航驱动模块与处理器连接，用于绘制环境地图、定位护理机位置，并按照设置的行进路线控制牵引装置移动；所述打磨控制模块与处理器连接，用于根据设置的打磨参数，控制石材打磨装置的运行；所述水循环控制模块与处理器连接，用于检测水箱水位并将信息发送至处理器，控制洒水开关流量，并在洒水开关启动后控制抽水泵工作；所述升降控制模块与处理器连接，用于检测升降装置位置并控制升降装置工作；所述电源模块与处理器连接，用于检测电源信息并发送至处理器；所述处理器收到启动指令后，检测电量和水位信息，都正常时指令导航驱动模块启动牵引装置根据设置路线移动，同时指令升降控制模块控制升降装置下降使石材打磨装置处于工作位置，启动水循环控制模块后启动打磨控制模块控制水循环装置和石材打磨装置工作。

进一步的，所述输入模块是键盘、鼠标、控制板和触摸屏中的至少一种。

用户使用本实用新型所述智能石材护理机，在触摸屏内设置行进线路和打磨转速等参数后指令启动，护理机检测电池电量信息和水箱水位信息，若数值正常，护理机运行至起始点开始工作，若数值异常，则停止工作显示错误。

护理机开始工作时，水循环装置5先开启洒水开关后，控制升降装置降6下石材打磨装置4至工作位置，牵引装置3启动，同时启动石材打磨装,4进行护理作业，打磨护理后的污水经由吸水扒54收集由抽水泵53吸入污水箱52内，污水箱52内的污水通过活性炭等净化装置过滤后流入净水箱中继续使用；

如此直至完成设置行进路线后，牵引装置3停止移动，停止石材打磨装置4，关闭洒水开关和抽水泵53，控制升降装置6收起石材打磨装置4。

进一步的，可以在地图中设置充电位置，护理机在完成工作后或在运行中检测电池电量不足时能自动停止工作，由牵引装置导航移动至充电位置。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示 例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者 特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性 表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可 以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例 性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原 理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。 本实用新型的范围由所附权利要求极其等同限定。