本实用新型涉及不锈钢管去毛设备设计领域，特别是涉及一种新型不锈钢管去毛边装置。
背景技术：
其实打磨行为的出现早在新石器时期出土的器件中就有磨光的痕迹。大量出土的秦俑实际制作时已采用了机械磨亮的抛光技术。西汉时期的青铜镜镜面加工技术更是负有盛名，在《淮南子》中有所描述。抛光都是先用简单的具有一定粗糙度的工具与被整平物体互相摩擦达到整平的目的，然后用较细的砂粒或柔软具有韧性的纤维物并配以磨料摩擦进一步达到光亮(抛光) 的目的。如宋代已有广泛用氧化铁作为磨料的抛光技术，这种技术要比国外早数百年。这就是最早使用的平面打磨机表面抛光技术，也就是至今仍在使用的机械平面打磨机抛光技术的原形。虽然我国最早运用了抛光与打磨的技术，但是国外却是最早运用此技术进而发明了打磨机，由于我国工业底子薄，发展晚，进而导致我国不锈钢管进行去毛时，通过人工手拿角磨机进行去毛与打磨，这样一来，不仅降低了打磨速率，而且也降低了工作效率，除此之外人工打磨存在打磨后的不锈钢管表面粗糙，平整度不够圆滑的缺点。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种新型不锈钢管去毛边装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种新型不锈钢管去毛边装置，包括支架、控制器、打磨机，所述支架上方设置有传送台，所述传送台表面设置有顶紧气缸，所述顶紧气缸前方设置有夹钳，所述夹钳中央挤压有不锈钢管，所述传送台后方边角处设置有高度调节架，所述高度调节架一侧设置有高度感应器，所述传送台另一侧设置有控制箱，所述控制箱内部设置有所述控制器，所述控制器旁侧设置有伺服驱动器，所述传送台前方设置有到位检测器，所述传送台前方上表面固定有所述打磨机，所述打磨机底部设置有升降气缸，所述升降气缸一侧连接有连接架，所述连接架前方设置有转轴，所述转轴顶部设置有伺服电机，所述转轴底部设置有磨片环。
上述结构中，首先通过人工将所述不锈钢管放置在所述夹钳里面，此时所述高度感应器检测到所述不锈钢管存在时，所述高度感应器发送动作信号给所述控制器，所述控制器控制所述顶紧气缸带动所述夹钳进行所述不锈钢管夹死，接下来所述控制器控制所述传送台向前运动，当所述到位检测器检测到所述不锈钢管到位时，将发送动作信号给所述控制器，所述控制器控制所述升降气缸下降，所述升降气缸下降过程中将带动所述连接架动作，所述连接架进而带动所述转轴向下运动，当所述磨片环刚好碰到所述不锈钢管时，此时所述磨片环下降的高度为所述升降气缸伸缩杆伸出的高度，最后所述伺服驱动器控制所述伺服电机转动，进而带动所述磨片环对所述不锈钢管进行打磨与去毛。
为了进一步提高本装置的使用性，所述支架与所述传送台通过螺栓紧固连接，所述控制箱焊接在所述支架一侧，所述高度调节架与所述传送台通过螺栓拧紧连接。
为了进一步提高本装置的使用性，所述高度感应器与所述高度调节架通过梯形螺母连接，所述夹钳分为前后夹钳，所述夹钳与所述顶紧气缸通过螺栓连接。
为了进一步提高本装置的使用性，所述打磨机与所述传送台通过支撑柱连接，所述转轴与所述升降气缸通过所述连接架连接，所述伺服电机与所述转轴通过联轴器连接，所述转轴与所述磨片环可拆卸连接。
为了进一步提高本装置的使用性，所述控制器与所述高度感应器电连接，所述到位检测器与所述控制器电连接，所述控制器与所述伺服驱动器电连接。
为了进一步提高本装置的使用性，所述传送台与所述控制器电连接，所述顶紧气缸与所述控制器通过电磁阀连接，所述升降气缸与所述控制器通过电磁阀连接，所述伺服电机与所述伺服驱动器电连接。
有益效果在于：本装置不仅具有自动固定所述不锈钢管的功能，而且具有自动运送与打磨所述不锈钢管的优点，除此之外打磨后的所述不锈钢管表面圆滑，整齐，打磨铁屑毛刺全面的优点。
附图说明
图1是本实用新型所述一种新型不锈钢管去毛边装置的传送台空间立体视图；
图2是本实用新型所述一种新型不锈钢管去毛边装置的打磨机的空间立体视图。
1、支架；2、伺服驱动器；3、控制箱；4、到位检测器；5、传送台；6、夹钳；7、顶紧气缸；8、高度感应器；9、高度调节架；10、不锈钢管；11、控制器；12、升降气缸；13、打磨机；14、连接架；15、伺服电机；16、转轴；17、磨片环。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-图2所示，包括支架1、控制器11、打磨机13，支架1上方设置有传送台5，传送台5表面设置有顶紧气缸7，顶紧气缸7用于带动夹钳6进行对不锈钢管10夹紧，顶紧气缸7前方设置有夹钳6，夹钳6中央挤压有不锈钢管10，传送台5后方边角处设置有高度调节架9，高度调节架9便于调节高度感应器8的高度，高度调节架9一侧设置有高度感应器8，高度感应器 8用于检测不锈钢管10的存在，传送台5另一侧设置有控制箱3，控制箱3 用于保护内部的电气元件，控制箱3内部设置有控制器11，控制器11对所有的控制机构进行统一控制与指挥，控制器11旁侧设置有伺服驱动器2，伺服驱动器2用于精准控制伺服电机15的转速与力矩，传送台5前方设置有到位检测器4，到位检测器4用于检测夹紧后的不锈钢管10的到来，传送台5前方上表面固定有打磨机13，打磨机13是进行对不锈钢管10打磨与去毛的装置，打磨机13底部设置有升降气缸12，升降气缸12用于带动磨片环17升降的动力装置，升降气缸12一侧连接有连接架14，连接架14前方设置有转轴 16，转轴16起到中间传力的作用，转轴16顶部设置有伺服电机15，伺服电机15是用于旋转磨片环17的动力装置，转轴16底部设置有磨片环17。
上述结构中，首先通过人工将不锈钢管10放置在夹钳6里面，此时高度感应器8检测到不锈钢管10存在时，高度感应器8发送动作信号给控制器11，控制器11控制顶紧气缸7带动夹钳6进行不锈钢管10夹死，接下来控制器 11控制传送台5向前运动，当到位检测器4检测到不锈钢管10到位时，将发送动作信号给控制器11，控制器11控制升降气缸12下降，升降气缸12下降过程中将带动连接架14动作，连接架14进而带动转轴16向下运动，当磨片环17刚好碰到不锈钢管10时，此时磨片环17下降的高度为升降气缸12伸缩杆伸出的高度，最后伺服驱动器2控制伺服电机15转动，进而带动磨片环 17对不锈钢管10进行打磨与去毛。
为了进一步提高本装置的使用性，支架1与传送台5通过螺栓紧固连接，控制箱3焊接在支架1一侧，高度调节架9与传送台5通过螺栓拧紧连接，高度感应器8与高度调节架9通过梯形螺母连接，夹钳6分为前后夹钳，夹钳6与顶紧气缸7通过螺栓连接，打磨机13与传送台5通过支撑柱连接，转轴16与升降气缸12通过连接架14连接，伺服电机15与转轴16通过联轴器连接，转轴16与磨片环17可拆卸连接，控制器11与高度感应器8电连接，到位检测器4与控制器11电连接，控制器11与伺服驱动器2电连接，传送台5与控制器11电连接，顶紧气缸7与控制器11通过电磁阀连接，升降气缸12与控制器11通过电磁阀连接，伺服电机15与伺服驱动器2电连接。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。