一种冷芯盒制芯机的起模机构的制作方法

本实用新型涉及冷芯盒制芯机结构的技术领域，具体为一种冷芯盒制芯机的起模机构。

背景技术：

现有的冷芯盒制芯机的起模，其需要人力将上模脱离下模，其起模费时费力，且后续模具的安装同样费时费力，无法满足现代生产的需求。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供了一种冷芯盒制芯机的起模机构，其能够将运行到对应位置的模具结构的上模自动脱离下模，并同时预留出取砂芯空间，进而下顶芯通过下模预留的顶料结构将砂芯顶出下模，方便机器人或人工取芯，取芯后的上模被再次装配于下模，其使得起模省事省力，模具安装省事省力，满足了现代化生产的需求。

一种冷芯盒制芯机的起模机构，其特征在于：其包括两侧平行布置的支撑导轨横梁、机械手移动小车，所述支撑导轨横梁的相向内侧布置有支撑导轨，所述机械手移动小车的两侧分别通过滚轮支承于所述支撑导轨内，所述机械手移动小车的一端固装有移动油缸的输出端，所述移动油缸的输出端平行于支承导轨布置，所述移动油缸固装于对应的固定件，所述机械手移动小车的正下方布置有机械手安装框架，所述机械手移动小车上固装有起模提升油缸，所述起模提升油缸的下部活塞杆固接所述机械手安装框架，所述机械手安装框架的两侧分别布置有一对机械手提升勾，位于同侧的机械手提升勾通过传动轴连接布置，所述机械手安装框架上固装有机械手驱动油缸，机械手驱动油缸的上部活塞端固接有水平向布置的传动杆，所述传动杆的两端分别铰接第一传动连接杆的内端，每根所述第一传动连接杆的外端铰接驱动轴的上端，所述驱动轴的下端固接所述传动轴，所述机械手驱动油缸垂直向动作驱动成对的机械手提升勾打开或闭合，所述机械手安装框架上固装有上顶芯油缸，所述上顶芯油缸的下部活塞端固接有上顶芯板，所述上顶芯板的下端面固装有上顶芯定位杆，未起模状态下的所述上顶芯板的正下方布置有下顶芯机构，所述上顶芯板和所述下顶芯机构之间放置对应的待起模组件。

其进一步特征在于：所述机械手安装框架的两端部分别固装有辅助框架，所述辅助框架的下部水平杆横向布置，所述下部水平杆上设置有吹气清理装置和喷分型液装置，砂芯被取出后，机械手安装框架回位后可及时对型腔进行吹气清理和喷分型液；

所述机械手移动小车和所述机械手安装框架之间布置有若干垂直向导向杆，其确保机械手安装框架的垂直向升降的稳定性；

所述上顶芯板的下端面对应于多模结构的每个模具的注砂口位置设置有上顶芯杆，确保定位精准；

所述下顶芯机构包括下顶芯油缸、下顶芯机构底座、下顶芯板，所述下顶芯机构底座固装于固定件，所述下顶芯油缸固装于所述下顶芯机构底座，所述下顶芯油缸的上部活塞杆固接所述下顶芯板，所述上下顶芯板用于推动模具的顶料装置将砂芯顶出下模；

所述支撑导轨具体为V型导轨，所述滚轮具体为V型轮，所述V型轮嵌装于对应的V型导轨内，确保水平运行时的状态稳定可靠；

所述机械手移动小车上还设置有水平移动拖链，确保线路的布置；

所述机械手移动小车、所述机械手安装框架之间设置有升降移动拖链，确保对应的线路的布置。

采用上述技术方案后，当待起模组件运行至上顶芯板和下顶芯机构之间的位置后，起模提升油缸驱动机械手安装框架至对应最下端位置，之后上顶芯板下降压着于待起模组件的上端面，机械手驱动油缸垂直向动作驱动成对的机械手提升勾由打开变成闭合夹持，勾住上模的对应位置，之后起模提升油缸驱动机械手安装框架上升至对应位置，移动油缸驱动机械手移动小车带动机械手安装框架内缩，预留出取砂芯空间，进而下顶芯机构通过下模预留的顶料结构将砂芯顶出下模，方便机器人或人工取芯，之后取芯后的上模被再次装配于下模，其使得起模省事省力，模具安装省事省力，满足了现代化生产的需求。

附图说明

图1为本实用新型的主视图结构示意图；

图2为图1的左视图结构示意图；

图3为图1的右视图结构示意图；

图4为本实用新型的立体图(去除下顶芯机构)；

图中序号所对应的名称如下：

支撑导轨横梁1、机械手移动小车2、支撑导轨3、滚轮4、移动油缸5、机械手安装框架6、起模提升油缸7、机械手提升勾8、传动轴9、机械手驱动油缸10、传动杆11、第一传动连接杆12、驱动轴13、上顶芯油缸14、上顶芯板15、上顶芯定位杆16、下顶芯机构17、下顶芯油缸171、下顶芯机构底座172、下顶芯板173、待起模组件18、辅助框架19、下部水平杆20、吹气清理装置21、喷分型液装置22、垂直向导向杆23、上顶芯杆24、水平移动拖链25、升降移动拖链26。

具体实施方式

一种冷芯盒制芯机的起模机构，见图1～图4：其包括两侧平行布置的支撑导轨横梁1、机械手移动小车2，支撑导轨横梁1的相向内侧布置有支撑导轨3，机械手移动小车2的两侧分别通过滚轮4支承于支撑导轨3内，机械手移动小车2的一端固装有移动油缸5的输出端，移动油缸5的输出端平行于支承导轨3布置，移动油缸5固装于对应的固定件，机械手移动小车2的正下方布置有机械手安装框架6，机械手移动小车2上固装有起模提升油缸7，起模提升油缸7的下部活塞杆固接机械手安装框架6，机械手安装框架6的两侧分别布置有一对机械手提升勾8，位于同侧的机械手提升勾8通过传动轴9 连接布置，机械手安装框架6上固装有机械手驱动油缸10，机械手驱动油缸 10的上部活塞端固接有水平向布置的传动杆11，传动杆11的两端分别铰接第一传动连接杆12的内端，每根第一传动连接杆12的外端铰接驱动轴13的上端，驱动轴13的下端固接传动轴9，机械手驱动油缸10垂直向动作驱动成对的机械手提升勾8打开或闭合，机械手安装框架6上固装有上顶芯油缸14，上顶芯油缸14的下部活塞端固接有上顶芯板15，上顶芯板15的下端面固装有上顶芯定位杆16，未起模状态下的上顶芯板15的正下方布置有下顶芯机构 17，上顶芯板15和下顶芯机构17之间放置对应的待起模组件18。

机械手安装框架6的两端部分别固装有辅助框架19，辅助框架19的下部水平杆20横向布置，下部水平杆20上设置有吹气清理装置21和喷分型液装置22，砂芯被取出后，机械手安装框架回位后可及时对型腔进行吹气清理和喷分型液；

机械手移动小车2和机械手安装框架6之间布置有若干垂直向导向杆23，其确保机械手安装框架6的垂直向升降的稳定性；

上顶芯板15的下端面对应于多模结构的每个模具的注砂口位置设置有上顶芯杆24，确保定位精准；

下顶芯机构17包括下顶芯油缸171、下顶芯机构底座172、下顶芯板173，下顶芯机构底座172固装于固定件，下顶芯油缸171固装于下顶芯机构底座 172，下顶芯油缸171的上部活塞杆固接下顶芯板173，上下顶芯板15、173用于推动模具的顶料装置将砂芯顶出下模；

支撑导轨3具体为V型导轨，滚轮4具体为V型轮，V型轮嵌装于对应的 V型导轨内，确保水平运行时的状态稳定可靠；

机械手移动小车2上还设置有水平移动拖链25，确保线路的布置；

机械手移动小车2、机械手安装框架6之间设置有升降移动拖链26，确保对应的线路的布置。

其工作原理如下：当待起模组件运行至上顶芯板和下顶芯机构之间的位置后，起模提升油缸驱动机械手安装框架至对应最下端位置，之后上顶芯板下降压着于待起模组件的上端面，机械手驱动油缸垂直向动作驱动成对的机械手提升勾由打开变成闭合夹持，勾住上模的对应位置，之后起模提升油缸驱动机械手安装框架上升至对应位置，移动油缸驱动机械手移动小车带动机械手安装框架内缩，预留出取砂芯空间，进而下顶芯机构通过下模预留的顶料结构将砂芯顶出下模，方便机器人或人工取芯，之后取芯后的上模被再次装配于下模。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型创造的实施范围。凡依本实用新型创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。