一种自动更换打磨片机构的制作方法

技术特征：

1.一种自动更换打磨片机构，其特征在于，包括：移动机械手单元，所述移动机械手单元的一端设有打磨盘；支撑底座，所述支撑底座位于移动机械手单元的一侧，支撑底座上侧设有连接块，所述连接块的中部设有第一连接板，连接块的上端设有第二连接板；上料单元，所述上料单元具有存料筒，所述存料筒设于第一连接板一侧，存料筒上端部设有若干个方形槽以及若干个第一拨片，所述第一拨片的一端具有方向向内的第一折片，所述第一折片位于方形槽内，所述存料筒上端设有第三连接板，所述第三连接板的一侧与第二连接板连接，第三连接板上开设有上料槽，所述上料槽的周围设有若干个第二拨片，所述第二拨片的一端为方向向上的第二折片；卸料单元，所述卸料单元具有卸料刀片，所述卸料刀片的一端与第三连接板连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动更换打磨片机构，其特征在于，所述存料筒内设有推送块，所述推送块的下端设有移动气缸，所述移动气缸穿过且固定于第一连接板。

3.根据权利要求1所述的一种自动更换打磨片机构，其特征在于，所述支撑底座上还设有减压阀，所述减压阀的一端与移动气缸的一端连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动更换打磨片机构，其特征在于，所述第三连接板上侧还设有若干个打磨盘限位块，所述打磨盘限位块为L型，打磨盘限位块一侧与第三连接板连接，打磨盘限位块的另一侧具有向外弯曲结构。

5.根据权利要求1所述的一种自动更换打磨片机构，其特征在于，所述卸料单元还包括废料限位组件,所述废料限位组件设于第一连接板的一侧，且卸料刀片的位于废料限位组件的上方。

6.根据权利要求1所述的一种自动更换打磨片机构，其特征在于，所述卸料刀片上开设有卸料槽。

7.根据权利要求1所述的一种自动更换打磨片机构，其特征在于，所述移动机械臂具有驱动单元，所述驱动单元的上放设有第一转向单元，所述第一转向单元的上端设有第一转向臂，所述第一转向臂的上端设有第二转向单元，所述第二转向单元的一侧设有第二转向臂，所述第二转向臂的一端设有转向连接块，所述转向连接块的一侧固设有固定组块，所述固定组块的一端与打磨盘连接固定。

8.根据权利要求4所述的一种自动更换打磨片机构，其特征在于，所述第三连接板的下侧设有光电检测装置，所述光电检测装置用于检测废料限位组件中废料的高度。