一种自动更换打磨片机构的制作方法

本实用新型属于打磨技术领域，具体涉及一种自动更换打磨片机构。

背景技术：

在工件进行生产的过程中，通常会需要打磨加工，以处理压铸件工件表面的结合线及毛刺，通过该制程使得工件表面更加符合外观需求。打磨过程中，打磨片会受到一定量的磨损，当打磨片磨损到一定程度时即需要更换打磨片。

现有技术中，比如中国公开专利，公开号为CN106346337A的自动打磨装置，包括：打磨工具，其夹持于机械手臂的端部；工作台，其具有依序设立的送料工位、打磨工位及收料工位；物料槽，其设于送料工位上，所述物料槽内并排放置若干个待打磨工件；夹持结构，其夹持工件从送料工位移动至打磨工位及从打磨工位移动至收料工位；夹紧结构，其设于打磨工位上，夹紧所述工件供打磨工具打磨；控制单元，其控制所述机械手臂、夹持结构及夹紧结构动作。此专利公开了一种控制单元控制机械手臂的端部实现对工件的自动打磨功能。但当打磨纸使用一段时间后，打磨纸的打磨面已无打磨沙粒，此公开专利无法自动去除旧打磨纸以及更换上新的打磨纸，人工更换打磨片效率很低，且更换频繁，无法满足残能节拍。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种自动更换打磨片机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种自动更换打磨片机构，包括：移动机械手单元，所述移动机械手单元的一端设有打磨盘；支撑底座，所述支撑底座位于移动机械手单元的一侧，支撑底座上侧设有连接块，所述连接块的中部设有第一连接板，连接块的上端设有第二连接板；上料单元，所述上料单元具有存料筒，所述存料筒设于第一连接板一侧，存料筒上端部设有若干个方形槽以及若干个第一拨片，所述第一拨片的一端具有方向向内的第一折片，所述第一折片位于方形槽内，所述存料筒上端设有第三连接板，所述第三连接板的一侧与第二连接板连接，第三连接板上开设有上料槽，所述上料槽的周围设有若干个第二拨片，所述第二拨片的一端为方向向上的第二折片；卸料单元，所述卸料单元具有卸料刀片，所述卸料刀片的一端与第三连接板连接。

在上述的一种自动更换打磨片机构中，所述存料筒内设有推送块，所述推送块的下端设有移动气缸，所述移动气缸穿过且固定于第一连接板。

在上述的一种自动更换打磨片机构中，所述支撑底座上还设有减压阀，所述减压阀的一端与移动气缸的一端连接。

在上述的一种自动更换打磨片机构中，所述第三连接板上侧还设有若干个打磨盘限位块，所述打磨盘限位块为L型，打磨盘限位块一侧与第三连接板连接，打磨盘限位块的另一侧具有向外弯曲结构。

在上述的一种自动更换打磨片机构中，所述卸料单元还包括废料限位组件,所述废料限位组件设于第一连接板的一侧，且卸料刀片的位于废料限位组件的上方。

在上述的一种自动更换打磨片机构中，所述卸料刀片上开设有卸料槽。

在上述的一种自动更换打磨片机构中，所述移动机械臂具有驱动单元，所述驱动单元的上放设有第一转向单元，所述第一转向单元的上端设有第一转向臂，所述第一转向臂的上端设有第二转向单元，所述第二转向单元的一侧设有第二转向臂，所述第二转向臂的一端设有转向连接块，所述转向连接块的一侧固设有固定组块，所述固定组块的一端与打磨盘连接固定。

在上述的一种自动更换打磨片机构中，所述第三连接片的下侧设有光电检测装置，所述光电检测装置用于检测废料限位组件中废料的高度。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于该自动更换打磨片机构不需要人工更换打磨片，在更换打磨片时，第一拨片能够把打磨片与打磨片分离开来，避免一次装入两张打磨片造成打磨不均匀。

附图说明

图1是本自动更换打磨片机构的具体结构示意图；

图2是本自动更换打磨片机构的部分结构示意图；

图3是本自动更换打磨片机构中存料筒内部结构示意图。

图中，移动机械手单元1、打磨盘2、支撑底座3、连接块4、第一连接板5、第二连接板6、上料单元7、存料筒8、方形槽9、第一拨片10、第一折片11、第三连接板12、上料槽13、第二拨片14、第二折片15、卸料单元16、卸料刀片17、推送块18、移动气缸19、减压阀20、打磨盘限位块21、废料限位组件22、卸料槽23、驱动单元24、第一转向单元25、第一转向臂26、第二转向单元27、第二转向臂28、转向连接块29、固定组块30、光电检测装置31。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本自动更换打磨片机构，包括移动机械手单元1、支撑底座3、上料单元7以及卸料单元16。支撑底座3位于移动机械手单元1的一侧，上料单元7设于支撑底座3上，卸料单元16位于上料单元7一侧。

移动机械手单元1的一端设有打磨盘2，打磨盘2上吸附有打磨用的打磨纸，移动机械手单元1能够在三维空间内自由转动，即移动机械手反元能够带动打磨盘2在三维空间内自由移动。

支撑底座3上侧设有连接块4，连接块4的中部设有第一连接板5，连接块4的上端设有第二连接板6。

上料单元7具有存料筒8，存料筒8设于第一连接板5一侧，存料筒8内设有推送块18，存料筒8上端部设有若干个方形槽9以及若干个第一拨片10，第一拨片10的一端为向方向向内的第一折片11，第一折片11位于方形槽9内，存料筒8上端设有第三连接板12，第三连接板12的一侧与第二连接板6连接，第三连接板12上开设有上料槽13，上料槽13的周围设有若干个第二拨片14，第二拨片14的一端为方向向上的第二折片15。

存料筒8内存放有新的打磨纸，两张相接触的打磨纸很容易粘在一起，推送块18能够将打磨纸推送至存料筒8上侧，以便于打磨盘2取料，第一拨片10的一端为向方向向内的第一折片11，第一折片11位于方形槽9内，当打磨纸被送至方形槽9位置时，第一折片11就能够与打磨纸接触，然后打磨纸继续被向上推送，这是第一折片11就能够将粘在一起的打磨纸分离开来，避免打磨盘2一次取出两张打磨纸，造成后期的打磨不良，第二拨片14能够限制打磨片被推送的位置过高，对打磨片的位置进行了一定的限制。

卸料单元16具有卸料刀片17，卸料刀片17的一端与第三连接板12连接，卸料刀片17上开设有卸料槽23。

卸料单元16能够将打磨盘2上的打磨纸卸下，打磨盘2移动到卸料槽23开口侧的位置，然后打磨盘2向卸料槽23内移动，移动到卸料槽23一定位置时停止继续向内移动，然后打磨盘2向上移动，这时打磨盘2上吸附的打磨纸将会与打磨盘2分离，即实现自动卸料。

推送块18的下端设有移动气缸19，移动气缸19穿过且固定于第一连接板5。支撑底座3上还设有减压阀20，减压阀20的一端与移动气缸19的一端连接。

移动气缸19的上端与推送块18连接，即移动气缸19能够带动推送块18移动，减压阀20能够控制移动气缸19推送力的大小。

第三连接板12上侧还设有若干个打磨盘限位块21，打磨盘限位块21为L型，打磨盘限位块21一侧与第三连接板12连接，打磨盘限位块21的另一侧具有向外弯曲结构。

打磨盘限位块21能够限制打磨盘2取料时的位置，避免打磨盘2走偏造成的无法取料等情况，打磨盘限位块21的另一侧具有向外弯曲的结构，这样即便打磨盘2下降时出现一定量的偏差，也能够使得打磨盘2降落，并且能够及时对打磨盘2的位置进行矫正。

卸料单元16还包括废料限位组件22,废料限位组件22设于第一连接板5的一侧，且卸料刀片17的位于废料限位组件22的上方。当废打磨纸被卸下时即可落入废料限位组件22内，避免废料随处掉落影响生产。

移动机械臂具有驱动单元24，驱动单元24的上放设有第一转向单元25，第一转向单元25的上端设有第一转向臂26，第一转向臂26的上端设有第二转向单元27，第二转向单元27的一侧设有第二转向臂28，第二转向臂28的一端设有转向连接块29，转向连接块29的一侧固设有固定组块30，固定组块30的一端与打磨盘2连接固定。

第一转向单元25可以使得第一转向臂26实现左右或者前后移动，第二转向单元27可以使得第二转向臂28实现左右或者前后移动，第二转向臂28一端设有转向连接块29，转向连接块29上与固定组块30固定连接，所以当第一转向臂26移动或者第二转向臂28移动时，即可带动固定组块30移动，又因为固定组块30的一端与打磨盘2连接固定，即能够带动打磨盘2移动。

第三连接板12的下侧设有光电检测装置31，光电检测装置31用于检测废料限位组件22中废料的高度。

当换下来的废打磨片堆到一定的高度时，通过光电检测装置31检测到，进而光电检测装置31会报警，此时说明新的打磨片已经用完，提醒操作人员取出废打磨片，并在存料筒8内放入新的打磨片。

工作过程：首先移动机械手单元1带动打磨盘2移动到卸料机构处，进而将废旧的打磨纸卸下，移动机械手单元1再移动到上料结构上侧，气缸推送推送块18向上移动，将新的打磨片推送至打磨盘2上，直至完全吸附，此时换料结束，移动机械手单元1继续工作，如此反复，当换下来呃打磨片堆到一定高度，光电检测装置31即会发出警报提醒操作人员向存料筒8内加入新的打磨纸，并将废料限位组件22中的废打磨纸取出。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。