一种机器人零件加工打磨设备的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人零件加工打磨设备。

背景技术：

在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。机器人零件都需要超高的精密度，而目前的一些机器人零件打磨装置在打磨过程中，打磨处会产生高热度，损坏零件的精密度，降低了产品的合格率和工作效率；为此，我们提出一种一种机器人零件加工打磨设备来解决这些问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的打磨装置打磨产生高热度损坏机器人零件的精密度使产品的合格率降低和工作效率低等缺点，而提出的一种机器人零件加工打磨设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人零件加工打磨设备，包括壳体，所述壳体为中空设置，所述壳体的一侧侧壁设有开口，且开口处转动连接有盖板，所述壳体的一侧内壁设有驱动电机，且驱动电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴上套设有砂轮，所述壳体中还设有横向设置的固定杆，且固定杆位于驱动电机下方设置，所述固定杆中设有第一转槽，且第一转槽中转动连接有第一螺纹杆，所述第一转槽中还设有竖杆，且竖杆与第一螺纹杆螺纹连接，所述固定杆中设有与第一转槽连通的条形开口，且竖杆贯穿条形开口设置，所述竖杆远离第一转槽的一端固定设有夹持装置，所述壳体的底部设有储水槽，所述壳体的侧壁还设有水泵，且水泵通过吸水管与储水槽连通，所述水泵通过输水管与壳体内部连通，所述输水管远离水泵的一端连接有喷水头，且喷水头靠近砂轮设置。

优选地，所述壳体的下端设有万向轮，且壳体的侧壁设有与万向轮匹配的制动装置。

优选地，所述盖板的侧壁还设有把手，且把手上包裹有橡胶防滑垫。

优选地，所述夹持装置包括置物板和设置在置物板上端的夹板，所述置物板中设有横向设置的第二转槽，且置物板中还设有与第二转槽连通的条形孔，所述第二转槽中转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上套设有两个与其匹配的螺母，两个所述螺母的侧壁均设有连接杆，且连接杆贯穿条形孔设置，两个所述连接杆远离螺母的一端固定连接有夹板。

优选地，所述储水槽中还设有横向设置的过滤网。

本实用新型结构简单，操作方便，在使用时，打开盖板，转动第一螺纹杆，使竖杆移动，从而带动置物板移出壳体，将零件放置于两个夹板之间，转动第二螺纹杆，使两个螺母相互靠近，从而使两个夹板相互靠近夹紧零件，装置夹紧零件简单易操作，节约时间，提高了工作效率，再次反转第一螺纹杆，带动置物板移动，使置物板上的零件位于砂轮正下方，盖上盖板，打开驱动电机和水泵，驱动电机带动转轴转动，从而使砂轮开始转动打磨零件，水泵通过吸水管从储水槽中吸水，在通过输水管将水输送到喷水头中，从而使喷水头对零件打磨处进行喷水，对打磨处进行降温，防止打磨装置打磨过热而损坏机器人零件的精密度，喷水头喷出的水对零件降温后又通过过滤网过滤杂质后流入储水槽中，进行二次利用，节约了成本。本装置结构简单，操作方便，有效防止打磨装置打磨过热而损坏机器人零件的精密度，提高了产品的合格率和工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人零件加工打磨设备的结构示意图；

图2为图1中A处的结构示意图；

图3为图1中B处的结构示意图。

图中：1壳体、2万向轮、3盖板、4把手、5驱动电机、6转轴、7砂轮、8固定杆、9第一转槽、10第一螺纹杆、11竖杆、12置物板、13第二转槽、14第二螺纹杆、15螺母、16连接杆、17夹板、18储水槽、19水泵、20吸水管、21输水管、22喷水头、23过滤网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种机器人零件加工打磨设备，包括壳体1，壳体1为中空设置，壳体1的下端设有万向轮2，且壳体1的侧壁设有与万向轮2匹配的制动装置，便于工作人员移动装置和对装置进行制动，壳体1的一侧侧壁设有开口，且开口处转动连接有盖板3，盖板3的侧壁还设有把手4，且把手4上包裹有橡胶防滑垫，便于工作人员打开盖板3，有效防止手滑，壳体1的一侧内壁设有驱动电机5，且驱动电机5的输出轴固定连接有转轴6，转轴6上套设有砂轮7，壳体1中还设有横向设置的固定杆8，且固定杆8位于驱动电机5下方设置，固定杆8中设有第一转槽9，且第一转槽9中转动连接有第一螺纹杆10，第一转槽9中还设有竖杆11，且竖杆11与第一螺纹杆10螺纹连接，固定杆8中设有与第一转槽9连通的条形开口，且竖杆11贯穿条形开口设置，竖杆11远离第一转槽9的一端固定设有夹持装置，夹持装置包括置物板12和设置在置物板12上端的夹板17，置物板12中设有横向设置的第二转槽13，且置物板12中还设有与第二转槽13连通的条形孔，第二转槽13中转动连接有第二螺纹杆14，第二螺纹杆14上套设有两个与其匹配的螺母15，两个螺母15的侧壁均设有连接杆16，且连接杆16贯穿条形孔设置，两个连接杆16远离螺母15的一端固定连接有夹板17，装置夹紧牢固且灵活，便于工作人员的工作，壳体1的底部设有储水槽18，壳体1的侧壁还设有水泵19，且水泵19通过吸水管20与储水槽18连通，储水槽18中还设有横向设置的过滤网23，防止打磨零件产生的碎屑被吸水管20吸入水泵19，损坏水泵19，水泵19通过输水管21与壳体1内部连通，输水管21远离水泵19的一端连接有喷水头22，且喷水头22靠近砂轮7设置。

本实用新型结构简单，操作方便，在使用时，打开盖板3，转动第一螺纹杆10，使竖杆11移动，从而带动置物板12移出壳体1，将零件放置于两个夹板17之间，转动第二螺纹杆14，使两个螺母15相互靠近，从而使两个夹板17相互靠近夹紧零件，装置夹紧零件简单易操作，节约时间，提高了工作效率，再次反转第一螺纹杆10，带动置物板12移动，使置物板12上的零件位于砂轮7正下方，盖上盖板3，打开驱动电机5和水泵19，驱动电机5带动转轴6转动，从而使砂轮7开始转动打磨零件，水泵19通过吸水管20从储水槽18中吸水，在通过输水管21将水输送到喷水头22中，从而使喷水头22对零件打磨处进行喷水，对打磨处进行降温，防止打磨装置打磨过热而损坏机器人零件的精密度，喷水头22喷出的水对零件降温后又通过过滤网23过滤杂质后流入储水槽18中，进行二次利用，节约了成本。本装置结构简单，操作方便，有效防止打磨装置打磨过热而损坏机器人零件的精密度，提高了产品的合格率和工作效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。