一种防踢板预安装设备的制作方法

本实用新型涉及地板安装技术领域，具体为一种防踢板预安装设备。

背景技术：

地板，即房屋地面或楼面的表面层，由木料或其他材料做成。其中，强化复合木地板是近几年来流行的地面材料，它是在原木粉碎后，填加胶、防腐剂、添加剂，经热压机高温高压压制处理而成，因此它打破了原木的物理结构，克服了原木稳定性差的弱点。复合地板的强度高、规格统一、耐磨系数高、防腐、防蛀而且装饰效果好，克服了原木表面的疤节、虫眼、色差问题，因此，应用性最广。

但是地板在安装过程中需要人工亲力亲为，不能借助相关的地板安装设备进行直接安装或辅助安装，因此，安装地板需要耗费大量的时间和人力，且得到的地板安装效果不是很理想，想要得到好的地板安装效果还需要请地板安装技术十分娴熟的技工，从而使得地板安装的费用非常昂贵。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术存在的问题，提出了一种防踢板预安装设备，能够在地板安装之前辅助地板安装系统自动将靠近地面的墙面磨砂平整以便后续安装地板的防踢板，节省了地板的安装时间和安装人力，并提高了地板安装的效果。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种防踢板预安装设备，包括机身，设置在所述机身内部的控制器和动力设备，与所述机身一侧面连接的移动机构，与所述机身另一相对侧面连接的位置调节机构，以及与所述位置调节机构连接的墙面磨砂机构，所述移动机构，所述位置调节机构以及所述墙面磨砂机构均与所述控制器电性连接；所述墙面磨砂机构包括修整机座，与所述修整机座通过导向轨道滑动连接的修整盘，所述修整盘的边侧设有一圈凹槽，所述凹槽内部设有压力检测器，所述凹槽位于所述压力检测器表面设有凸出于所述凹槽的垫块；所述导向轨道中设有导向圈，所述修整盘的驱动转轴穿过所述导向圈与所述修整机座内部的修整盘驱动电机连接，所述修整盘驱动电机与所述修整机座内部的水平移动气缸连接。

作为优选，所述导向圈面向所述驱动转轴侧对称设有若干伸缩夹持块，所述伸缩夹持块与所述修整盘驱动电机电性连接。

作为优选，所述修整盘与墙面接触侧设有拆卸式磨砂盘。

作为优选，所述移动机构包括与所述机身滑动连接的第一足体和与所述机身固定连接的第二足体；

所述第一足体与墙面接触侧设有若干第一吸附足盘，所述第一吸附足盘通过内部中空的第一吸附足盘伸缩杆与所述第一足体连接，所述第一足体内部设有第一吸附足盘真空发生器和第一吸附足盘伸缩杆驱动电机，所述第一足体通过第一足体伸缩杆与第一足体驱动电机连接，所述第一足体驱动电机通过内部中空的第一电机吸附盘伸缩杆与第一电机吸附盘连接，所述第一足体驱动电机内部设有第一电机吸附盘真空发生器和第一电机吸附盘伸缩杆驱动电机；

所述第二足体与墙面接触侧设有若干第二吸附足盘，所述第二吸附足盘通过内部中空的第二吸附足盘伸缩杆与所述第二足体连接，所述第二足体内部设有第二吸附足盘真空发生器和第二吸附足盘伸缩杆驱动电机，所述第二足体通过第二足体伸缩杆与第二足体驱动电机连接，所述第二足体驱动电机通过内部中空的第二电机吸附盘伸缩杆与第二电机吸附盘连接，所述第二足体驱动电机内部设有第二电机吸附盘真空发生器和第二电机吸附盘伸缩杆驱动电机。

作为优选，所述第一吸附足盘伸缩杆内部设有密封连接所述第一吸附足盘和所述第一吸附足盘真空发生器的弹性接管，所述第一吸附足盘伸缩杆包括与所述第一足体固定连接的固定式伸缩半杆，一端与所述第一吸附足盘固定连接、另一端与所述固定式伸缩半杆内部滑动连接的滑动式伸缩半杆，以及一端与所述滑动式伸缩半杆连接、另一端与所述第一吸附足盘伸缩杆驱动电机连接的移动杆。

作为优选，所述位置调节机构包括与所述机身连接的水平位置固定管，与所述墙面磨砂机构连接的水平位置调节管，连接所述水平位置固定管和所述水平位置调节管的高度位置调节管。

作为优选，所述高度位置调节管包括外部高度位置调节管，内部高度位置调节管和高度位置调节杆，所述内部高度位置调节管一端通过螺纹端头与所述水平位置调节管连接、另一端与所述外部高度位置调节管的内壁滑动连接，高度位置调节杆一端与所述内部高度位置调节管连接、另一端与高度位置调节杆驱动电机连接。

作为优选，所述水平位置调节管包括外部水平位置调节管，内部水平位置调节管和水平位置调节杆，所述内部水平位置调节管一端通过螺纹端头与所述墙面磨砂机构连接、另一端与所述外部水平位置调节管的内壁滑动连接，水平位置调节杆一端与所述内部水平位置调节管连接、另一端与水平位置调节杆驱动电机连接。

作为优选，所述防踢板预安装设备还包括与所述控制器无线连接的遥控器。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的防踢板预安装设备，能够在地板安装之前辅助地板安装系统自动将靠近地面的墙面磨砂平整以便后续安装地板的防踢板，节省了地板的安装时间和安装人力，并提高了地板安装的效果。

附图说明

图1为本实用新型一种防踢板预安装设备的结构示意图；

图2为图1中墙面磨砂机构的修整盘的结构示意图；

图3为图1中墙面磨砂机构的导向圈的结构示意图；

图4为图1中移动机构的结构示意图；

图5为图4中第一吸附足盘伸缩杆的结构示意图；

图6为图1中位置调节机构的结构示意图；

其中，1、机身，61、修整机座，62、修整盘，621、凹槽，622、垫块，63、导向圈，631、伸缩夹持块，64、驱动转轴；

2、移动机构，21、第一足体，22、第二足体，23、第一吸附足盘，231、第一吸附足盘真空发生器，232、第一吸附足盘伸缩杆驱动电机，233、弹性接管，234、固定式伸缩半杆，235、滑动式伸缩半杆，236、移动杆，24、第二吸附足盘，25、第一足体驱动电机，26、第二足体驱动电机，27、第一电机吸附盘，28、第二电机吸附盘；

3、位置调节机构，31、水平位置固定管，32、水平位置调节管，321、外部水平位置调节管，322、内部水平位置调节管，323、水平位置调节杆，324、水平位置调节杆驱动电机，33、高度位置调节管，331、外部高度位置调节管，332、内部高度位置调节管，333、高度位置调节杆，334、高度位置调节杆驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至3所示，一种防踢板预安装设备，包括机身1，设置在所述机身1内部的控制器和动力设备，与所述机身1一侧面连接的移动机构2，与所述机身1另一相对侧面连接的位置调节机构3，以及与所述位置调节机构3连接的墙面磨砂机构，所述移动机构2，所述位置调节机构3以及所述墙面磨砂机构均与所述控制器电性连接。所述防踢板预安装设备还包括与所述控制器无线连接的遥控器，工作人员可以通过遥控器控制防踢板预安装设备将靠近地面的墙面磨砂平整以便后续安装地板的防踢板，操作简单便捷。

所述墙面磨砂机构包括修整机座61，与所述修整机座61通过导向轨道滑动连接的修整盘62，所述修整盘62的边侧设有一圈凹槽621，所述凹槽621内部设有压力检测器，所述凹槽621位于所述压力检测器表面设有凸出于所述凹槽621的垫块622。当修整盘62将要碰到相邻的墙壁时，垫块622会先受到压力并将该压力传递给压力检测器，压力检测器会发送信号给修整盘62使修整盘62停止运行，避免修整盘62损坏相邻的墙壁。所述修整盘62与墙面接触侧设有拆卸式磨砂盘，修整盘62的磨砂盘可以拆卸连接，工作人员可以根据墙面的具体情况选择不同粗细的磨砂盘。

所述导向轨道中设有导向圈63，所述修整盘62的驱动转轴64穿过所述导向圈63与所述修整机座61内部的修整盘驱动电机连接，所述修整盘驱动电机与所述修整机座61内部的水平移动气缸连接。所述导向圈63面向所述驱动转轴64侧对称设有若干伸缩夹持块631，所述伸缩夹持块631与所述修整盘驱动电机电性连接。当修整盘驱动电机驱动修整盘62转动时，伸缩夹持块631收缩，修整盘62与整个防踢板预安装设备一起在墙面上移动。修整盘62在与整个防踢板预安装设备一起移动的过程中可能出现某些墙面边角修整不到，此时，修整盘驱动电机先停止运行，伸缩夹持块631伸长至与驱动转轴64接触，使得驱动转轴64与导向圈63固定，接着通过水平移动气缸驱动修整盘62在导向轨道中移动至合适的位置，最后控制伸缩夹持块631收缩并通过修整盘驱动电机继续使修整盘62运行以修整边角墙面。

如图4所示，所述移动机构2包括与所述机身1滑动连接的第一足体21和与所述机身1固定连接的第二足体22。所述第一足体21与墙面接触侧设有若干第一吸附足盘23，所述第一吸附足盘23通过内部中空的第一吸附足盘伸缩杆与所述第一足体21连接，所述第一足体21内部设有第一吸附足盘真空发生器231和第一吸附足盘伸缩杆驱动电机232，所述第一足体21通过第一足体伸缩杆与第一足体驱动电机25连接，所述第一足体驱动电机25通过内部中空的第一电机吸附盘伸缩杆与第一电机吸附盘27连接，所述第一足体驱动电机25内部设有第一电机吸附盘真空发生器和第一电机吸附盘伸缩杆驱动电机。

所述第二足体22与墙面接触侧设有若干第二吸附足盘24，所述第二吸附足盘24通过内部中空的第二吸附足盘伸缩杆与所述第二足体22连接，所述第二足体22内部设有第二吸附足盘真空发生器和第二吸附足盘伸缩杆驱动电机，所述第二足体22通过第二足体伸缩杆与第二足体驱动电机26连接，所述第二足体驱动电机26通过内部中空的第二电机吸附盘伸缩杆与第二电机吸附盘28连接，所述第二足体驱动电机26内部设有第二电机吸附盘真空发生器和第二电机吸附盘伸缩杆驱动电机。

移动机构2工作时，先分别通过第二吸附足盘真空发生器，第二电机吸附盘真空发生器和第一电机吸附盘真空发生器使得第二吸附足盘24，第二电机吸附盘28和第一电机吸附盘27与墙壁牢牢固定，并通过第一吸附足盘真空发生器231使第一吸附足盘23与墙壁分开，然后通过第一吸附足盘伸缩杆驱动电机232使第一吸附足盘伸缩杆带动第一吸附足盘23收缩，然后通过第一足体驱动电机25驱动第一足体伸缩杆使第一足体21沿滑动导轨向前移动到一定距离，接着，通过第一吸附足盘真空发生器231和第一吸附足盘伸缩杆驱动电机232使第一吸附足盘23与墙壁牢牢固定。

接着，通过第一电机吸附盘真空发生器使第一电机吸附盘27与墙壁分开，然后通过第一电机吸附盘伸缩杆驱动电机使第一电机吸附盘伸缩杆收缩，并通过第一足体驱动电机25驱动第一足体伸缩杆使第一足体驱动电机25复位，接着通过第一电机吸附盘真空发生器和第一电机吸附盘伸缩杆驱动电机使第一电机吸附盘27与墙壁牢牢固定。

再接着，通过第二吸附足盘真空发生器使第二吸附足盘24与墙壁分开，并通过第二吸附足盘伸缩杆驱动电机使第二吸附足盘伸缩杆收缩，然后通过第二足体驱动电机26驱动第二足体伸缩杆将第二足体22带动整个机身1向前移动至与第一足体21相同的位置，然后通过第二吸附足盘真空发生器和第二吸附足盘伸缩杆驱动电机使第二吸附足盘24与墙壁牢牢固定。

最后，通过第二电机吸附盘真空发生器使第二电机吸附盘28与墙壁分开，然后通过第二电机吸附盘伸缩杆驱动电机使第二电机吸附盘伸缩杆收缩，并使第二足体驱动电机26驱动第二足体伸缩杆进行复位，接着通过第二电机吸附盘真空发生器和第二电机吸附盘伸缩杆驱动电机使第二电机吸附盘28与墙壁牢牢固定，以完成移动机构2的一个移动步伐。

如图5所示，所述第一吸附足盘伸缩杆内部设有密封连接所述第一吸附足盘23和所述第一吸附足盘真空发生器231的弹性接管233，弹性接管233可随着第一吸附足盘伸缩杆的伸缩进行适用性伸缩。所述第一吸附足盘伸缩杆包括与所述第一足体21固定连接的固定式伸缩半杆234，一端与所述第一吸附足盘23固定连接、另一端与所述固定式伸缩半杆234内部滑动连接的滑动式伸缩半杆235，以及一端与所述滑动式伸缩半杆235连接、另一端与所述第一吸附足盘伸缩杆驱动电机232连接的移动杆236。当第一吸附足盘伸缩杆需要进行收缩时，第一吸附足盘伸缩杆驱动电机232驱动移动杆236移动以将滑动式伸缩半杆235带动第一吸附足盘23沿固定式伸缩半杆234内部滑轨向内移动以实现第一吸附足盘23的收缩。当第一吸附足盘伸缩杆需要进行伸长时，第一吸附足盘伸缩杆驱动电机232驱动移动杆236移动以将滑动式伸缩半杆235带动第一吸附足盘23沿固定式伸缩半杆234内部滑轨向外移动以实现第一吸附足盘23的伸长。

其中，第一电机吸附盘伸缩杆，第二吸附足盘伸缩杆，第二电机吸附盘伸缩杆的结构以及工作原理与第一吸附足盘伸缩杆的结构和工作原理相似。

如图6所示，所述位置调节机构3包括与所述机身1连接的水平位置固定管31，与所述墙面磨砂机构连接的水平位置调节管32，连接所述水平位置固定管31和所述水平位置调节管32的高度位置调节管33。

所述高度位置调节管33包括外部高度位置调节管331，内部高度位置调节管332和高度位置调节杆333，所述内部高度位置调节管332一端通过螺纹端头与所述水平位置调节管32连接、另一端与所述外部高度位置调节管331的内壁滑动连接，高度位置调节杆333一端与所述内部高度位置调节管332连接、另一端与高度位置调节杆驱动电机334连接。

所述水平位置调节管32包括外部水平位置调节管321，内部水平位置调节管322和水平位置调节杆323，所述内部水平位置调节管322一端通过螺纹端头与所述墙面磨砂机构连接、另一端与所述外部水平位置调节管321的内壁滑动连接，水平位置调节杆323一端与所述内部水平位置调节管322连接、另一端与水平位置调节杆驱动电机324连接。

位置调节机构3的水平位置固定管31是固定的，高度位置调节管33的外部高度位置调节管331与水平位置固定管31固定连接，高度位置调节管33的内部高度位置调节管332与水平位置调节管32的外部水平位置调节管321固定连接，高度位置调节杆驱动电机334可驱动高度位置调节杆333上下伸缩以使得内部高度位置调节管332在外部高度位置调节管331内上下滑动，从而达到调节墙面磨砂机构高度的目的。

水平位置调节杆驱动电机324可驱动水平位置调节杆323水平伸缩以使得内部水平位置调节管322在外部水平位置调节管321内水平滑动，从而达到调节墙面磨砂机构与墙面距离的目的。

上面所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。