电极帽检测机及电极帽修磨设备的制作方法

本实用新型涉及电极帽检测应用技术领域，具体地，涉及一种电极帽检测机及电极帽修磨设备。

背景技术：

机器人点焊的发展，对节拍和精度的要求越来越高。在电阻焊焊接过程中，电极帽焊接了一定时间一定数量的产品之后都会有不同程度的磨损，此时电极帽就不能够再继续使用了，必需进行修磨，待电极帽修磨平整后方可以继续使用。

通过修磨机修磨的电极帽质量波动比较常见。当遇上修得好的电极帽时，在焊接时是没有任何问题；当遇上修磨质量不好的电极帽时，就会影响下一次的焊接质量，如：焊接虚焊、焊接表面不光洁、焊接板之间会产生斜度等，会造成严重的质量问题。

目前一些修磨机对电极帽的修磨后的检测，都很难达到一种预期的效果。有些公司的检测装置只是检测了其中的某一方面，很难全面。而有些生产修磨机的一些厂商，基本上无检测装置，直接是通过人工检测，或者铜锅增加修磨次数来降低风险，这大大的影响了机器人焊接的效率，造成了电极帽的浪费，也限制了一些焊机的功能不能充分发挥。

技术实现要素：

为了改善现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供了一种电极帽检测机及电极帽修磨设备，以解决现有技术中存在的目前一些修磨机对电极帽的修磨后的检测，都很难达到一种预期的效果，有些公司的检测装置只是检测了其中的某一方面，很难全面，而有些生产修磨机的一些厂商，基本上无检测装置，直接是通过人工检测，或者铜锅增加修磨次数来降低风险，这大大的影响了机器人焊接的效率，造成了电极帽的浪费，也限制了一些焊机的功能不能充分发挥的技术问题。

在本实用新型的实施例中提供了一种电极帽检测机，所述电极帽检测机包括有固定块，所述固定块内部设置有导向槽，所述导向槽内部设置有颜色识别传感器；所述颜色识别传感器能够设定电极帽的修磨端面的合格颜色范围，所述颜色识别传感器用于扫描放入所述导向槽内的电极帽的修磨端面的颜色是否处于合格颜色范围内；当电极帽的修磨端面不处于合格颜色范围内，所述颜色识别传感器发出报警信号。

优选地，所述电极帽检测机包括有报警装置，所述报警装置用于接收所述报警信号并做出警示。

优选地，所述报警装置为蜂鸣器。

优选地，所述颜色识别传感器为光纤传感器。

优选地，所述电极帽检测机还包括有架体、旋转气缸和导向杆；所述固定块穿过所述导向杆安装于所述架体上，所述架体与旋转气缸连接，并且所述架体在所述旋转气缸的作用下做180°旋转。

优选地，所述电极帽检测机还包括有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的数量为两个；所述缓冲弹簧穿设在所述导向杆上，所述缓冲弹簧的一端接触所述固定块，所述缓冲弹簧的另一端接触架体，所述缓冲弹簧用于缓冲所述架体旋转时所述架体与固定块之间的作用力。

优选地，所述旋转气缸上设置有位置检测装置，所述位置检测装置用于检测所述旋转气缸是否旋转了180°。

优选地，所述位置检测装置包括有设置于旋转气缸内的磁环和磁感应开关；所述磁环设置于旋转气缸旋转180°的位置上，所述磁感应开关感应到所述磁环时关闭所述旋转气缸。

优选地，所述导向槽内部安装有缓冲机构，所述缓冲机构用于缓冲机械手夹持的电极帽放入所述导向槽内部时机械手对固定块的冲撞力。

在本实用新型的实施例中提供了一种电极帽修磨设备，所述电极帽修磨设备包括有电极帽修磨机以及如上所述的电极帽检测机；所述电极帽修磨机用于对电极帽进行修磨，所述电极帽检测机用于对修磨后的电极帽进行检测，检测电极帽是否符合合格标准。

本实用新型提供的电极帽检测机，其包括有固定块，所述固定块内部设置有导向槽，所述导向槽内部设置有颜色识别传感器；所述颜色识别传感器能够设定电极帽的修磨端面的合格颜色范围，所述颜色识别传感器用于扫描放入所述导向槽内的电极帽的修磨端面的颜色是否处于合格颜色范围内；当电极帽的修磨端面不处于合格颜色范围内，所述颜色识别传感器发出报警信号。使用本实用新型提供的电极帽检测机时，由于电极帽的修磨端面修磨光滑无氧化层即为合格，检测端面修磨不光滑，黑色氧化层没修磨干净即为不良，因此可以通过识别电极帽的修磨端面的颜色来判断电极帽的修磨端面的修磨质量，在使用时，需要使用者先设定颜色识别传感器的检测范围，先将合格的电极帽的修磨端面通过颜色识别传感器扫描读取并记录数据，再将不合格的电极帽的修磨端面扫描读取并记录数据，然后设定一个颜色识别传感器的检测范围数据以判定修磨质量标准，当机械手将电极帽导入导向槽后颜色识别传感器即开始进行检测，当检测的电极帽端面修磨质量低于记录的数据时，传感器即发出信号并报警提示，这时就可以通过这个信号来识别电极帽的状态，通过这个状态来判定是淘汰还是需要再次修磨。使用本实用新型提供的电极帽检测机能够通过识别电极帽的修磨端面来判断电极帽的修磨质量，无需人工检测，降低了人工成本，并且不会因为人工的失误造成不合格的电极帽投入工作，避免了焊机的功能不能充分发挥的技术问题。

本实用新型提供的电极帽修磨设备，其包括有电极帽修磨机以及如上所述的电极帽检测机；所述电极帽修磨机用于对电极帽进行修磨，所述电极帽检测机用于对修磨后的电极帽进行检测，检测电极帽是否符合合格标准。使用本实用新型提供的电极帽修磨设备中电极帽检测机能够通过识别电极帽的修磨端面来判断电极帽的修磨质量，无需人工检测，降低了人工成本，并且不会因为人工的失误造成不合格的电极帽投入工作，避免了焊机的功能不能充分发挥的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的电极帽检测机的第一种结构示意图；

图2为本实用新型提供的电极帽检测机的第一种侧视图；

图3为本实用新型提供的电极帽检测机的第二种结构示意图；

图4为本实用新型提供的电极帽检测机的第二种侧视图。

图标：1－电极帽检测机；10－固定块；100－颜色识别传感器；20－架体；30－旋转气缸；40－导向杆；50－缓冲弹簧。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语如出现“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供一种电极帽检测机1及电极帽修磨设备，并给出其实施方式。

如图1和图2所示，本实用新型提供的电极帽检测机1，其包括有固定块10，固定块10内部设置有导向槽，导向槽内部设置有颜色识别传感器100；颜色识别传感器100能够设定电极帽的修磨端面的合格颜色范围，颜色识别传感器100用于扫描放入导向槽内的电极帽的修磨端面的颜色是否处于合格颜色范围内；当电极帽的修磨端面不处于合格颜色范围内，颜色识别传感器100发出报警信号。使用本实用新型提供的电极帽检测机1时，由于电极帽的修磨端面修磨光滑无氧化层即为合格，检测端面修磨不光滑，黑色氧化层没修磨干净即为不良，因此可以通过识别电极帽的修磨端面的颜色来判断电极帽的修磨端面的修磨质量，在使用时，需要使用者先设定颜色识别传感器100的检测范围，先将合格的电极帽的修磨端面通过颜色识别传感器100扫描读取并记录数据，再将不合格的电极帽的修磨端面扫描读取并记录数据，然后设定一个颜色识别传感器100的检测范围数据以判定修磨质量标准，当机械手将电极帽导入导向槽后颜色识别传感器100即开始进行检测，当检测的电极帽端面修磨质量低于记录的数据时，传感器即发出信号并报警提示，这时就可以通过这个信号来识别电极帽的状态，通过这个状态来判定是淘汰还是需要再次修磨。使用本实用新型提供的电极帽检测机1能够通过识别电极帽的修磨端面来判断电极帽的修磨质量，无需人工检测，降低了人工成本，并且不会因为人工的失误造成不合格的电极帽投入工作，避免了焊机的功能不能充分发挥的技术问题。

颜色识别传感器100是将物体颜色同前面已经示教过的参考颜色进行比较来检测颜色的传感器，当两个颜色在一定的误差范围内相吻合时，输出检测结果。颜色识别传感器100为现有技术，这里不做详细解释。

电极帽检测机1包括有报警装置，报警装置用于接收报警信号并做出警示。具体地，报警装置可以为蜂鸣器。蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电。使用蜂鸣器作为报警装置，使用者可以直观的感受听到报警音，从而及时对不合格的电极帽进行处理。除此之外，报警装置也可以为闪烁的提示灯。

颜色识别传感器100可以为光纤传感器。该传感器主要有放大器模块和感测头两大部分组成。调制器是属于光纤光波长调制类型，光纤只作导光用。波长测量有两个步骤，首先是实现适当的波长分离，这可以用多种方法实现，如棱镜、光栅光谱仪、干涉滤光片以及简单的彩色玻璃滤光器；其次是测量在这些波长上的光功率，利用光纤传导、光电器件接收，可方便地实现对接收功率的监测。它的特点是结构比较简单，能够充分利用其他敏感元件和光纤本身的优点。此外，这种传感器还可作为元件，根据目的自行组合，因而具有容易研制出所需特性传感器的优点。光纤传感器属于现有技术，这里不做详细解释。

电极帽检测机1还包括有架体20、旋转气缸30和导向杆40；固定块10穿过导向杆40安装于架体20上，架体20与旋转气缸30连接，并且架体20在旋转气缸30的作用下做180°旋转。设置有旋转气缸30将固定块10是因为机械手通常同事夹持两个电极帽进行检测，在检测完一个电极帽后，可以去的那个旋转气缸30带动架体20旋转180°，从而对机械手夹持的另一个电极帽进行检测，从而使电极帽检测机1可以同时对机械手夹持的两个电极帽进行检测。

如图3和图4所示，电极帽检测机1还包括有缓冲弹簧50，缓冲弹簧50的数量为两个；缓冲弹簧50穿设在导向杆40上，缓冲弹簧50的一端接触固定块10，缓冲弹簧50的另一端接触架体20，缓冲弹簧50用于缓冲架体20旋转时架体20与固定块10之间的作用力。缓冲弹簧50的作用有两个，其一是缓冲架体20旋转时架体20与固定块10之间的作用力；其二是缓冲机械臂夹持着电极帽放入导向槽时对固定块10产生冲撞，固定块10与架体20之间的作用力。

旋转气缸30上设置有位置检测装置，位置检测装置用于检测旋转气缸30是否旋转了180°。具体地，位置检测装置包括有设置于旋转气缸30内的磁环和磁感应开关；磁环设置于旋转气缸30旋转180°的位置上，磁感应开关感应到磁环时关闭旋转气缸30。磁感应开关属于现有技术，这里不做详细解释。

进一步地，导向槽内部安装有缓冲机构，缓冲机构用于缓冲机械手夹持的电极帽放入导向槽内部时机械手对固定块10的冲撞力。缓冲机构可以为缓冲弹簧50，也可以为橡胶软垫。

还需要说明的是，本实用新型提供的电极帽检测机1的缓冲机构可以是上述两种结构，但不仅仅局限于该两种结构，其还可以是其他能够满足缓冲机械手对固定块10的冲撞力的要求的任意结构。

本实用新型提供的电极帽修磨设备，其包括有电极帽修磨机以及如上所述的电极帽检测机1；电极帽修磨机用于对电极帽进行修磨，电极帽检测机1用于对修磨后的电极帽进行检测，检测电极帽是否符合合格标准。使用本实用新型提供的电极帽修磨设备中电极帽检测机1能够通过识别电极帽的修磨端面来判断电极帽的修磨质量，无需人工检测，降低了人工成本，并且不会因为人工的失误造成不合格的电极帽投入工作，避免了焊机的功能不能充分发挥的技术问题。

综上所述，本实用新型提供的电极帽检测机1，其包括有固定块10，固定块10内部设置有导向槽，导向槽内部设置有颜色识别传感器100；颜色识别传感器100能够设定电极帽的修磨端面的合格颜色范围，颜色识别传感器100用于扫描放入导向槽内的电极帽的修磨端面的颜色是否处于合格颜色范围内；当电极帽的修磨端面不处于合格颜色范围内，颜色识别传感器100发出报警信号。使用本实用新型提供的电极帽检测机1时，由于电极帽的修磨端面修磨光滑无氧化层即为合格，检测端面修磨不光滑，黑色氧化层没修磨干净即为不良，因此可以通过识别电极帽的修磨端面的颜色来判断电极帽的修磨端面的修磨质量，在使用时，需要使用者先设定颜色识别传感器100的检测范围，先将合格的电极帽的修磨端面通过颜色识别传感器100扫描读取并记录数据，再将不合格的电极帽的修磨端面扫描读取并记录数据，然后设定一个颜色识别传感器100的检测范围数据以判定修磨质量标准，当机械手将电极帽导入导向槽后颜色识别传感器100即开始进行检测，当检测的电极帽端面修磨质量低于记录的数据时，传感器即发出信号并报警提示，这时就可以通过这个信号来识别电极帽的状态，通过这个状态来判定是淘汰还是需要再次修磨。使用本实用新型提供的电极帽检测机1能够通过识别电极帽的修磨端面来判断电极帽的修磨质量，无需人工检测，降低了人工成本，并且不会因为人工的失误造成不合格的电极帽投入工作，避免了焊机的功能不能充分发挥的技术问题。

本实用新型提供的电极帽修磨设备，其包括有电极帽修磨机以及如上所述的电极帽检测机1；电极帽修磨机用于对电极帽进行修磨，电极帽检测机1用于对修磨后的电极帽进行检测，检测电极帽是否符合合格标准。使用本实用新型提供的电极帽修磨设备中电极帽检测机1能够通过识别电极帽的修磨端面来判断电极帽的修磨质量，无需人工检测，降低了人工成本，并且不会因为人工的失误造成不合格的电极帽投入工作，避免了焊机的功能不能充分发挥的技术问题。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。