1.管状钢架除锈装置，包括基架（1）、推送装置（2）、固定装置（5）和滚筒刷（6），其特征在于：所述基架（1）上表面的一端固定设有推送装置（2），在所述基架（1）上表面的另一端处固定设有第一限位板（3），在所述第一限位板（3）与推送装置（2）之间设有固定于基架（1）上表面的第二限位板（4），所述第一限位板（3）与第二限位板（4）之间设有滑动设置于基架（1）上的固定装置（5），所述固定装置（5）与第一限位板（3）之间设有通过支撑架（9）固定于基架（1）上的滚筒刷（6），在所述基架（1）的上表面处固定设有与固定装置（5）配合使用的滑轨（11）。
2.根据权利要求1所述的管状钢架除锈装置，其特征在于：所述固定装置（5）由两组相互对称的夹块单元（51）组成，所述夹块单元（51）包括滑台（511）和液压伸缩装置（512），所述液压伸缩装置（512）固定设于滑台（511）的上方，在两组所述滑台（511）之间固定设有若干轨道杆（515），所述轨道杆（515）穿过夹块（514）的下方，所述夹块（514）与液压伸缩装置（512）的伸缩轴（513）固定连接。
3.根据权利要求2所述的管状钢架除锈装置，其特征在于：所述夹块（514）相互对应的一侧面呈圆弧状，在圆弧状所述夹块（514）的侧面上面覆盖有一层缓冲垫（14），所述夹块（514）上设有与轨道杆（515）相配合的穿孔（15）。
4.根据权利要求1所述的管状钢架除锈装置，其特征在于：所述滚筒刷（6）包括外筒（61）和内筒（62），所述内筒（62）通过驱动马达（7）转动设置于外筒（61）的内部，在所述内筒（62）的内表面上沿其长度方向均匀的固定设有若干钢丝刷（63）。
5.根据权利要求4所述的管状钢架除锈装置，其特征在于：所述外筒（61）和内筒（62）的表面上均匀的设有若干透气孔。
6.根据权利要求1所述的管状钢架除锈装置，其特征在于：所述基架（1）上表面位于滚筒刷（6）正下方的位置上设有漏灰缝（10）。
7.根据权利要求1所述的管状钢架除锈装置，其特征在于：在所述滚筒刷（6）与第一限位板（3）之间设有固定于基架（1）上方的过渡支撑板（8），在所述第一限位板（3）远离过渡支撑板（8）的一侧面上固定设有加固板（13）。