本实用新型属于玻璃加工领域，尤其是涉及易集成的玻璃磨边装置。
背景技术：
玻璃由于具有高透光率、无污染、成本低等优点广泛应用于生活的方方面面。玻璃加工时，切割是必备的工序，玻璃经过切割后，在侧面形成不平整的表面，锋利的凸角易伤人且影响美观，通常使用打磨机，人工手持待打磨玻璃进行打磨，打磨过程人工需要不断更换打磨边，打磨效率低，且存在安全隐患，玻璃加工工序通常包括切片、裂片、打磨、倒角等，人工打磨不利于流水作业。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种易集成的玻璃磨边装置，以克服打磨过程玻璃需要人工更换打磨侧边效率低下的问题。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
易集成的玻璃磨边装置，包括两台互相垂直的打磨机台、玻璃支撑台、打磨凹槽、十字型调节装置和旋转台面，所述打磨机台在传输方向上设置上料滚轮、传送带、通孔和下料滚轮，所述传送带固定在通孔上，所述玻璃支撑台轴心与通孔中心重合，所述通孔在垂直传输方向的两侧平行设置打磨凹槽，所述打磨凹槽固定在打磨机台上，所述打磨凹槽两侧相对设置感应器，所述旋转台面包括L型限位槽和若干个平行的旋转轮，所述打磨机台的下料侧和另一打磨机台的上料侧分别与旋转台面相连，所述玻璃支撑台上方设置十字型调节装置。
进一步的，所述旋转轮为万向轮，所述旋转轮具有高、中和低三种位置状态。
进一步的，所述旋转轮呈矩阵分布，所述奇数行(偶数行)的旋转轮控制输入方向，所述偶数行(奇数行)的旋转轮控制输出方向。
进一步的，所述十字型调节装置包括十字型调节杆，所述调节杆悬挂4个直角可移动限位杆。
进一步的，所述十字型调节杆的杆臂通过伸缩杆相连。
进一步的，所述玻璃支撑台从上到下同轴心线依次设置真空吸盘、伸缩支撑杆和导轨，所述真空吸盘与抽真空装置相连，所述导轨和底座相连。
进一步的，所述通孔在垂直传输方向的两侧平行设置两个方形槽，所述方形槽内垂直长边分别平行设置两个伸缩臂，所述打磨凹槽置于方形槽内，所述打磨凹槽的底部与伸缩臂相连。
进一步的，所述两打磨凹槽的间隔可以通过改变伸缩臂的长度在玻璃的宽度和长度之间变化，所述伸缩臂为伸缩液压缸。
相对于现有技术，本实用新型所述的玻璃磨边装置具有以下优势：
本实用新型所述的易集成的玻璃磨边装置，通过玻璃支撑台将待打磨玻璃调整到与打磨凹槽相同的高度，调节打磨凹槽间隔，使玻璃边缘置于凹槽内部，沿传送带传输方向前后移动玻璃支撑台，即可实现玻璃边缘的打磨，打磨过程无人工参与，打磨更精确，且安全性大大提高。
本实用新型所述的易集成的玻璃磨边装置，旋转台面通过旋转轮方向的改变实现玻璃传输方向的变化，减少对玻璃操作过程，降低玻璃由于震动出现碎片的概率。
本实用新型所述的易集成的玻璃磨边装置，通过互相垂直的打磨装置，无需人工参与即可实现玻璃四个侧边的打磨，提升打磨效率，并且该装置可以与玻璃制造设备流水线集成，无需在通过人为取放玻璃，实用性更强。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的打磨机台部分的结构示意图。
附图标记说明：
1、打磨机台；11、滚轮；12、感应器；13、打磨凹槽；14、传送带；15、玻璃支撑台；150、伸缩支撑杆；151、导轨；2、旋转台面；21、限位槽；22、旋转轮；23、限位感应器；3、十字型调节装置；31、十字型调节杆；32、可移动限位杆。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1和图2所示的易集成的玻璃磨边装置，包括两台互相垂直的打磨机台1、玻璃支撑台15、打磨凹槽13、十字型调节装置3和旋转台面2，打磨机台1在传输方向上设置上料滚轮11、传送带14、通孔和下料滚轮11，在垂直传输方向上平行设置若干上料滚轮11，两传送带14平行固定在通孔上，玻璃支撑台15从上到下同轴心线依次设置真空吸盘、伸缩支撑杆150和导轨151，所述真空吸盘与抽真空装置相连，所述导轨151和底座相连，玻璃支撑台15的轴心线与通孔中心重合。通孔在垂直传输方向的两侧平行设置两个方形槽，方形槽内垂直长边分别平行设置两个伸缩臂，打磨凹槽13相对置于方形槽内，打磨凹槽13的底部通过伸缩臂固定在打磨机台1上，两打磨凹槽13的间隔可以通过改变伸缩杆的长度在玻璃的宽度和长度之间变化，伸缩杆为伸缩液压缸，打磨凹槽13两侧相对设置感应器12。
旋转台面2包括L型限位槽21和若干个平行的旋转轮22，L型限位槽21固定在远离玻璃传输方向的旋转台面2内，L型限位槽21两端安装限位感应器23，L型限位槽21的截面呈阶梯状，旋转轮22在L型限位槽21内侧的旋转台面2内，旋转轮22为万向轮，旋转轮22呈矩阵分布，旋转轮22至少为4行4列的矩阵分布，奇数行控制进入方向的传输，偶数行控制输出方向的传输，或者偶数行控制进入方向的传输，奇数行控制输出方向的传输，旋转轮22具有高、中和低三种位置状态，旋转轮22的高状态比L限位槽21阶梯平台高，且与打磨装置的滚轮11在同一平面内，旋转轮22的中状态与L限位槽21阶梯平台在同一平面内，旋转轮22的低状态比L限位槽21阶梯平台低，打磨机台1的下料侧和另一打磨机台1的上料侧分别与旋转台面2相连。
玻璃支撑台15正上方设置十字型调节装置3，十字型调节装置3包括十字型调节杆31，十字型调节杆31的杆臂通过伸缩杆相连，调节杆四个方向分别悬挂4个直角可移动限位杆32，十字型调节装置3可以上下移动，调节十字型调节装置3可以微调玻璃的方向，使待打磨玻璃边与打磨凹槽13平行。
该装置的工作原理：
以旋转轮22奇数行控制输入方向、旋转轮22偶数行控制输出方向为例，说明该装置的工作原理。确认装置的初始状态，玻璃支撑台15中心与通孔中心重合且置于通孔下方，两个打磨凹槽13的间隔最大，旋转轮22奇数上处于高位置，偶数行处于低位置。将待打磨玻璃边平行放在滚轮11上，当感应器12探测到玻璃时，开启传送带14，当打磨凹槽13右侧的感应器12探测到玻璃时，关闭传送带14，玻璃支撑台15上移，接触玻璃升至打磨凹槽13的高度，控制十字型调节装置3，使玻璃的四个角置于可移动限位杆32内，提升十字型调节装置3，调整十字型调节杆31的方向使玻璃待打磨边与打磨凹槽13平行，降低玻璃置于玻璃支撑台15上，开启抽真空装置，微调玻璃支撑台15的高度使玻璃与打磨凹槽13在同一平面内，调节伸缩臂使打磨凹槽13相向移动并夹紧玻璃，调节导轨151使玻璃支撑平台沿传送带14传输方向前后移动，即可完成玻璃两个侧边的打磨。增大两打磨凹槽13的间隔，关闭抽真空装置，缓慢降低玻璃支撑平台的高度，当玻璃与传送带14接触后，开启传送带14，玻璃通过下料滚轮11移动到奇数行的旋转轮22上，在移动过程中，已打磨的玻璃侧边与L限位槽21的一边平行，当限位感应器23探测到玻璃时，停止传输，奇数行旋转轮22降至中位置，将偶数行旋转轮22升至高位置顶起玻璃，奇数行旋转轮22降至低位置，玻璃传输至第二台打磨装置完成另外两侧边的打磨，打磨过程完毕。该装置操作简单，无需人工介入打磨工作，工作效率高，安全性得到保障，并且该装置可与现有玻璃生产线集成，实现自动化控制。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。