本实用新型涉及一种机床测量装置,尤其是一种基于传感器的测量臂防断保护装置。
背景技术：
在自动化程度较高的机床上，往往都带有自动测量装置，用来在线检测加工件的直径和辊形等参数。由于结构设计紧凑，而且测量装置在大多数工作状态下，往往需要跟随砂轮移动才能实现加工过程的在线测量，因此测量臂的意外碰撞就会变得难以避免。而且测量臂一旦碰撞，轻则造成测量臂变形、断裂，重则可能影响整套测量装置的精度，造成整套装置的不可逆损毁，代价十分高昂。
针对以上现状，急需研制一种测量臂防断保护装置。
技术实现要素：
本实用新型是要解决上述技术问题，而提供一种基于传感器的测量臂防断保护装置。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种基于传感器的测量臂防断保护装置，包括安装板、导向压轮、支架、传感器座、力传感器，所述安装板固定安装在测量臂伸出端的体壳上，中间开有让测量臂摆动的通槽，通槽内装有左右对称的导向压轮，导向压轮通过销轴安装在安装板内，两个导向压轮压紧测量臂，使测量臂只能在测量方向上摆动；安装板上通过支架固定连接传感器座，传感器座上用调整螺钉固定连接力传感器，并使力传感器紧贴测量臂，保持力传感器探头的初始预压量；所述力传感器通过信号线连接至运动控制系统。
所述支架通过螺钉固定在安装板上，且支架的长度与测量臂的长度相适配。
所述支架上通过预紧螺钉固定传感器座；所述调整传感器座的厚度可变，用于控制力传感器探头的预压量，适应不同厚度的测量臂。
当测量臂跟随砂轮移动遭到意外碰撞的瞬间，所述力传感器将探测到测量臂受移动方向侧向力产生的变形信号传送给送给运动控制系统，使运动控制系统迅速发出报警信号，确保测量臂移动停止，保护测量臂不受损伤。
本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
本实用新型将原本只能依靠测量臂本身加工断裂保护槽的被动式防护，改为由力传感器实时接触检测变形量报警的主动式防护。避免了原本只能依靠强制折断测量臂断裂保护槽来确保测量装置本体安全的硬伤。使用本实用新型装置，可以在测量臂受碰撞的第一时间感应报警，对测量臂实现无损伤的保护。
本实用新型具有结构紧凑、工艺性好、性能可靠、成本较低、显著提高防护安全性、提高生产效率等特点。
附图说明
图1 是本实用新型的基于传感器的测量臂防断保护装置结构示意图；
图2是本实用新型的基于传感器的测量臂防断保护装置主视图及测量臂极限位置图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作详细说明。
如图1，2所示，一种基于传感器的测量臂防断保护装置，安装在测量臂10伸出端的体壳11上，包括安装板1、导向压轮2、销轴3、螺钉4、支架5、预紧螺钉6、传感器座7、调整螺钉8、力传感器9。安装板1固定安装在测量臂10伸出端的体壳11上，中间开有让测量臂10摆动的通槽，通槽内有左右对称的导向压轮2通过销轴3固定在安装板1内，两个导向压轮2压紧测量臂10，使其只能在测量方向上摆动。支架5通过螺钉4固定在安装板1上，可以根据测量臂10的长短灵活选择合适长度的支架5，在支架5上用螺钉6固定传感器座7，在传感器座7上，用螺钉8固定力传感器9，使力传感器9紧贴测量臂10，保持力传感器9探头的初始预压量。力传感器9通过信号线连接至运动控制系统。可以通过调整传感器座7的厚度，控制力传感器9探头的预压量，适应不同厚度的测量臂。
当测量臂10受到测量方向力的作用时，通过导向压轮2的作用，可以在本实用新型装置中自由摆动，即测量臂10在测量臂上极限A和测量臂下极限B内自由摆动，不影响正常测量动作；但是当测量臂10跟随砂轮移动遭到意外碰撞的瞬间，测量臂10受移动方向侧向力产生的变形被力传感器9探测到，本装置可迅速发出报警信号，确保测量臂移动停止，保护测量臂不受损伤。