1.一种刀具，其特征在于，所述刀具包括夹持器(201)、刀槽(202)、刀轴(203)及刀柄(204)；
所述夹持器(201)的一端设有凹槽，所述刀轴(203)的一端与所述凹槽匹配，用于实现对所述刀轴(203)的牢固夹持；
所述刀柄(204)设于所述刀轴(203)和刀槽(202)之间，用于实现所述刀轴(203)和刀槽(202)的固定连接；
所述刀槽(202)的一侧为弧形刀刃，且所述刀刃的弧面形状根据待研磨碳刷(1)的曲面形状确定，从而实现碳刷(8)的一次研磨成型。
2.根据权利要求1所述的一种刀具，其特征在于，所述弧形刀刃的弧面形状与换向器弧度一致，用于确保所述碳刷(8)的研磨弧面(9)与换向器弧面能匹配。
3.根据权利要求1所述的一种刀具，其特征在于，所述刀槽(202)为多个，且各刀槽(202)沿所述刀具的周向对称布置。
4.一种碳刷曲面研磨数控机床，其特征在于，包括如权利要求1-3中任一项所述的刀具。
5.根据权利要求4所述的一种碳刷曲面研磨数控机床，其特征在于，所述数控机床包括机柜、夹具(1)、刀具(2)及主轴电机(3)；
所述夹具(1)设于所述机柜的底部，所述主轴电机(3)设于所述夹具(1)的上方，所述刀具(2)设于所述主轴电机(3)的底端，确保其恰好与碳刷曲面(9)接触，所述主轴电机(3)驱动所述刀具(2)转动，从而完成对碳刷(8)的研磨。
6.根据权利要求5所述的一种碳刷曲面研磨数控机床，其特征在于，数控机床还包括伸缩轴(4)及步进电机(5)，所述伸缩轴(4)设于所述机柜的顶部，所述伸缩轴(4)的一端设有步进电机(5)，所述步进电机(5)用于驱动所述伸缩轴(4)伸缩运动。
7.根据权利要求6所述的一种碳刷曲面研磨数控机床，其特征在于，所述伸缩轴(4)的两侧间隔一定距离分别设有导轨(6)。
8.根据权利要求7所述的一种碳刷曲面研磨数控机床，其特征在于，所述导轨(6)上卡设有安装基座(7)，所述安装基座(7)可沿着所述导轨(6)运动。
9.根据权利要求5所述的一种碳刷曲面研磨数控机床，其特征在于，所述夹具(1)内设有多个碳刷安放槽，用于同时安放多个待研磨的碳刷。