1.一种可检测磨料损耗的自动打磨系统，其特征在于，包括工业机器人、打磨动力头、打磨治具、磨料位置检测装置以及打磨机构，待打磨的工件固定在打磨治具上，所述的打磨动力头设置在工业机器人上，所述的打磨机构设置在打磨动力头上，所述的工业机器人带动打磨动力头工作进而带动打磨机构进行打磨动作，所述的磨料位置检测装置对着打磨机构，所述的磨料位置检测装置检测打磨机构中的磨料耗损量并存储数据，并通过工业机器人调取此数据并进行位置补偿，确保打磨机构与待打磨工件接触状态始终一致，实现该自动打磨系统补偿磨料损耗。
2.根据权利要求1所述的一种可检测磨料损耗的自动打磨系统，其特征在于，所述的打磨机构包括有打磨电机以及磨料，在所述的打磨电机与磨料之间还设置有弹簧式浮动组件，所述的弹簧式浮动组件的一端与打磨电机的输出端联接，所述的弹簧式浮动组件的另一端与磨料联接，所述的磨料位置检测装置上具有位置传感器，位置传感器对准磨料并检测磨料耗损量。
3.根据权利要求2所述的一种可检测磨料损耗的自动打磨系统，其特征在于，所述的弹簧式浮动组件包括导向杆、压缩弹簧、花键轴以及花键套，所述的导向杆与花键套之间具有螺纹连接部，导向杆与花键套通过螺纹连接部形成一个刚性整体，所述的花键轴与花键套通过花键联接并传递径向扭矩，所述的导向杆通过螺纹与打磨电机的输出端联接，所述的花键轴通过螺纹与磨料联接，导向杆与花键轴之间间安装压缩弹簧并传递轴向力，所述的压缩弹簧的一端顶靠在导向杆上，另一端顶靠在花键轴上，在导向杆与花键轴之间具有浮动活动空间。
4.根据权利要求3所述的一种可检测磨料损耗的自动打磨系统，其特征在于，所述的压缩弹簧的弹性系数为k，在标准打磨状态时压缩量为X0，打磨预压力为F0＝k*X0。
5.根据权利要求4所述的一种可检测磨料损耗的自动打磨系统，其特征在于，当磨料耗损△X时，弹簧向右伸出△X，压缩量X1＝X0-△X，打磨压力为F1＝k*X1。
6.根据权利要求2所述的一种可检测磨料损耗的自动打磨系统，其特征在于，所述的打磨电机扭矩传递方向为由打磨电机到导向杆，导向杆到花键套，花键套到花键轴，花键轴到磨料。
7.根据权利要求6所述的一种可检测磨料损耗的自动打磨系统，其特征在于，所述的花键轴包括有浮动部以及前端固定部，在所述的花键套上开设有联接套口，所述的前端固定部穿出联接套口后与磨料联接，所述的浮动部上具有浮动活动槽，所述的导向杆一端套设压缩弹簧后位于浮动活动槽来回浮动。
8.根据权利要求7所述的一种可检测磨料损耗的自动打磨系统，其特征在于，自动打磨系统外具有防尘防噪框架。