本实用新型涉及一种打磨设备，尤其涉及一种用于合模线打磨设备的砂纸自动更换装置。
背景技术：
合模线又称溢料线，过量的塑料在模具接合部位流出，切除溢边后仍留下可见的痕迹，有时称模痕或界面线仁，也指由于物料流入塑模部件之间的缝隙而在塑件或铸件上产生的缝迹，或制造塑模之主体模型下的接合缝，用以表明塑模在该处分成两半或分成几个部分。
合模线严重影响塑胶件的外观，因此在塑胶件电镀、喷涂之前要进行打磨处理。现有的自动化打磨设备采用砂纸对合模线进行打磨，在砂纸使用较长时间后，其表面的粗糙度降低，与合模线接触时，产生的摩擦作用减小，打磨效果变差，因此，使用一段时间后，需要将砂纸拆下，更换成新的砂纸。
而传统的砂纸更换方式是，直接人工拆除，再人工粘贴上新的砂纸，这样的方式不但效率低，而且存在严重的安全隐患。
技术实现要素：
针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种用于合模线打磨设备的砂纸自动更换装置，实现砂纸自动化更换操作，动作快速、准确，大幅提高砂纸更换效率，利于提高合模线打磨效率。
本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：
一种用于合模线打磨设备的砂纸自动更换装置，包括一机械手臂、及设置于机械手臂端部的一打磨头，其特征在于，还包括分别设置于机械手臂侧边的一砂纸自动拆除机构与一砂纸自动供应机构，其中，该砂纸自动拆除机构包括一安装侧板、设置于安装侧板内侧边上且朝向机械手臂的一安装基板、及设置于安装基板内侧边上的一砂纸夹取组件，其中，该砂纸夹取组件包括固定于安装基板内侧边上部的一上夹板、活动设置于安装基板内侧边且位于上夹板正下方的一下夹板、及设置于安装基板内侧边且连接于下夹板下端的一上下驱动组件；该砂纸自动供应机构包括一下承载基板、及设置于下承载基板上的若干砂纸供应组件，该砂纸供应组件包括一升降气缸、连接于升降气缸且向上延伸的一气囊、设置于气囊上端部的一砂纸支撑板、设置于砂纸支撑板上端面的一十字支撑块。
作为本实用新型的进一步改进，所述上下驱动组件包括一上下驱动气缸、设置于安装基板内侧边上且连接至上下驱动气缸的一电磁阀、设置于安装基板内侧边上且设置于下夹板下端面的一带动板、及插设于电磁阀内且上端连接至带动板的若干驱动杆。
作为本实用新型的进一步改进，在所述上夹板下端面向上凹设有若干条形凹槽，在所述下夹板上端面向上凸设有与条形凹槽相对应的若干条形凸棱。
作为本实用新型的进一步改进，所述砂纸自动供应机构还包括围设于气囊外围的一限位组件，该限位组件包括设置于下承载基板上且围设于气囊下部外围的若干下安装块、及向上延伸设置于下安装块上且位于气囊外围的若干围杆，该若干围杆相结合形成围设于气囊外围的一限位围栏。
作为本实用新型的进一步改进，所述砂纸自动供应机构还包括设置于限位组件上端的一到位检测组件，该到位检测组件包括分别设置于围杆上端且位于十字支撑块相对的两侧边的一上安装块、及设置于上安装块下端面的一到位检测光纤。
本实用新型的有益效果为：通过增设砂纸自动拆除机构与砂纸自动供应机构相结合，实现砂纸自动化更换操作，自动快速拆除旧的砂纸，自动快速粘贴上新的砂纸，动作快速、准确，大幅提高砂纸更换效率，利于提高合模线打磨效率。
上述是实用新型技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型砂纸自动拆除机构的结构示意图；
图2为本实用新型砂纸自动供应机构的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式详细说明。
请参照图1与图2，本实用新型实施例提供了一种用于合模线打磨设备的砂纸自动更换装置，包括一机械手臂、设置于机械手臂端部的一打磨头、分别设置于机械手臂侧边的一砂纸自动拆除机构5与一砂纸自动供应机构6。
具体的，如图1所示，所述砂纸自动拆除机构5包括一安装侧板51、设置于安装侧板51内侧边上且朝向机械手臂的一安装基板52、及设置于安装基板52内侧边上的一砂纸夹取组件53，其中，该砂纸夹取组件53包括固定于安装基板52内侧边上部的一上夹板531、活动设置于安装基板52内侧边且位于上夹板531正下方的一下夹板532、及设置于安装基板52内侧边且连接于下夹板532下端的一上下驱动组件533，该上下驱动组件533包括一上下驱动气缸、设置于安装基板52内侧边上且连接至上下驱动气缸的一电磁阀5332、设置于安装基板52内侧边上且设置于下夹板532下端面的一带动板5333、及插设于电磁阀5332内且上端连接至带动板5333的若干驱动杆5334；在所述上夹板531下端面向上凹设有若干条形凹槽5311，在所述下夹板532上端面向上凸设有与条形凹槽5311相对应的若干条形凸棱5321；由上下驱动气缸驱动驱动杆5334的上下移动，带动下夹板532的上下移动，使下夹板532与上夹板531相结合作出合拢与松开动作，将砂纸从打磨头上拆除下来。
为了提高整个合模线打磨的效率，在砂纸使用较长时间后，其表面的粗糙度降低，与合模线接触时，产生的摩擦作用减小，打磨效果变差，因此，使用一段时间后，需要将砂纸拆下，更换成新的砂纸。本实施例采用自动化砂纸自动拆除机构5，由下夹板532与上夹板531相结合作出合拢与松开动作，将砂纸拆除下来，动作精确、快速。
同时，旧的砂纸拆除下来后，再采用自动化结构，将新的砂纸粘贴上去，具体的，如图2所示，本实施例所述砂纸自动供应机构6包括一下承载基板61、及设置于下承载基板61上的若干砂纸供应组件62，该砂纸供应组件62包括一升降气缸、连接于升降气缸且向上延伸的一气囊622、设置于气囊622上端部的一砂纸支撑板623、设置于砂纸支撑板623上端面的一十字支撑块624、围设于气囊622外围的一限位组件625、及设置于限位组件625上端的一到位检测组件626。
具体的，该限位组件625包括设置于下承载基板61上且围设于气囊622下部外围的若干下安装块6251、及向上延伸设置于下安装块6251上且位于气囊622外围的若干围杆6252，该若干围杆6252相结合形成围设于气囊622外围的一限位围栏，本实施例限位组件625的作用是保证升降气缸沿竖直方向上下驱动气囊622的升降运动，防止气囊622发生倾斜，从而保证十字支撑块624上的砂纸处于稳定的位置上，而不会发生倾斜、倾倒现象，最终利于砂纸快速准确的粘贴在机械手臂端部的打磨头上。
具体的，该到位检测组件626包括分别设置于围杆6252上端且位于十字支撑块624相对的两侧边的一上安装块6261、设置于上安装块6261下端面的一到位检测光纤6262，由到位检测光纤6262的设置，用于实时检测十字支撑块624上的砂纸是否到位，若未到位，则由升降气缸驱动气囊622上移，以保证上端的砂纸上升到位，在需要更换砂纸时，能够保证砂纸能够及时、顺利的粘贴到打磨头上。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他结构，均在本实用新型的保护范围之内。