本实用新型涉及涉及一种用于工件毛刺打磨的自动化装置，属于自动化加工技术领域。
背景技术：
目前，金属零件在机械加工过程中会产生毛刺，这些毛刺的存在不仅影响零件的外观，还会影响到后续使用、装配、性能和使用寿命，因而零件的去毛刺工作非常重要；而这些毛刺和飞边在出品前必须要清除干净，但是这些毛刺和飞边所在的位置，有时人工去除是比较难去除的，而且去毛刺会产生大量的飞屑，这些飞屑如果被人吸入肺部，对人体的伤害非常大。而且人工去除毛刺会受人工的影响，出现漏去的情况。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种用于工件毛刺打磨的自动化装置，该用于工件毛刺打磨的自动化装置通过两工位分割器与2块支撑板的设置，形成双工位加工装置，使得机械臂可以连续进行工作，节约了上下工件的时间，提高了加工效率。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于工件毛刺打磨的自动化装置，包括底座、多轴机器臂、至少一个气动打磨头、工装、分割器、驱动机构和加工座，所述多轴机器臂安装于底座上表面，所述气动打磨头安装于多轴机器臂末端节点上，所述加工座通过若干支撑柱固定安装于底座上表面，所述分割器和驱动机构均安装于加工座的底板上，所述驱动机构与分割器连接，用于驱动分割器转动，所述工装与分割器的转轴安装连接；
所述工装进一步包括基板和2块支撑板，所述支撑板上表面分别设置有若干用于支撑待加工工件的支撑块和若干压板机构，所述压板机构进一步包括安装座、连接扣、压板和气缸，所述安装座安装于支撑板上，所述连接扣下部与安装座连接，所述连接扣上部与压板中部活动连接，所述压板后端安装有一供气缸的活塞杆嵌入的活动帽，所述气缸安装于支撑板下表面并位于活动帽正下方，所述气缸的活塞杆穿过支撑板的通孔，嵌入活动帽内；
所述分割器的转轴上安装有一固定板，所述工装的基板与分割器的转轴固定连接并位于固定板正上方，所述2块支撑板分别通过2个支撑座对称安装于基板上；
所述底座后侧还设置有一通有气体的冷干机，所述冷干机后侧连接有一增压机，此增压机与一储气罐连接，所述储气罐分别与水气分离器、气缸连接，所述水气分离器通过多轴机器臂与气动打磨头连接。
上述技术方案中进一步改进的方案如下：
1. 上述方案中，所述固定板中央具有一通孔，所述分割器的转轴穿过固定板的通孔且分割器的上表面与固定板固定连接。
2. 上述方案中，所述2块支撑板之间设置有一挡板。
3. 上述方案中，所述分割器为两工位分割器。
4. 上述方案中，所述2块支撑板倾斜设置且2块支撑板之间的夹角为90°。
5. 上述方案中，所述压板机构的数目为2个，对称设置于支撑板两侧。
6. 上述方案中，所述连接扣为H形连接扣，此连接扣下端通过一转轴与安装座上端连接，此连接扣上端通过一转轴与压板中部活动连接。
7. 上述方案中，所述气动打磨头的数目为2个，通过一安装板与多轴机器臂安装连接，所述2个气动打磨头通过多轴机器臂末端节点旋转交替。
8. 上述方案中，所述气动打磨头上设置有泄气阀。
9. 上述方案中，还具有一油瓶，此油瓶通过支架安装设置于气动打磨头下方。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
1、本实用新型用于工件毛刺打磨的自动化装置，其压板机构进一步包括安装座、连接扣、压板和气缸，所述安装座安装于支撑板上，所述连接扣下部与安装座连接，所述连接扣上部与压板中部活动连接，所述压板后端安装有一供气缸的活塞杆嵌入的活动帽，所述气缸安装于支撑板下表面并位于活动帽正下方，所述气缸的活塞杆穿过支撑板的通孔，嵌入活动帽内，压板机构的设置，结构简单巧妙，方便对工件的装卸且夹持力稳定；此外，通过活动帽与气缸活塞杆的设置，保证压板位置的准确与稳定性，从而保证对工件定位的精度以确保加工的精度。
2、本实用新型用于工件毛刺打磨的自动化装置，其分割器的转轴上安装有一固定板，所述工装的基板与分割器的转轴固定连接并位于固定板正上方，所述2块支撑板分别通过2个支撑座对称安装于基板上，分割器为两工位分割器，两工位分割器与2块支撑板的设置，形成双工位加工装置，使得机械臂可以连续进行工作，节约了上下工件的时间，提高了加工效率；实际工作时，先对一侧支撑板上的工件进行加工打磨，加工完成后，通过分割器的旋转，将另一侧安装有工件的支撑板转至机械臂下方进行加工，同时将另一侧加工完成后的工件取下并安装固定下一个待加工的工件。
3、本实用新型用于工件毛刺打磨的自动化装置，其底座后侧还设置有一通有气体的冷干机，所述冷干机后侧连接有一增压机，此增压机与一储气罐连接，所述储气罐分别与水气分离器、气缸连接，所述水气分离器通过多轴机器臂与气动打磨头连接，冷干机的设置，对气动打磨头与各个气缸所用的气体进行冷干处理，提高气体的质量，从而使得气缸与气动打磨头的加工精度更高，提高加工精度；此外，水气分离器的设置，对进入气动打磨头的气体进行进一步的干燥处理，进一步保证了气动打磨头的加工精度，同时起到保护打磨头内部零件的作用，延长其使用寿命。
4、本实用新型用于工件毛刺打磨的自动化装置，其气动打磨头的数目为2个，通过一安装板与多轴机器臂安装连接，所述2个气动打磨头通过多轴机器臂末端节点旋转交替，安装板与2个打磨头的设置，可以通过打磨头之间的替换，对不同大小的毛刺进行加工打磨，节约更换打磨头的时间，提高工作效率；其次，其气动打磨头上设置有泄气阀，泄气阀的设置，可以调节打磨头内的气压，在保证打磨效果的同时，适当调节打磨头内气压，以保护打磨头内的零件，防止其在过高气压下受损，延长其使用寿命；再次，其还具有一油瓶，此油瓶通过支架安装设置于气动打磨头下方，油瓶的设置，可以供打磨头加工完成一个工件后浸入，对打磨头进行润滑，以保证打磨头加工精度，并且保护打磨头，延长其使用寿命。
附图说明
附图1为本实用新型用于工件毛刺打磨的自动化装置结构示意图；
附图2为本实用新型用于工件毛刺打磨的自动化装置局部结构示意图；
附图3为本实用新型用于工件毛刺打磨的自动化装置中工装结构示意图；
附图4为本实用新型用于工件毛刺打磨的自动化装置中工装局部结构示意图。
以上附图中：1、底座；2、多轴机器臂；3、气动打磨头；4、工装；1a、基板；2a、支撑板；3a、工件；4a、支撑块；5a、压板机构；5a1、安装座；5a2、连接扣；5a3、压板；5a4、气缸；5a5、活动帽；6a、支撑座；7a、挡板；5、分割器；6、驱动机构；7、加工座；8、转轴； 9、固定板；15、冷干机；16、增压机；17、储气罐；18、水气分离器；25、安装板；26、泄气阀；27、油瓶。
具体实施方式
实施例1：一种用于工件毛刺打磨的自动化装置，包括底座1、多轴机器臂2、至少一个气动打磨头3、工装4、分割器5、驱动机构6和加工座7，所述多轴机器臂2安装于底座1上表面，所述气动打磨头3安装于多轴机器臂2末端节点上，所述加工座7通过若干支撑柱8固定安装于底座1上表面，所述分割器5和驱动机构6均安装于加工座7的底板上，所述驱动机构6与分割器5连接，用于驱动分割器5转动，所述工装4与分割器5的转轴8安装连接；
所述工装4进一步包括基板1a和2块支撑板2a，所述支撑板2a上表面分别设置有若干用于支撑待加工工件3a的支撑块4a和若干压板机构5a，所述压板机构5a进一步包括安装座5a1、连接扣5a2、压板5a3和气缸5a4，所述安装座5a1安装于支撑板2a上，所述连接扣5a2下部与安装座5a1连接，所述连接扣5a2上部与压板5a3中部活动连接，所述压板5a3后端安装有一供气缸5a4的活塞杆嵌入的活动帽5a5，所述气缸5a4安装于支撑板2a下表面并位于活动帽5a5正下方，所述气缸5a4的活塞杆穿过支撑板2a的通孔，嵌入活动帽5a5内；
所述分割器5的转轴8上安装有一固定板9，所述工装4的基板1a与分割器5的转轴8固定连接并位于固定板9正上方，所述2块支撑板2a分别通过2个支撑座6a对称安装于基板1a上；
所述底座1后侧还设置有一通有气体的冷干机15，所述冷干机15后侧连接有一增压机16，此增压机16与一储气罐17连接，所述储气罐17分别与水气分离器18、气缸连接，所述水气分离器18通过多轴机器臂2与气动打磨头3连接。
上述固定板9中央具有一通孔，所述分割器5的转轴8穿过固定板9的通孔且分割器5的上表面与固定板9固定连接；上述2块支撑板2a之间设置有一挡板7a；上述分割器5为两工位分割器；上述2块支撑板2a倾斜设置且2块支撑板2a之间的夹角为90°。
实施例2：一种用于工件毛刺打磨的自动化装置，包括底座1、多轴机器臂2、至少一个气动打磨头3、工装4、分割器5、驱动机构6和加工座7，所述多轴机器臂2安装于底座1上表面，所述气动打磨头3安装于多轴机器臂2末端节点上，所述加工座7通过若干支撑柱8固定安装于底座1上表面，所述分割器5和驱动机构6均安装于加工座7的底板上，所述驱动机构6与分割器5连接，用于驱动分割器5转动，所述工装4与分割器5的转轴8安装连接；
所述工装4进一步包括基板1a和2块支撑板2a，所述支撑板2a上表面分别设置有若干用于支撑待加工工件3a的支撑块4a和若干压板机构5a，所述压板机构5a进一步包括安装座5a1、连接扣5a2、压板5a3和气缸5a4，所述安装座5a1安装于支撑板2a上，所述连接扣5a2下部与安装座5a1连接，所述连接扣5a2上部与压板5a3中部活动连接，所述压板5a3后端安装有一供气缸5a4的活塞杆嵌入的活动帽5a5，所述气缸5a4安装于支撑板2a下表面并位于活动帽5a5正下方，所述气缸5a4的活塞杆穿过支撑板2a的通孔，嵌入活动帽5a5内；
所述分割器5的转轴8上安装有一固定板9，所述工装4的基板1a与分割器5的转轴8固定连接并位于固定板9正上方，所述2块支撑板2a分别通过2个支撑座6a对称安装于基板1a上；
所述底座1后侧还设置有一通有气体的冷干机15，所述冷干机15后侧连接有一增压机16，此增压机16与一储气罐17连接，所述储气罐17分别与水气分离器18、气缸连接，所述水气分离器18通过多轴机器臂2与气动打磨头3连接。
上述压板机构5a的数目为2个，对称设置于支撑板2a两侧；上述连接扣5a2为H形连接扣，此连接扣5a2下端通过一转轴与安装座5a1上端连接，此连接扣5a2上端通过一转轴与压板5a3中部活动连接；上述气动打磨头3的数目为2个，通过一安装板25与多轴机器臂2安装连接，所述2个气动打磨头3通过多轴机器臂2末端节点旋转交替；上述气动打磨头3上设置有泄气阀26；还具有一油瓶27，此油瓶27通过支架安装设置于气动打磨头3下方。
采用上述用于工件毛刺打磨的自动化装置时，其通过压板机构的设置，结构简单巧妙，方便对工件的装卸且夹持力稳定；此外，通过活动帽与气缸活塞杆的设置，保证压板位置的准确与稳定性，从而保证对工件定位的精度以确保加工的精度；其次，两工位分割器与2块支撑板的设置，形成双工位加工装置，使得机械臂可以连续进行工作，节约了上下工件的时间，提高了加工效率；实际工作时，先对一侧支撑板上的工件进行加工打磨，加工完成后，通过分割器的旋转，将另一侧安装有工件的支撑板转至机械臂下方进行加工，同时将另一侧加工完成后的工件取下并安装固定下一个待加工的工件；再次，安装板与2个打磨头的设置，可以通过打磨头之间的替换，对不同大小的毛刺进行加工打磨，节约更换打磨头的时间，提高工作效率；再次，泄气阀的设置，可以调节打磨头内的气压，在保证打磨效果的同时，适当调节打磨头内气压，以保护打磨头内的零件，防止其在过高气压下受损，延长其使用寿命；再次，油瓶的设置，可以供打磨头加工完成一个工件后浸入，对打磨头进行润滑，以保证打磨头加工精度，并且保护打磨头，延长其使用寿命。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。