本发明涉及汽车配件加工的技术领域，具体公开了一种汽车零部件加工设备。
背景技术：
汽车零部件多数为冲压件，在其一体成型后，汽车零部件表面上会存在较多的毛刺，这时就需要对毛刺进行打磨，以达到使用要求。多数的厂家考虑到设备成本的问题，会采用手工打磨的方式去除汽车零部件上的毛刺，但是这样不仅会导致打磨效率低，还会导致打磨质量不稳定。另外，不少的汽车零部件需要成对配合使用，例如轴承外圈和轴承内圈，以及轴承套与轴等，都要求配合使用的汽车零部件的中心点重合，避免使用过程中发生受力不均的情况，导致零部件受损。由于手工打磨不能保证汽车零部件打磨后中心不会偏移，因此会存在这类汽车零部件无法成对配合使用的情形，使得废品率提高，增加生产成本；采用打磨机分开打磨这类汽车零部件时，亦不能保证其能够沿汽车零部件的周向进行均匀打磨，即不能保证打磨后零部件的中心不发生偏移，导致打磨后的汽车零部件不能成对配合使用。
技术实现要素：
本发明意在提供一种汽车零部件加工设备，以解决经现有技术打磨后的汽车零部件的中心位置发生偏移导致其无法正常工作的问题。
为了达到上述目的，本发明的基础方案为：汽车零部件加工设备，包括工作台，所述工作台上固定连接有第一支撑杆，第一支撑杆固定连接有横杆和伸缩气缸，所述横杆滑动连接有第一滑块，第一滑块的一端铰接有第一摇杆，第一滑块的另一端铰接有第二摇杆，第一摇杆铰接有第三摇杆，第三摇杆与横杆铰接，第二摇杆铰接有第四摇杆，第四摇杆与横杆铰接，所述第一摇杆和第二摇杆、第三摇杆和第四摇杆均以横杆为中心轴对称设置，所述第一摇杆和第二摇杆远离伸缩气缸的一端均固定连接有用于夹持工件的第一夹持片，所述伸缩气缸的输出端与第一滑块固定连接；工作台上滑动连接有第二支撑杆，第二支撑杆固定连接有步进电机和挡板，所述步进电机的输出端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆与横杆的轴线相重合；所述挡板开设有供伸缩杆穿过的孔洞，挡板靠近伸缩气缸的一侧转动连接有第二滑块，第二滑块与伸缩杆滑动连接；所述第二滑块的一端铰接有第五摇杆，第二滑块的另一端铰接有第六摇杆，第五摇杆铰接有第七摇杆，第七摇杆与伸缩杆铰接，第六摇杆铰接有第八摇杆，第八摇杆与伸缩杆铰接，所述第五摇杆和第六摇杆、第七摇杆和第八摇杆均以伸缩杆为中心轴对称设置，所述第五摇杆和第六摇杆远离步进电机的一端均可拆卸连接有用于打磨工件的刀具。
本基础方案的工作原理在于：利用伸缩气缸调节第一滑块在横杆上的位置，铰接在第一滑块上的第一摇杆和第二摇杆随之发生移动，此时由于第一摇杆与横杆间铰接有第三摇杆，第二摇杆和横杆间铰接有第四摇杆，且第一摇杆和第二摇杆、第三摇杆和第四摇杆均以横杆为中心轴对称设置，因此，分别连接在第一摇杆和第二摇杆上的第一夹持片间的距离将会随着第一滑块位置的改变而改变，以便夹持不同规格的工件，并且，横杆的轴线将与工件的中心线相重合；同理，伸缩杆通过伸缩调节自身的长度，而第二滑块在伸缩杆轴向方向不发生移动，铰接在伸缩杆上的第七摇杆和第八摇杆随之发生移动，而第二滑块的一端铰接第五摇杆，第二滑块的另一端铰接第六摇杆，第五摇杆与第七摇杆铰接，第六摇杆与第八摇杆铰接，且第五摇杆和第六摇杆、第七摇杆和第八摇杆均以伸缩杆为中心轴对称设置，因此，分别连接在第五摇杆和第六摇杆上的刀具间的距离将会随着伸缩杆自身的长度变化而变化，以适应打磨不同规格的工件，并且，刀具间距的中心点位于伸缩杆的轴线上；由于伸缩杆与横杆的轴线相重合，因此，刀具间距的中心点将位于工件的中心线上，实现工件的对心打磨。
本基础方案的有益效果在于：
1、本基础方案中设计第一摇杆和第二摇杆、第三摇杆和第四摇杆均以横杆为中心轴对称设置，设计第五摇杆和第六摇杆、第七摇杆和第八摇杆均以伸缩杆为中心轴对称设置，且横杆和伸缩杆的轴线相重合，以此保证刀具间距的中心点位于工件的中心线上，实现工件的对心打磨，避免打磨后工件的中心发生偏移，造成该工件配合其他汽车零部件使用时发生严重磨损，导致工件的使用寿命缩短，进而有效降低产品的不合格率，减少生产成本。
2、本基础方案中，第一摇杆和第二摇杆上的第一夹持片能够跟随第一滑块的移动而移动，因此，第一夹持片能够夹持不同大小的工件，以此实现对不同直径的工件进行夹持，避免更换夹持装置以夹持不同直径的工件，减少企业的设备投资成本。
3、本基础方案中，第五摇杆和第六摇杆上的刀具能够跟随伸缩杆的长度变化而改变位置，以此实现对不同直径的工件进行对心打磨，使用范围广。
进一步，所述第五摇杆和第六摇杆远离步进电机的一端均固定连接有用于夹持工件的第二夹持片，所述工作台上固定安装有用于喷胶第一喷涂机构和用于喷砂的第二喷涂机构。第二夹持片能够夹持与第一夹持片所夹持的工件相配合使用的第二工件，第一喷涂机构将胶水均匀喷涂在第二工件的外表面，形成胶水层，随后第二喷涂机构将石英砂均匀喷涂在胶水层上，形成打磨层，利用第二工件对工件进行对心打磨，更为有效地保正打磨后的工件能够与第二工件相互配合使用，杜绝打磨后的工件不能与第二工件配合使用的情况发生。
进一步，所述第一夹持片和第二夹持片的截面均呈圆弧状。这样使得第一夹持片和工件、第二夹持片和工件的接触更为贴合，进而使得第一夹持片和工件的接触面积、第二夹持片与工件的接触面积增大，在相同夹持力的情形下，工件所受到的压强减小，避免工件发生局部形变。
进一步，所述第一夹持片和第二夹持片靠近工件的一侧均固定连接有海绵保护层。避免第一夹持片和第二夹持片直接接触工件，导致工件表面刮伤。
进一步，所述海绵保护层浸有75％酒精溶液。海绵保护层在夹持力的作用下发生形变，体积减小，75％酒精溶液溢出，打湿工件表面。在对工件进行打磨的过程中，因摩擦产生的热量使得工件的温度上升，此时75％酒精溶液挥发带走工件的热量，对工件进行降温。
附图说明
图1为本发明实施例1的结构示意图；
图2为本发明实施例2的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：工作台1、第一支撑杆2、横杆3、伸缩气缸4、第一滑块5、第一摇杆6、第二摇杆7、第三摇杆8、第四摇杆9、第一夹持片10、海绵保护层11、第二支撑杆12、步进电机13、挡板14、伸缩杆15、第二滑块16、第五摇杆17、第六摇杆18、第七摇杆19、第八摇杆20、刀具21、第二夹持片22、第一喷涂机构23、第二喷涂机构24、轴承套25、轴26。
实施例1
本实施例中如图1所示的汽车零部件加工设备，包括工作台1，工作台1上固定连接有第一支撑杆2，第一支撑杆2固定连接有横杆3和伸缩气缸4；横杆3滑动连接有第一滑块5，第一滑块5的上端铰接有第一摇杆6，第一滑块5的下端铰接有第二摇杆7，第一摇杆6铰接有第三摇杆8，第三摇杆8与横杆3的右端铰接，第二摇杆7铰接有第四摇杆9，第四摇杆9与横杆3的右端铰接，第一摇杆6和第二摇杆7、第三摇杆8和第四摇杆9均以横杆3为中心轴对称设置，第一摇杆6和第二摇杆7的右端均固定连接有用于夹持工件的第一夹持片10，第一夹持片10的截面呈圆弧状，以增大第一夹持片10与工件间的接触面积，使得第一夹持片10更为稳定地夹持工件，第一夹持片10上固定连接有浸有75％酒精溶液的海绵保护层11；伸缩气缸4的输出端与第一滑块5固定连接。
工作台1上滑动连接有第二支撑杆12，第二支撑杆12固定连接有步进电机13和挡板14，步进电机13的输出端固定连接有伸缩杆15，伸缩杆15与横杆3的轴线相重合。挡板14开设有供伸缩杆15穿过的孔洞，挡板14的左侧转动连接有第二滑块16，第二滑块16与伸缩杆15滑动连接；第二滑块16的上端铰接有第五摇杆17，第二滑块16的下端铰接有第六摇杆18，第五摇杆17铰接有第七摇杆19，第七摇杆19与伸缩杆15的左端铰接，第六摇杆18铰接有第八摇杆20，第八摇杆20与伸缩杆15的左端铰接，第五摇杆17和第六摇杆18、第七摇杆19和第八摇杆20均以伸缩杆15为中心轴对称设置，第五摇杆17和第六摇杆18远的左端均可拆卸连接有用于打磨工件的刀具21。
本实施例中选取轴承套25进行对心打磨，具体工作时，利用伸缩气缸4推动第一滑块5在横杆3上滑动，铰接在第一滑块5上的第一摇杆6和第二摇杆7发生移动，带动第三摇杆8和第四摇杆9发生移动，由于第一摇杆6和第二摇杆7、第三摇杆8和第四摇杆9均以横杆3为中心轴对称设置，因此，当伸缩气缸4推动第一滑块5向右滑动时，第一夹持片10间的距离增大，能够夹持直径较大的工件，当伸缩气缸4拉动第一滑块5向左滑动时，第一夹持片10间的距离减小，能够夹持直径较小的工件。当第一夹持片10稳定夹持轴承套25时，横杆3的水平轴线与轴承套25的中心线相重合，并且海绵保护层11内的75％酒精溶液溢出，打湿轴承套25的表面。此时，调节伸缩杆15的长度，铰接在伸缩杆15左端的第七摇杆19和第八摇杆20发生移动，带动第五摇杆17和第六摇杆18发生移动，由于第二滑块16转动连接在挡板14上，因此铰接在第二滑块16上的第五摇杆17和第六摇杆18的右端不会发生移动，由于第五摇杆17和第六摇杆18、第七摇杆19和第八摇杆20均以伸缩杆15为中心轴对称设置，因此，当伸缩杆15的左端变长时，刀具21间的距离减小，当伸缩杆15的左端变长时，刀具21间的距离变大，以此实现对不同直径的工件进行打磨，且刀具21间距的中心点位于伸缩杆15的轴线上。当刀具21间的距离减小时，滑动第二支撑杆12，使得刀具21进入轴承套25内，调整伸缩杆15左端的长度，使得刀具21与轴承套25的内壁相接触，此时刀具21间距的中心点位于轴承套25的中心线上，然后启动步进电机13，步进电机13带动伸缩杆15转动，第二滑块16、第五摇杆17、第六摇杆18、第七摇杆19、第八摇杆20和刀具21均开始转动，刀具21开始对轴承套25的内壁进行对心打磨，此时轴承套25外表面上的75％酒精溶液挥发带走打磨时产生的热量，对轴承套25进行降温。打磨完成后，取下轴承套25即可。
实施例2
本实施例与实施例1的不同之处在于：如图2所示，第五摇杆17和第六摇杆18的左端均固定连接有用于夹持工件的第二夹持片22，工作台1上固定安装有用于喷胶第一喷涂机构23和用于喷砂的第二喷涂机构24。
具体工作时，第二夹持片22能够夹持与轴承套25相互配合使用的轴26，利用第一喷涂机构23对轴26的圆周表面均匀喷涂胶水，并形成胶水层，再利用第二喷涂机构24对胶水层喷砂，形成打磨层，继而向左滑动第二支撑杆12，使得打磨层进入轴承套25内，启动步进电机13，打磨层对轴承套25内壁进行打磨。利用轴26对轴承套25进行对心打磨，能够更为有效地保证轴承套25与轴26的配合使用，避免轴承套25与轴26配合使用时发生严重磨损，导致轴承套25和轴26的使用寿命缩短。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。