本发明属于一种平板电脑外壳打磨加工设备的技术领域，尤其涉及一种平板电脑外壳圆弧面打磨设备。
背景技术：
随着平板电脑电脑的普及，消费者对平板电脑的外观更为注重，生产商对平板电脑的外观尤其是其圆弧面四边、四角的毛刺打磨精度的要求越来越高，而平板电脑的外壳初始是注塑件，边角有毛刺及表面粗糙度达不到指定要求，现有技术中多以半自动化设备打磨圆弧面四边、四角，精度难以达到指定要求，效率低。
又如中国专利文献cn105751029公开了一种针对金属外壳边缘的抛光机设备，该抛光机设备公开了一种针对金属外壳边缘的抛光机设备,包括工作台、输送组件、置物台和抛光组件,置物台通过步进电机驱动间歇旋转,金属外壳通过输送组件輸送至靠近旋转台处,机械手组件中的吸附座沿着滑块朝外移动到达金属外壳上方,并通过水平导轨沿着立柱下降靠近输送带,然后通过吸附盘的吸嘴吸起金属外壳,吸附座和吸盘吸住金属外壳后,水平导轨沿着立柱上升,此时滑块带动吸附座沿着水平导轨朝旋转台方向移动到位后放下金属外壳,旋转台旋转将金属外壳旋转至抛光组件处,抛光组件通过金属外壳边缘进行抛光。所述设备自动化程度不高，对金属外壳边缘进行抛光精度达不到指定要求，效率不高。
技术实现要素：
本发明所有解决的技术问题之一是现有技术中使用半自动化电脑外壳打磨设备时存在低效、打磨精度难以达到指定要求的问题，提供了一种平板电脑外壳圆弧面打磨设备。使用该平板电脑外壳圆弧面打磨设备具有可靠性高，效率高，操作方便，能使打磨精度达到指定要求0.2um的优点。本发明所有解决的技术问题之二是提供一种与解决技术问题之一相对应的平板电脑外壳圆弧面打磨设备的打磨方法。
为解决上述技术问题之一本发明采用的技术方案如下：一种平板电脑外壳圆弧面打磨设备，包括机架、电控柜、控制面板、特性机构，所述特性机构包括上料机构、搬运机械手机构、产品打磨机构、下料机构，所述产品打磨机构包括工件旋转机构、打磨进给机构；
所述上料机构位于左侧，所述搬运机械手机构位于上方，所述产品打磨机构位于所述上料机构右侧，所述下料机构位于所述产品打磨机构右侧；
所述平板电脑外壳圆弧面打磨设备采用plc控制，通过人工操作控制面板上的按钮。
上述技术方案中，优选地，所述机架1骨架结构采用铝型材制成，表面面板采用q235材质钣金件进行折弯制成。
优选地，所述电控柜，包含有电源开关、接触器、继电器、变频器、保护器各种电气元件。
优选地，所述操作面板，至少包括启动按钮、急停按钮。
优选地，所述上料机构包括支座一，所述支座一上安装有型材板一，所述型材板一左侧安装有电机安装板一，所述电机安装板一连接有同步电机一，所述同步电机一驱动同步带轮一转动，所述同步带轮一通过同步带一带动同步带轮二转动，所述同步带轮二带动滚轴一转动，所述滚轴一带动同步带轮三转动，所述同步带轮三通过同步带二带动同步带轮四转动，所述同步带轮四带动滚轴二转动，平皮带一在所述滚轴一和所述滚轴二之间啮合传动；
所述滚轴一前轴端安装有锁紧螺母一，所述滚轴一两侧还安装有深沟球轴承一；
所述滚轴二后轴端安装有锁紧螺母二，所述滚轴二两侧还安装有深沟球轴承二。
优选地，所述搬运机械手机构，所述搬运机械手机构包括带有导向座的底板一，所述导向座上安装有导向柱一，所述导向柱一通过抱箍座固定有侧板一，所述侧板一左侧安装有步进电机，所述侧板一还带有x向滑轨滑块一，所述步进电机驱动同步带轮五转动，所述同步带轮五通过同步带三带动同步带轮六转动，所述同步带三上通过上下2个压块压紧有移动板一，所述移动板一上安装有气缸，所述气缸通过轴端连接的浮动接头推动推板沿着z向滑轨滑块移动，所述推板下方连接有吸嘴安装板，所述吸嘴安装板上安装有4个吸嘴。
优选地，所述产品旋转机构，包括底板二，所述底板二上方两侧有x向滑轨滑块二，所述底板二左侧还安装有伺服电机一，所述伺服电机一通过联轴器一与滚珠丝杆一连接，所述滚珠丝杆一的左轴端安装有轴承座一、螺母副一；
所述x向滑轨滑块二上安装有移动板二，所述移动板二上方有电缸安装板，所述电缸安装板上连接有旋转电缸，所述旋转电缸通过联轴器二与旋转轴一连接，所述旋转轴一上方连接有旋转平台；
所述旋转轴一上安装有深沟球轴承三，所述深沟球轴承三外部安装有轴套。
优选地，所述产品打磨进给机构，包括导向柱二，所述导向柱二上安装有上板，所述上板上有伺服电机二，所述伺服电机二通过联轴器三与滚珠丝杆二连接，所述滚珠丝杆二左端安装有轴承座二，中端安装有螺母副二，右端安装有轴承座三；
所述上板上还安装有安装块，所述安装块上安装有x向滑轨滑块三，所述x向滑轨滑块三上连接有移动板三，所述移动板三两侧安装有侧板二，前方侧板二内安装有同步电机二，所述同步电机二的轴端通过平键固定同步带轮七，所述同步带轮七通过同步带四与同步带轮八连接，所述同步带轮八连接有旋转轴二，所述旋转轴二连接有活动板，所述活动板上方外侧安装有调速电机，所述调速电机轴端连接有齿轮，所述齿轮连接有x向齿条，所述齿条连接有位于活动板上方内侧的连接板，所述连接板上安装有小型砂轮机，所述小型砂轮机带有砂纸。
更优选地，所述侧板二，后方侧板二安装有随动片，所述随动片对应有槽型光电传感器，所述槽型光电传感器在90度范围内至少设置3个。
优选地，所述下料机构包括支座二，所述支座二上安装有型材板二，所述型材板二左侧安装有电机安装板二，所述电机安装板二连接有同步电机三，所述同步电机三驱动同步带轮九转动，所述同步带轮九通过同步带五带动同步带轮十转动，所述同步带轮十带动滚轴三转动，所述滚轴三带动同步带轮十一转动，所述同步带轮十一通过同步带六带动同步带轮十二转动，所述同步带轮十二带动滚轴四转动，平皮带二在所述滚轴三和滚轴四之间啮合传动；
所述滚轴三前轴端安装有锁紧螺母三，所述滚轴三两侧还安装有深沟球轴承四；
所述滚轴四后轴端安装有锁紧螺母四，所述滚轴四两侧还安装有深沟球轴承五。
为解决上述技术问题之二本发明采用的技术方案如下：
一种平板电脑外壳圆弧面打磨设备的打磨方法，包括以下步骤：
1)上料：检查设备无隐患，人工操作控制面板的启动按钮，启动同步电机一，同步电机一驱动同步带轮一转动，同步带轮一通过同步带一带动同步带轮二转动，同步带轮二带动滚轴一转动，滚轴一带动同步带轮三转动，同步带轮三通过同步带二带动同步带轮四转动，同步带轮四带动滚轴二转动，平皮带一在滚轴一和滚轴二之间传动，平板电脑外壳在平皮带一上传输到搬运机械手机构处，同步电机一停止；
2)搬运：步进电机启动，驱动同步带轮五转动，同步带轮五通过同步带三带动同步带轮六转动，移动板一通过同步带三沿着x向滑轨滑块一直线移动到指定位置，步进电机停止，气缸通过轴端连接的浮动接头推动推板沿着z向滑轨滑块移动到指定位置，气缸的活塞杆下行到指定位置，四个吸嘴将平板电脑外壳从平皮带一上吸取，移动到产品打磨机构处，步进电机停止，气缸下行，吸嘴将平板电脑外壳吸取放置到旋转平台上，搬运机械手机构复位；
3)打磨：伺服电机二启动，驱动滚珠丝杆二做旋转运动并将旋转运动转换为直线运动，移动板三沿着两侧安装的x向滑轨滑块三移动到指定位置，伺服电机二停止，同步电机二的轴端通过平键固定同步带轮七，通过同步带四的啮合传动，同步带轮八转动，安装在其上的旋转轴二转动，活动板绕着旋转轴二做圆周运动，通过后方的侧板二上安装的随动片在槽型光电传感器中经过判断活动板旋转的角度，小型砂轮机通电启动，砂纸针对平板笔记本的一边进行圆角打磨，工作过程中，通过设定砂纸打磨工件的角度，打磨好一边；
4)旋转打磨：伺服电机一启动，驱动滚珠丝杆一做旋转运动并将旋转运动转换为直线运动，移动板二沿着其两侧安装的x向滑轨滑块二移动到指定位置，所述伺服电机一停止，旋转电缸启动，通过联轴器一的连接，使旋转轴一转动，旋转轴一带动旋转平台根据设定要求旋转90度，砂轮机开始打磨平板电脑外壳另一边，直到平板电脑外壳四边及四角全部打磨动作完成，各机构复位；
5)搬运下料：步进电机再次启动，驱动同步带轮五转动，同步带轮五通过同步带三带动同步带轮六转动，移动板一通过同步带三沿着x向滑轨滑块一沿直线移动到另一个位置的指定行程，步进电机停止，气缸的活塞杆下行到指定位置，吸嘴将平板电脑外壳从旋转平台上吸取，气缸上行，步进电机启动，将平板电脑外壳移动到下料机构处，步进电机停止，气缸下行，4个吸嘴将平板电脑外壳松开放置到下料机构上的平皮带二上，平皮带二将平板电脑外壳传输到平皮带二末端，平板电脑外壳打磨完成，各机构复位，重复以上打磨过程。
本发明与现有技术相比所具有如下有益效果：
一、本发明机架的骨架结构采用铝型材制成，表面面板采用q235材质钣金件进行折弯制成，使得平板电脑外壳圆弧面打磨设备耐腐蚀性强，强度、塑性、焊接等性能得到良好配合。
二、本发明操作面板至少包括启动按钮、急停按钮，使得平板电脑外壳圆弧面打磨设备操作方便，一旦设备发生故障，工作人员能够立即关闭机器，可防止不必要损失，可靠性高。
三、本发明电控柜内包含电源开关、接触器、继电器、变频器、保护器各种电气元件，使得该设备便于维修。
四、本发明上料机构、机械手搬运机构、产品旋转机构、打磨进给机构、下料机构，使得平板电脑外壳圆弧面打磨设备实现全自动化，效率高。
五、本发明产品旋转机构中通过旋转平台可旋转360度，使得打磨过程中平板电脑外壳四边、四角可被全方位打磨。
六、本发明小型砂轮机的连接板上连接有齿条，调速电机可通过调整齿轮转速带动小型砂轮机在x轴方向上直线移动，均匀打磨平板电脑外壳，精度达到指定要求0.2um。
七、本发明侧板二安装有安装有随动片，并设置槽型光电传感器在90度范围内至少3个，可实现设置活动转动一定角度，带动小型砂轮机打磨平板电脑外壳圆弧面，大大提高打磨精度。
八、本发明采用plc控制，人工操作控制面板按钮，使得平板电脑外壳圆弧面打磨设备操作稳定，自动化程度提高，运转效率提高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明一种平板电脑外壳圆弧面打磨设备的总装结构的主视图。
图2是图1所示总装结构的侧视图。
图3是图1所述总装结构的俯视图。
图4是本发明一种平板电脑外壳圆弧面打磨设备的特性机构的主视图。
图5是图4所示特性机构的侧视图。
图6是图4所示特性机构的俯视图。
图7是本发明一种平板电脑外壳圆弧面打磨设备的上料机构的主视图。
图8是图7所示上料机构的侧视图。
图9是图7所示上料机构的俯视图。
图10是沿图7中a-a线的剖视图。
图11是图10中的c向局部放大图。
图12是沿图7中b-b线的剖视图。
图13是本发明一种平板电脑外壳圆弧面打磨设备的搬运机械手机构的主视图。
图14是图13所示搬运机械手机构的侧视图。
图15是图13所示搬运机械手机构的俯视图。
图16是沿图13中d-d线的剖视图。
图17是本发明一种平板电脑外壳圆弧面打磨设备的产品打磨机构的主视图。
图18是图17所示产品打磨机构的侧视图。
图19是图17所示产品打磨机构的俯视图。
图20是本发明一种平板电脑外壳圆弧面打磨设备的产品旋转机构的主视图。
图21是图20所示产品旋转机构的侧视图。
图22是图20所示产品旋转机构的俯视图。
图23是沿图20中e-e线的剖视图。
图24是沿图22中f-f线的局部剖视图。
图25是本发明一种平板电脑外壳圆弧面打磨设备的打磨进给机构的主视图。
图26是图25所示打磨进给机构的侧视图。
图27是图25所示打磨进给机构的俯视图。
图28是图25所示打磨进给机构的后视图。
图29是沿图25中g-g线的剖视图。
图30是沿图27中h-h线的局部剖视图。
图31是本发明一种平板电脑外壳圆弧面打磨设备的下料机构的主视图。
图32是图31所示下料机构的侧视图。
图33是图31所示下料机构的俯视图。
图34是沿图31中a-a线的剖视图。
图35是图34中的c向局部放大图。
图36是沿图31中b-b线的剖视图。
图37是平板电脑的结构示意图。
附图中
1、机架2、电控柜3、控制面板
4、特性机构41、上料机构4101、支座一
4102、型材板一4103、电机安装板一4104、同步电机一
4105、同步带轮一4106、同步带轮二4107、同步带一
4108、滚轴一4109、滚轴二4110、同步带轮三
4111、同步带轮四4112、同步带二4113、平皮带一
4114、锁紧螺母一4115、深沟球轴承一4116、锁紧螺母二
4117、深沟球轴承二42、搬运机械手机构4201、底板一
4202、导向座4203、导向柱一4204、抱箍座
4205、侧板一4206、步进电机4207、同步带轮五
4208、同步带轮六4209、同步带三4210、x向滑轨滑块一
4211、移动板一4212、气缸4213、浮动接头
4214、推板4215、z向滑轨滑块4216、吸嘴安装板
4217、吸嘴43、产品打磨机构431、产品旋转机构
43101、底板二43102、伺服电机一43103、联轴器一
43104、滚珠丝杆一43105、轴承座一43106、螺母副一
43107、x向滑轨滑块二43108、移动板二43109、电缸安装板
43110、旋转电缸43111、联轴器二43112、旋转轴一
43113、旋转平台43114、深沟球轴承三43115、轴套
432、产品打磨进给机构43201、导向柱二43202、上板
43203、伺服电机二43204、联轴器三43205、滚珠丝杆二
43206、轴承座二43207、螺母副二43208、轴承座三
43209、x向滑轨滑块三43210、安装块43211、移动板三
43212、侧板二43213、同步电机二43214、同步带轮七
43215、同步带轮八43216、同步带四43217、旋转轴二
43218、活动板43219、调速电机43220、齿轮
43221、x向齿条43222、连接板43223、小型砂轮机
43224、砂纸43225、随动片43226、槽型光电传感器
44、下料机构4401、支座二4402、型材板二
4403、电机安装板二4404、同步电机三4405、同步带轮九
4406、同步带轮十4407、同步带五4408、滚轴三
4409、滚轴四4410、同步带轮十一4411、同步带轮十二
4412、同步带六4413、平皮带二4414、锁紧螺母三
4415、深沟球轴承四4416、锁紧螺母四4417、深沟球轴承五
5、平板电脑
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。需要说明的是，本实施例中提到的“上方”、“下方”、“前方”、“后方”、“左侧”、“右侧”、“内侧”、“外侧”等描述是按照通常的意义而定义的，而“x向”、“y向”、“z向”则是参照标准空间直角坐标系定义的，仅是为了便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[实施例1]
如图1－图3所示，一种平板电脑外壳圆弧面打磨设备，包括机架1、电控柜2、控制面板3、特性机构4；采用plc控制，人工操作控制面板3上的启动按钮、急停按钮以实现对设备的启用及暂停。
如图4－图6所示，所述特性机构包括上料机构41、搬运机械手机构42、产品打磨机构43、下料机构44。
如图7－图12所示，所述上料机构41包括支座一4101，所述支座一4101上安装有型材板一4102，所述型材板一4102左侧安装有电机安装板一4103，所述电机安装板一4103连接有同步电机一4104，所述同步电机一4104驱动同步带轮一4105转动，所述同步带轮一4105通过同步带一4107带动同步带轮二4106转动，所述同步带轮二4106带动滚轴一4108转动，所述滚轴一4108带动同步带轮三4110转动，所述同步带轮三4110通过同步带二4112带动同步带轮四4111转动，所述同步带轮四4111带动滚轴二4109转动，平皮带一4113在所述滚轴一4108和所述滚轴二4109之间啮合传动；所述滚轴一4108前轴端安装有锁紧螺母一4114，所述滚轴一4108两侧还安装有深沟球轴承一4115；所述滚轴二4109后轴端安装有锁紧螺母二4116，所述滚轴二4109两侧还安装有深沟球轴承二4117；
由同步电机一4104提供动力，通过上述连接将动力传送至所述滚轴一4108和所述滚轴二4109之间，带动其上的平皮带一将平板电脑外壳5传输到搬运机械手机构42处。
如图13－图16所示，所述搬运机械手机构42包括带有导向座4202的底板一4201，所述导向座4202上安装有导向柱一4203，所述导向柱一4203通过抱箍座4204固定有侧板一4205，所述侧板一4205左侧安装有步进电机4206，所述侧板一4205还带有x向滑轨滑块一4201，所述步进电机4206驱动同步带轮五4207转动，所述同步带轮五4207通过同步带三4209带动同步带轮六4208转动，所述同步带三4209上通过上下2个压块压紧有移动板一4211，所述移动板一4211上安装有气缸4212，所述气缸4212通过轴端连接的浮动接头4213推动推板4214沿着z向滑轨滑块4215移动，所述推板4214下方连接有吸嘴安装板4216，所述吸嘴安装板4216上安装有4个吸嘴4217；
所述步进电机4206启动，驱动同步带轮五4207转动，同步带轮五4207通过同步带三4209带动同步带轮六4208转动，移动板一4211通过同步带三4209沿着x向滑轨滑块一4210直线移动，步进电机4206停止；气缸4212通过轴端连接的浮动接头4213推动推板4214沿着z向滑轨滑块4215移动到指定位置，气缸4212的活塞杆下行或上行到指定位置，四个吸嘴4217实现对平板电脑外壳5的吸取或放置。
如图17－图19所示，所述产品打磨机构43包括产品旋转机构431、产品打磨进给机构432。
如图20－图24所示，所述产品旋转机构431，包括底板二43101，所述底板二43101上方两侧有x向滑轨滑块二43107，所述底板二43101左侧还安装有伺服电机一43102，所述伺服电机一43102通过联轴器一43103与滚珠丝杆一43104连接，所述滚珠丝杆一43104的左轴端安装有轴承座一43105、螺母副一43106；所述x向滑轨滑块二43107上安装有移动板二43108，所述移动板二43108上方有电缸安装板43109，所述电缸安装板43109上连接有旋转电缸43110，所述旋转电缸43110通过联轴器二43111与旋转轴一43112连接，所述旋转轴一43112上方连接有旋转平台43112；所述旋转轴一43112上安装有深沟球轴承三43114，所述深沟球轴承三43114外部安装有轴套43115；
伺服电机一43102启动，驱动滚珠丝杆一43104做旋转运动并将旋转运动转换为直线运动，移动板二43108沿着其两侧安装的x向滑轨滑块二43107移动，所述伺服电机一43102停止，旋转电缸43110启动，通过联轴器一43103的连接，使旋转轴一43112转动，旋转轴一43112带动旋转平台43113根据设定要求旋转。
如图25－图30所示，所述产品打磨进给机构432，包括导向柱二43201，所述导向柱二43201上安装有上板43202，所述上板43202上有伺服电机二43203，所述伺服电机二43203通过联轴器三43204与滚珠丝杆二43205连接，所述滚珠丝杆二43205左端安装有轴承座二43206，中端安装有螺母副二43207，右端安装有轴承座三43208；所述上板43202上还安装有安装块43210，所述安装块43210上安装有x向滑轨滑块三43209，所述x向滑轨滑块三43209上连接有移动板三43211，所述移动板三43211两侧安装有侧板二43212，前方侧板二43212内安装有同步电机二43213，所述同步电机二43213的轴端通过平键固定同步带轮七43214，所述同步带轮七43215通过同步带四43216与同步带轮八43215连接，所述同步带轮八43215连接有旋转轴二43217，所述旋转轴二43217连接有活动板43218，所述活动板43218上方外侧安装有调速电机43219，所述调速电机43219轴端连接有齿轮43220，所述齿轮43220连接有x向齿条43221，所述齿条43221连接有位于活动板43218上方内侧的连接板43222，所述连接板43222上安装有小型砂轮机43223，所述小型砂轮机43223带有砂纸43224，后方侧板二43212上安装有随动片43225，所述随动片43225对应有槽型光电传感器43226，所述槽型光电传感器43226在90度范围内设置3个；
伺服电机二43203启动，驱动滚珠丝杆二43205做旋转运动并将旋转运动转换为直线运动，移动板三43211沿着两侧安装的x向滑轨滑块三43209移动到指定位置，伺服电机二43202停止，同步电机二43213的轴端通过平键固定同步带轮七43214，通过同步带四43216的啮合传动，同步带轮八43215转动，安装在其上的旋转轴二43217转动，活动板43218绕着旋转轴二43217做圆周运动，通过后方的侧板二43212上安装的随动片43225在槽型光电传感器43226中经过判断活动板43218旋转的角度，小型砂轮机43223通电启动，砂纸43224针对平板电脑外壳5打磨。
如图31－图36所示，所述下料机构44包括支座二4401，所述支座二4401上安装有型材板二4402，所述型材板二4402左侧安装有电机安装板二4403，所述电机安装板二4403连接有同步电机三4404，所述同步电机三4404驱动同步带轮九4405转动，所述同步带轮九4405通过同步带五4407带动同步带轮十4406转动，所述同步带轮十4406带动滚轴三4408转动，所述滚轴三4408带动同步带轮十一4410转动，所述同步带轮十一4410通过同步带六4412带动同步带轮十二4411转动，所述同步带轮十二4411带动滚轴四4409转动，平皮带二4413在所述滚轴三4408和滚轴四4409之间啮合传动；所述滚轴三4408前轴端安装有锁紧螺母三4414，所述滚轴三4408两侧还安装有深沟球轴承四4415；所述滚轴四4409后轴端安装有锁紧螺母四4416，所述滚轴四4409两侧还安装有深沟球轴承五4417；
由同步电机三4404提供动力，通过上述连接将动力传送至所述滚轴三4408和所述滚轴四4409之间，传输打磨好的产品。
如图1－图36所示，所述的一种平板电脑外壳圆弧面打磨设备的打磨方法，包括以下步骤：
1)上料：检查设备无隐患，人工操作控制面板3的启动按钮，启动同步电机一4104，同步电机一4104驱动同步带轮一4105转动，同步带轮一4105通过同步带一4107带动同步带轮二4106转动，同步带轮二4106带动滚轴一4108转动，滚轴一4108带动同步带轮三4110转动，同步带轮三4110通过同步带二4112带动同步带轮四4111转动，同步带轮四4111带动滚轴二4109转动，平皮带一4113在滚轴一4108和滚轴二4109之间传动，平板电脑外壳5在平皮带一4113上传输到搬运机械手机构42处，同步电机一4104停止；
2)搬运：步进电机4206启动，驱动同步带轮五4207转动，同步带轮五4207通过同步带三4209带动同步带轮六4208转动，移动板一4211通过同步带三4209沿着x向滑轨滑块一4210直线移动到指定位置，步进电机4206停止；气缸4212通过轴端连接的浮动接头4213推动推板4214沿着z向滑轨滑块4215移动到指定位置，气缸4212的活塞杆下行到指定位置，四个吸嘴4217将平板电脑外壳5从平皮带一4113上吸取，移动到产品打磨机构43处，步进电机停止4206，气缸4212下行，吸嘴4217将平板电脑外壳5吸取放置到旋转平台43113上，搬运机械手机构42复位；
3)打磨：伺服电机二43203启动，驱动滚珠丝杆二43205做旋转运动并将旋转运动转换为直线运动，移动板三43211沿着两侧安装的x向滑轨滑块三43209移动到指定位置，伺服电机二43202停止，同步电机二43213的轴端通过平键固定同步带轮七43214，通过同步带四43216的啮合传动，同步带轮八43215转动，安装在其上的旋转轴二43217转动，活动板43218绕着旋转轴二43217做圆周运动，通过后方的侧板二43212上安装的随动片43225在槽型光电传感器43226中经过判断活动板43218旋转的角度，小型砂轮机43223通电启动，砂纸43224针对平板电脑外壳5的一边进行圆角打磨，工作过程中，通过设定砂纸43224打磨工件的角度，打磨好一边；
4)旋转打磨：伺服电机一43102启动，驱动滚珠丝杆一43104做旋转运动并将旋转运动转换为直线运动，移动板二43108沿着其两侧安装的x向滑轨滑块二43107移动到指定位置，所述伺服电机一43102停止，旋转电缸43110启动，通过联轴器一43103的连接，使旋转轴一43112转动，旋转轴一43112带动旋转平台43113根据设定要求旋转90度，小型砂轮机43223开始打磨平板电脑外壳5另一边，直到平板电脑外壳5四边及四角全部打磨动作完成，各机构复位；
5)搬运下料：步进电机4206再次启动，驱动同步带轮五4207转动，同步带轮五4207通过同步带三4209带动同步带轮六4208转动，移动板一4211通过同步带三4209沿着x向滑轨滑块一4210沿直线移动到另一个位置的指定行程，步进电机4206停止，气缸4212的活塞杆下行到指定位置，吸嘴4217将平板电脑外壳5从旋转平台43113上吸取，气缸4212上行，步进电机4206启动，将平板电脑外壳5移动到下料机构44处，步进电机4206停止，气缸4212下行，4个吸嘴4217将平板电脑外壳5松开放置到下料机构44上的平皮带二4413上，平皮带二4413将平板电脑外壳5传输到平皮带二4413末端，平板电脑外壳5打磨完成，各机构复位，重复以上打磨过程。
采用图1－图36所示的平板电脑外壳圆弧面打磨设备，1名工人可同时管理2-3台设备，每台设备打磨一台平板电脑外壳耗时15min,工件打磨合格率达99％，工件打磨均匀且精度达0.2um，工人劳动强度低，平板电脑外壳圆弧面打磨设备工作稳定，不易出故障。
[对比例1]
采用中国专利文献cn105751029公开了一种针对金属外壳边缘的抛光机设备，该抛光机抛光一平板电脑外壳大小金属外壳，需要1-2名工人操作一台该设备，每台设备抛光一平板电脑外壳耗时25min，合格率为75％，且打磨易不均匀，工人劳动强度一般。
[对比例2]
采用人工打磨平板电脑外壳的方法，1名工人打磨一台平板电脑外壳耗时40min，合格率为50％，且打磨不均匀，工人劳动强度高。
尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。