本发明涉及装饰加工技术领域，特别是家居装饰用栅栏加工装置。
背景技术：
在家具生产工序中，需要对基础栅栏等板材加工处理，如切割、打磨、喷涂油漆等，完成喷涂作业，待板材晾干后才能进入安装程序。对于小型的家具加工企业而言，由于其生产量有限，故多使用人工对板材进行加工。由此效率低下，次品率高，不能满足消费者对产品日益提高的审美要求。
现有技术中通常采取流水线的工艺程序，通过输送台将板材运送到工作台上，然后切割机将板材切割，接着机械手将板材夹取放在喷漆装置内壁，使喷头对板材进行喷漆，喷漆完成后，机械手将其取出放入烘干装置里进行烘干，由此完成整个加工过程。
上述加工过程中虽然能够减少人工工作量，提高工作效率，但是在板材切割完后没进行打磨，还存有毛刺的情况下，就用机械手直接夹取放入喷漆装置内进行喷漆，使板材上残留毛刺一同被喷上油漆，导致表面不光滑、均匀；即使将板材打磨了再喷漆，表面也存在有打磨尘，如果在打磨过程中不及时除尘，也会影响后续喷漆的效果；而且现有的打磨中板材都是固定的，导致板材下部由于长期处于被夹持状态，会产生夹痕，打磨中也没有着重对这部分进行打磨，使得板材上、下部分打磨不均匀；而且用机械手将刚喷好油漆的板材取出，放入烘干装置内进行烘干，会留下机械手的印记，造成加工的产品不美观。因此需要一种改进的装饰加工设备，能够对板材先进行均匀打磨除尘后再进行喷漆，由此实现对板材表面均匀喷漆。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种能够同时进行均匀打磨并除尘的家居装饰用栅栏加工装置。
为了达到上述目的，本发明的基础方案为：
家居装饰用栅栏加工装置，包括电机、工作台及位于工作台上的机架，工作台为中空，还包括行星齿轮组、打磨装置以及竖直设置的主轴；行星齿轮组包括太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，齿圈位于工作台上，主轴为中空且中部与太阳轮花键连接，主轴下部伸入工作台内且与工作台转动连接，主轴内设有活塞，主轴顶部固定设有弹簧，活塞与弹簧连接，活塞通过活塞杆与主轴底部转动连接，其活塞杆底部设有圆台，圆台顶面为斜面，且与工作台上固定设置的定位柱相抵；主轴顶部设有供板材放置的卡槽，卡槽内安装有气囊，主轴上设有带出气单向阀的出气管，气囊通过出气管与主轴连通，而卡槽下方的主轴上套设有接灰罩，其接灰罩与主轴之间通过若干带进气单向阀的进灰孔连通；行星轮与太阳轮啮合，行星架贯穿行星轮而靠近主轴顶部，且行星架上安装有用于打磨板材的打磨装置。
本基础方案的工作原理在于：切割后的板材放置到主轴顶部的卡槽内时，通过转动主轴带动太阳轮正向转动，行星架随行星轮反向转动，进而打磨装置对板材侧部进行打磨；此时活塞随主轴一同旋转，当活塞杆下部的圆台转动到与定位柱接触时，由于圆台顶面为斜面，因此在圆台转动过程中圆台的顶面由倾斜低端到高端转过定位柱时，圆台被逐渐向下压，进而活塞下移，使接灰罩内的打磨尘通过进灰孔被吸入主轴空腔中；当圆台的顶面由倾斜高端到低端转过定位柱时，在弹簧复位的作用下，带动活塞上移，进而通过出气管向气囊内均匀鼓气，板材随着气囊逐渐膨胀而上移。
本基础方案的有益效果在于：
1、通过主轴带动行星齿轮组的正、反向转动实现板材与打磨装置之间的相对摩擦，结构简单，操作便捷；
2、通过在主轴内设置活塞，利用主轴转动的同时带动活塞杆转动，并在圆台与定位柱的相互作用下使活塞在主轴内移动，进而在打磨过程中及时吸掉落入接灰罩内的打磨尘，有效防止了后续对板材喷漆不光滑、均匀的问题，并且活塞的移动还能将主轴内的气体及打磨尘鼓入气囊内，气囊逐渐膨胀使板材上移的同时也减少了主轴内打磨尘的堆积；
3、将圆台的顶面设置为斜面，使圆台沿着定位柱转动都是一个循序渐进的过程，以此便于均匀的对气囊鼓气，从而使板材稳定上移；并且在板材上移过程中，打磨装置可以对板材下部侧面进行着重打磨，解决了板材下部由于长期被夹持产生夹痕而又没被着重打磨的缺陷，由此实现板材上、下部分均匀打磨。
进一步，所述打磨装置包括打磨块及其周向上设置的打磨刷；在板材随主轴正向转动时，打磨块随行星架反向转动，使打磨块周向上的打磨刷与板材侧部进行相对摩擦，利于去除板材上的毛刺的同时，还能将打磨过程中产生的粉尘进行清扫，易于其落入接灰罩内。
进一步，还包括在机架上设置的油漆装置，其油漆装置包括油漆缸、导管和喷头，导管分别与喷头和油漆缸底部连接，其导管上设有出气单向阀，而所述行星架侧部设有棘爪，机架上设有棘轮，且棘爪与棘轮相抵，棘轮上设有曲柄滑块机构，用于推动油漆缸内的油漆。
设定在行星架反向转动时，其侧部的棘爪与棘轮呈打滑状态，即棘爪不会推动棘轮转动，由此棘轮不会带动曲柄滑块机构推动油漆缸内的油漆；仅当打磨程序完成后，即板材随着气囊膨胀而上移后，将主轴反向转动，而行星轮带动行星架正向转动，使棘爪与棘轮啮合而推动棘轮转动，进而棘轮带动曲柄滑块机构对油漆缸内的油漆进行推动，使油漆沿导管从喷头处喷出而对板材进行喷漆。
进一步，所述曲柄滑块机构包括推杆、摇杆及推板，推杆两端分别与棘轮端面、摇杆一端铰接，推板与摇杆另一端固定连接并位于油漆缸内，其中油漆缸上连接有带进气单向阀的进油管。
当棘轮在棘爪的推动下转动时，推杆随着棘轮做周向运动，进而带动摇杆和推板移动。当推杆靠近棘爪时，推板向棘轮方向移动，进而油漆缸通过进油管从外部盛装油漆；当推杆远离棘爪时，推板向棘轮反方向移动，进而将油漆缸内的油漆沿导管从喷头处喷出。
进一步，所述喷头位于打磨装置上方；当板材上移后，侧部没有打磨装置的遮挡，更利于喷头对板材进行喷漆。
进一步，所述圆台包括两个相互分离、且等高的半圆台，两个半圆台的低端靠近，两个半圆台的高端靠近，所述主轴内部分隔为两个空腔，两个空腔内均设有活塞，两个活塞均连接有活塞杆，且两个活塞杆底部分别与两个半圆台连接，所述定位柱为两个，分别与两个半圆台相抵。由于两个活塞杆底部分别连接两个半圆台，那么当一个定位柱与其对应的半圆台顶面由倾斜低端到高端相抵时，另一个定位柱与其对应的半圆台顶面便由倾斜高端到低端相抵，由此实现在主轴转动时，使两个活塞一上一下移动。当其中一个活塞下移时，将其对应一侧接灰罩内聚集的打磨尘从接灰孔吸入主轴内腔中，而此时另一个活塞上移，将其对应一侧主轴内气体及打磨尘通过出气管均匀鼓入气囊内，使气囊逐渐膨胀而抬升板材。
进一步，所述气囊呈“凹”形；当板材在随气囊膨胀而上移的过程中，及时有对气囊均匀鼓气，也难免会出现气囊重心不稳，使位于其上的板材偏移而滑落，因此将气囊设置成“凹”形，对板材起到稳定的作用，同时由于“凹”形气囊被鼓气后是贴附在板材两侧的底部，又不会影响后续的喷漆。
进一步，所述气囊上设有可拆卸的放气阀；当前一块板材完成工序后，将气囊内的气体通过放气阀放掉，使气囊恢复初始状态，进而进行后一块板材加工；其中在鼓气的过程中，有打磨尘也被鼓入了气囊内，将放气阀设置成可拆卸便于排出打磨尘。
附图说明
图1为本发明家居装饰用栅栏加工装置实施例的结构示意图；
图2为图1中半圆台的俯视图；
图3为图1中气囊的膨胀示意图；
图4为图1中棘轮棘爪、曲柄滑块机构及油漆缸之间的连接示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：工作台1、机架2、主轴3、卡槽、活塞31、活塞杆32、弹簧33、半圆台4、定位柱41、太阳轮5、行星轮51、行星架52、齿圈53、气囊6、放气阀61、出气管62、出气单向阀63、接灰罩7、进灰孔71、进气单向阀72、打磨块8、打磨刷81、棘轮9、棘爪91、推杆10、摇杆101、推板102、油漆缸11、导管111、喷头112、板材12。
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中部”、“顶部”、“底部”、“左侧”、“右侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例基本如附图1所示：
本实施例的家居装饰用栅栏加工装置，包括电机2、工作台1及位于工作台1上的机架2，工作台1为中空，还包括行星齿轮组、打磨装置以及竖直设置的主轴3，其中行星齿轮组包括太阳轮5、行星轮51、行星架52和齿圈53，而齿圈53固定于工作台1上。
主轴3为中空的且中部与太阳轮5花键连接，主轴3下部伸入工作台1内且与工作台1转动连接，主轴3内部分隔为两个空腔，两个空腔内均设有活塞31，主轴1顶部固定设有两个弹簧33，两个活塞31与两个弹簧33对应连接，且两个活塞31均连接有活塞杆32，两个活塞杆32伸出主轴3并与主轴3底部通过轴承转动连接，两个活塞杆32底部均设有半圆台4，两个半圆台4等高、且顶面为斜面，两个半圆台4的低端靠近，两个半圆台4的高端靠近，如图2所示，两个活塞杆32在转动过程中能分别带动其对应的半圆台4转动，使两个半圆台4分别与工作台1上设置的两个定位柱41相抵，此过程中两个半圆台4转动相当于一个完整的圆台转动。其中当左侧半圆台4的顶面由倾斜低端到高端转过定位柱41时，而右侧半圆台4的顶面由倾斜高端到低端转过定位柱41，由此实现在主轴3转动时，使两个活塞31一上一下移动。
如图3所示，主轴3顶部设有供板材12放置的卡槽，卡槽内安装有“凹”形气囊6，起到对板材12稳定的作用，气囊6上设有可拆卸的放气阀，当前一块板材12完成工序后，将气囊6内的气体通过放气阀放掉，使气囊6恢复初始状态，进而进行后一块板材12加工，同时拆卸下放气阀便于将气囊6内的打磨尘排出；而卡槽下方的主轴3上套设有接灰罩7，接灰罩7与主轴3通过若干进灰孔71连通，且进灰孔71上均带进气单向阀72；主轴3上设有出气管62，出气管62上设有出气单向阀63，气囊6通过出气管62与主轴3中腔连通。
如图1所示，行星轮51与太阳轮5相互啮合，行星架52贯穿行星轮51中心延伸至与主轴3顶部高度相当的位置，且行星架52上安装有用于打磨板材12的打磨块8，打磨块8周向上设置的打磨刷81。
具体使用时，将切割后的板材12放置到主轴3顶部的卡槽内，通过电机2带动主轴1顺时针转动，太阳轮5随之顺时针转动，进而行星轮51带动行星架52逆时针转动，此时板材12与打磨块8上的打磨刷81随主轴3和行星架52的反向转动而相对摩擦，由此产生的打磨尘落入下方的接灰罩7内；同时打磨刷81在转动的过程中对打磨过程中产生的打磨尘进行清扫，利于打磨尘落入接灰罩7内。
在主轴3顺时针转动时，带动两个活塞杆32顺时针转动，当左侧半圆台4的顶面由倾斜低端到高端依次转过左侧定位柱41时，左侧半圆台4逐渐被下压，带动左侧活塞杆32及活塞31下移，由此将左侧对应接灰罩7内聚集的打磨尘通过进灰孔71吸入主轴3内腔中；而此时，右侧半圆台4的顶面由倾斜高端到低端依次转过右侧定位柱41，在弹簧33的弹性恢复下，带动右侧活塞31逐渐上移，进而将主轴3内气体及打磨尘通过出气管62鼓入气囊6内。其中两个半圆台4转动形成一个完整的圆台转动，当左侧半圆台4转动到右侧定位柱41下方时，相反右侧半圆台4转动到左侧定位柱41下方，重复上述转动过程，由此使两个活塞31在主轴3内一上一下移动，在吸尘的同时还能向气囊6内鼓气。
由于气囊6整个连通，活塞31上移时，主轴3内的气体是被均匀鼓入气囊6内的，使气囊6逐渐膨胀而抬升板材12，由此板材12在上移过程中不会出现倾斜。在实施过程中可以将打磨块8侧面高度设置的高于板材12侧面高度，便于在板材12随着气囊6逐渐膨胀而上移的过程中，打磨块8上的打磨刷81仍然可以对板材12进行打磨，刚好板材12下部由于长期被夹持产生有夹痕，这样可以对板材12下部侧面进行着重打磨，去除夹痕。整个打磨过程中相当于同时对板材12进行横向和纵向打磨，由此加强对板材12侧面的打磨均匀度。
如图1所示，本发明还包括在机架2上设有油漆缸11、导管111和喷头112，机架2分别对称设于主轴3两侧，导管111分别与喷头112和油漆缸11底部连接，导管111上设有出气单向阀，喷头112位于打磨块8的上方；如图4所示，行星架52侧部设有棘爪91，机架2上设置的棘轮9，且棘爪91与棘轮9相抵，棘轮9上设有曲柄滑块机构，用于推动油漆缸11内的油漆；其曲柄滑块机构包括推杆10、摇杆101及推板102，推杆10两端分别与棘轮9端面和摇杆101一端铰接，推板102与摇杆101另一端固定连接并位于油漆缸11内，其中油漆缸11上连接有带进气单向阀的进油管。
在上述过程中，设定在行星架52逆时针转动时，其侧部的棘爪91与棘轮9之间呈打滑状态，即棘爪91不会推动棘轮9转动；仅当打磨程序完成后，即板材12随着气囊6膨胀而上移后，电机带动主轴3逆时针转动，行星轮51带动行星架52顺时针转动，使棘爪91与棘轮9啮合而推动棘轮9转动，进而棘轮9上的推杆10随之做圆周运动，进而带动摇杆101和推板102移动。主轴3两侧的具体运动过程均为：当推杆10靠近棘爪91时，推板102向棘轮9方向移动，进而油漆缸11通过进油管从外部盛装油漆；当推杆10远离棘爪91时，推板102向棘轮9反方向移动，将油漆缸11内的油漆沿导管111从喷头112处喷出。其中由于喷头102位于打磨块8的上方且主轴3两侧的喷头112相对称，而板材12是打磨除尘后上移的且位于两侧对称的喷头112之间，由此对板材12侧部进行喷漆时能够有效避免板材12喷漆不均匀的问题。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。