本发明涉及轴类零件表面处理技术领域，具体的说是一种轴类零件半自动抛光装置。
背景技术：
轴类零件是机床、汽车、拖拉机等机械中的重要零件，用于支撑回转零件并传递运动和动力，轴的表面质量直接影响着机械的运转精度和工作寿命。对于一些精度要求高的轴类零件，这就需要对其表面进行抛光处理。现有的抛光装置虽然功能强大，但结构复杂，成本、维护费用高；采用人工使用手持式抛光机进行抛光，虽然实用，但这种抛光方式劳动强度大，工作效率低，稳定性差，质量得不到保证。因此，为了能够简单快速地实现对不同外径轴类零件表面的抛光处理，设计一种半自动抛光装置十分必要。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构设计合理、成本较低的，能够实现对轴类零件表面抛光处理的装置，即一种轴类零件半自动抛光装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种轴类零件半自动抛光装置，包括平台支撑腿、抛光装置平台、直线导轨、移动平台、第一支架、第二支架、压板、齿轮齿条行走机构、抛光机构。其特征在于：所述平台支撑腿底部设有地脚螺栓孔，所述地脚螺栓孔分布在平台支撑腿的两侧，且数量为四个，所述平台支撑腿上部通过加强角焊固定在抛光装置平台的下方，所述抛光装置平台是支撑半自动抛光装置的主体结构，所述抛光装置平台呈矩形，且所述抛光装置平台上还设有矩形通孔，所述矩形通孔位于抛光装置平台的中央，所述抛光装置平台由四个平台支撑腿分别通过地脚螺栓固定在地面上，所述平台支撑腿和抛光装置平台的安装精度是影响抛光精度的一个重要因素。
所述直线导轨的数量为两条，且所述直线导轨上还设有一号定位螺丝孔，所述一号定位螺丝孔数量为九个，所述直线导轨通过定位螺丝固定在抛光装置平台上矩形通孔的两侧，所述移动平台安装在直线导轨上。
所述第一支架上部设有一号通孔，所述一号通孔中心安装有一号旋转卡盘，所述一号旋转卡盘可固定不同直径的轴类零件且还可绕一号通孔轴心旋转，所述第一支架中部设有一号圆角矩形通孔，所述一号圆角矩形通孔方便一号旋转卡盘的安装，还能减轻第一支架的重量，节约成本，所述第一支架下部还设有一号螺孔，所述一号螺孔分布在第一支架的两侧，且数量为四个，所述第一支架通过螺栓连接固定在抛光装置平台上。
所述第二支架上部设有半圆形通槽，所述半圆形通槽两侧分别还设有螺纹孔，所述螺纹孔数量为四个，所述半圆形通槽中心安装有二号旋转卡盘，所述第二支架中部设有二号圆角矩形通孔，方便二号旋转卡盘的安装，还能减轻第二支架的重量，使得第二支架的运输、安装更加方便，所述第二支架下部设有二号螺孔，所述二号螺孔分布在第二支架的两侧，且数量为四个，所述第二支架通过螺栓连接固定在抛光装置平台上；所述压板下方设有半圆形通槽，所述压板下方半圆形通槽两侧还设有螺钉通孔，所述螺钉通孔的数量为四个，所述第二支架和压板通过圆柱头螺钉固定夹紧时，所述第二支架上部设有的半圆形通槽和压板下方设有的半圆形通槽刚好形成一个完整的二号通孔。
所述齿轮齿条行走机构，包括齿轮、齿条、驱动电机、驱动电机联轴器、齿轮轴、法兰盘、法兰螺栓。所述齿轮和齿条是相互啮合的，所述齿条通过加强角焊焊接在矩形通孔的侧面上，所述齿轮通过键连接固定在齿轮轴上，所述齿轮轴通过驱动电机联轴器与驱动电机相连接，所述驱动电机轴一端安装有法兰盘，所述驱动电机通过法兰盘由法兰螺栓垂直固定在移动平台上，所述移动平台设有三号通孔，所述驱动电机联轴器穿过三号通孔，所述三号通孔与垂直安装的驱动电机同轴心，所述的驱动电机启动将带动齿轮转动，由于齿条是固定在抛光装置平台上，因此抛光装置的移动平台通过齿轮齿条行走机构在直线导轨上实现受控制的运动。
所述抛光机构，包括尼龙抛光轮、抛光臂、直角挡板、伺服电机联轴器、伺服电机、u形夹、伺服电机支撑座、移动平台导轨、横向限位装置。所述尼龙抛光轮与抛光臂固定连接，所述抛光臂穿过直角挡板一侧的腰形孔，所述直角挡板通过加强角焊焊接在移动平台上，所述抛光臂通过伺服电机联轴器与伺服电机相连接，所述伺服电机通过u形夹固定在伺服电机支撑座上，所述伺服电机支撑座呈u形方槽状，且安装在移动平台导轨上，所述移动平台导轨数量为两条，且移动平台导轨还设有二号定位螺丝孔，所述二号定位螺丝孔的数量为两个，所述移动平台导轨通过定位螺丝固定在移动平台上，所述横向限位装置一端固定在直角挡板的另一侧，另一端安装在伺服电机支撑座方槽内，所述的横向限位装置用来调节尼龙抛光轮的横向进给距离，以适用于不同规格的轴类零件使用。
所述第二支架和压板固定夹紧时所形成的二号通孔与第一支架上部的一号通孔同轴心，使安装在一号旋转卡盘和二号旋转卡盘里的轴类零件处于同一水平位置，保证了零件表面的抛光精度。
所述第二支架的固定位置与直线导轨的一端平齐，所述第一支架与第二支架之间的直线距离小于直线导轨的长度，这样可以保证当移动平台运动到直线导轨的一端时，尼龙抛光轮还能对整个零件的表面进行抛光处理。
所述尼龙抛光轮的抛光方向与轴类零件中心轴垂直，使尼龙抛光轮对轴类零件表面进行抛光的同时不影响其沿直线导轨作直线运动。
本发明的有益效果是：本发明具有结构设计合理，成本较低等优点，能够实现尼龙抛光轮对轴类零件表面进行抛光处理的同时沿直线导轨作移动速度可调的往复运动，且还可以通过横向限位装置来调整尼龙抛光轮横向进给的位置，以满足不同外径轴类零件的抛光处理，大大改善了以往抛光装置的适用范围，操作简单，快速有效，大大地提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的等轴测结构示意图；
图2为本发明的主视结构示意图；
图3为本发明的俯视结构示意图；
图4为本发明的左视结构示意图；
图5为本发明的第一支架结构示意图；
图6为本发明的第二支架和压板结构示意图；
图7为发明的齿轮齿条行走机构结构示意图；
图8为本发明的抛光机构结构示意图。
图中，1-平台支撑腿；2-抛光装置平台；3-直线导轨；4-移动平台；5-第一支架；6-第二支架；7-压板；8-齿轮齿条行走机构；9-抛光机构；101-地脚螺栓孔；201-矩形通孔；301-一号定位螺丝孔；401-三号通孔；501-一号通孔；502-一号旋转卡盘；503-一号圆角矩形通孔；504-一号螺孔；601-半圆形通槽；602-螺纹孔；603-二号旋转卡盘；604-二号圆角矩形通孔；605-二号螺孔；606-二号通孔；701-半圆形通槽；702-螺钉通孔；703-圆柱头螺钉；801-齿轮；802-齿条；803-驱动电机；804-驱动电机联轴器；805-齿轮轴；806-法兰盘；807-法兰螺栓；901-尼龙抛光轮；902-抛光臂；903-直角挡板；904-伺服电机联轴器；905-伺服电机；906-u形夹；907-伺服电机支撑座；908-移动平台导轨；909-横向限位装置；903a-直角挡板一侧；903b-直角挡板另一侧；903c-腰形孔；908a-二号定位螺丝孔。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创新特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图8所示，一种轴类零件半自动抛光装置，包括平台支撑腿1、抛光装置平台2、直线导轨3、移动平台4、第一支架5、第二支架6、压板7、齿轮齿条行走机构8、抛光机构9。其特征在于：所述平台支撑腿1底部设有地脚螺栓孔101，所述地脚螺栓孔101分布在平台支撑腿1的两侧，且数量为四个，所述平台支撑腿1上部通过加强角焊固定在抛光装置平台2的下方，所述抛光装置平台2是支撑半自动抛光装置的主体结构，所述抛光装置平台2呈矩形，且所述抛光装置平台2上还设有矩形通孔201，所述矩形通孔201位于抛光装置平台2的中央，所述抛光装置平台2由四个平台支撑腿1分别通过地脚螺栓固定在地面上，所述平台支撑腿1和抛光装置平台2的安装精度是影响抛光精度的一个重要因素。
所述直线导轨3的数量为两条，且所述直线导轨3上还设有一号定位螺丝孔301，所述一号定位螺丝孔301数量为九个，所述直线导轨3通过定位螺丝固定在抛光装置平台2上矩形通孔201的两侧，所述移动平台4安装在直线导轨3上。
所述第一支架5上部设有一号通孔501，所述一号通孔501中心安装有一号旋转卡盘502，所述一号旋转卡盘502可固定不同直径的轴类零件且还可绕一号通孔501轴心旋转，所述第一支架5中部设有一号圆角矩形通孔503，所述一号圆角矩形通孔503方便一号旋转卡盘502的安装，还能减轻第一支架5的重量，节约成本，所述第一支架5下部还设有一号螺孔504，所述一号螺孔504分布在第一支架5的两侧，且数量为四个，所述第一支架5通过螺栓连接固定在抛光装置平台2上。
所述第二支架6上部设有半圆形通槽601，所述半圆形通槽601两侧分别还设有螺纹孔602，所述螺纹孔602数量为四个，所述半圆形通槽601中心安装有二号旋转卡盘603，所述第二支架6中部设有二号圆角矩形通孔604，方便二号旋转卡盘603的安装，还能减轻第二支架6的重量，使得第二支架6的运输、安装更加方便，所述第二支架6下部设有二号螺孔605，所述二号螺孔605分布在第二支架6的两侧，且数量为四个，所述第二支架6通过螺栓连接固定在抛光装置平台2上；所述压板7下方设有半圆形通槽701，所述压板7下方半圆形通槽701两侧还设有螺钉通孔702，所述螺钉通孔702的数量为四个，所述第二支架6和压板7通过圆柱头螺钉703固定夹紧时，所述第二支架6上部设有的半圆形通槽601和压板7下方设有的半圆形通槽701刚好形成一个完整的二号通孔606。
所述齿轮齿条行走机构8，包括齿轮801、齿条802、驱动电机803、驱动电机联轴器804、齿轮轴805、法兰盘806、法兰螺栓807。所述齿轮801和齿条802是相互啮合的，所述齿条802通过加强角焊焊接在矩形通孔201的侧面上，所述齿轮801通过键连接固定在齿轮轴805上，所述齿轮轴805通过驱动电机联轴器804与驱动电机803相连接，所述驱动电机803轴一端安装有法兰盘806，所述驱动电机803通过法兰盘806由法兰螺栓807垂直固定在移动平台4上，所述移动平台4设有三号通孔401，所述驱动电机联轴器804穿过三号通孔401，所述三号通孔401与垂直安装的驱动电机803同轴心，所述的驱动电机803启动将带动齿轮801转动，由于齿条802是固定在抛光装置平台2上，因此抛光装置的移动平台4通过齿轮齿条行走机构8在直线导轨3上实现受控制的运动。
所述抛光机构9，包括尼龙抛光轮901、抛光臂902、直角挡板903、伺服电机联轴器904、伺服电机905、u形夹906、伺服电机支撑座907、移动平台导轨908、横向限位装置909。所述尼龙抛光轮901与抛光臂902固定连接，所述抛光臂902穿过直角挡板一侧903a的腰形孔903c，所述直角挡板903通过加强角焊焊接在移动平台4上，所述抛光臂902通过伺服电机联轴器904与伺服电机905相连接，所述伺服电机905通过u形夹906固定在伺服电机支撑座907上，所述伺服电机支撑座907呈u形方槽状，且安装在移动平台导轨908上，所述移动平台导轨908数量为两条，且移动平台导轨908还设有二号定位螺丝孔908a，所述二号定位螺丝孔908a的数量为两个，所述移动平台导轨908通过定位螺丝固定在移动平台4上，所述横向限位装置909一端固定在直角挡板的另一侧903b，另一端安装在伺服电机支撑座907方槽内，所述的横向限位装置909用来调节尼龙抛光轮901的横向进给距离，以适用于不同规格的轴类零件使用。
所述第二支架6和压板7固定夹紧时所形成的二号通孔606与第一支架5上部的一号通孔501同轴心，使安装在一号旋转卡盘502和二号旋转卡盘603里的轴类零件处于同一水平位置，保证了零件表面的抛光精度。
所述第二支架6的固定位置与直线导轨3的一端平齐，所述第一支架5与第二支架6之间的直线距离小于直线导轨3的长度，这样可以保证当移动平台4运动到直线导轨3的一端时，尼龙抛光轮901还能对整个零件的表面进行抛光处理。
所述尼龙抛光轮901的抛光方向与轴类零件中心轴垂直，使尼龙抛光轮901对轴类零件表面进行抛光的同时不影响其沿直线导轨3作直线运动。
使用时，将待抛光处理的轴类零件一端安装在第一支架5上一号通孔501的一号旋转卡盘502里，另一端安装在第二支架6和压板7所形成的二号通孔606的二号旋转卡盘603里，此时轴类零件的移动副受到约束而转动副不受影响，调整横向限位装置909，使尼龙抛光轮901与待抛光处理的轴类零件表面相切，分别启动抛光装置的伺服电机905和驱动电机803，伺服电机905带动尼龙抛光轮901高速旋转，对轴类零件表面进行抛光处理，设置好运动参数的驱动电机803通过驱动电机联轴器804将扭矩传递给齿轮轴805，齿轮轴805带动齿轮801在齿条802上转动，而齿条802是固定在抛光装置平台2上，驱动电机803则是固定在移动平台4上，通过齿轮齿条行走机构8将齿轮801的圆周运动转换成移动平台4在直线导轨3上的直线运动，从而实现尼龙抛光轮901对轴类零件表面进行抛光处理的同时沿直线导轨3作移动速度可调的往复运动。在抛光装置工作的过程中，工人师傅只需对安装在一号旋转卡盘502和二号旋转卡盘603里的轴类零件进行转动，即可完成对整个轴类零件表面的抛光处理。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。