本发明涉及一种自动磨花机。属于智能控制领域。
背景技术：
现有技术中，一些金属板材的加工需要在其表面进行磨花加工，但所使用的磨花机存在结构复杂、定位及加工精度差的缺陷，因此，亟需提供一种解决上述技术问题的磨花机。
技术实现要素：
本发明是为了解决现有磨花机结构复杂，定位及加工精度差的问题，本发明提供了一种自动磨花机及磨花方法。
一种自动磨花机，包括控制器、水平移动部1和加工部2；
控制器用于控制水平移动部1在水平方向上前、后移动，还用于控制加工部2在竖直方向上上、下运动，从而使加工部2对水平移动部1上的待加工件进行加工；
加工部2和水平移动部1上均设有限位开关5，限位开关5用于感应加工部2和水平移动部1的极限位置，并上传至控制器。
优选的是，水平移动部1包括底座1-1、工作台1-2、步进电机1-3；
工作台1-2通过滚轮10与底座1-1上的两条滑轨滑动连接；
步进电机1-3用于驱动工作台1-2沿底座1-1上的两条滑轨前后运动。
优选的是，加工部2包括龙头架2-1、n个交流电机2-2和齿轮箱2-3；
龙头架2-1为门型结构，且跨设在水平移动部1上方；
齿轮箱2-3通过弹簧柱3固定在龙头架2-1的横梁上；
龙头架2-1上还设有气泵4，该气泵4用于控制齿轮箱2-3在龙头架2-1的横梁与工作台1-2之间上、下移动；
n个交流电机2-2固定在齿轮箱2-3上，且n个交流电机2-2通过齿轮箱2-3带动磨头9旋转，磨头9用于对水平移动部1上的待加工件进行加工；
n为大于2的整数。
优选的是，所述加工部2上设有一个限位开关5；
所述限位开关5固定在龙头架2-1的内侧壁上，用于与齿轮箱2-3侧壁上的金属片配合使用来感应齿轮箱2-3向下运动的极限位置。
优选的是，所述水平移动部1包括两个限位开关5；
两个限位开关5均通过支撑架6固定在底座1-1上的一条滑轨上，并且两个限位开关5分别位于该条滑轨的首、末两端，
两个限位开关5用于与工作台1-2上的两个感应金属片配合使用来感应工作台1-2运动的极限位置，
两个感应金属片与所述两个限位开关5同侧，且设置在工作台1-2一侧边框的首、末端。
优选的是，所述支撑架6为矩形框体，矩形框体作为活动槽，限位开关5可在活动槽内移动，通过限定限位开关5的固定位置来界定水平移动部1运动的极限位置。
优选的是，所述底座1-1为矩形框架，工作台1-2为矩形框体；
在底座1-1上端面的两个短边之间设有凹型槽体7，凹型槽体7内设有齿条8，该齿条8与步进电机1-3的输出转齿啮合。
优选的是，所述齿轮箱2-3内有n个转轴2-3-1，每个转轴2-3-1固定有一个齿轮，该齿轮用于与一个交流电机2-2的输出转齿啮合；
n个转轴2-3-1的两端均套装有轴承2-3-2，轴承2-3-2通过轴承座与齿轮箱2-3的侧壁固定连接；
每个转轴2-3-1的一端通过联轴器与磨头9固定连接，磨头9位于齿轮箱2-3外。
根据所述的一种自动磨花机实现的磨花方法，该磨花方法的具体过程为：
步骤一：使磨头9处于初始位置，通过n个交流电机2-2控制磨头9旋转，使磨头9做好磨花准备；
其中，磨头9的初始位置为远离水平移动部1的位置；
步骤二：步进电机1-3用于驱动工作台1-2按预设步长步进运动，
工作台1-2移动一个预设步长后，步进电机1-3停止转动，控制器使气泵4泵气，使齿轮箱2-3下移至龙头架2-1内侧壁上的限位开关5时，齿轮箱2-3停止下移，齿轮箱2-3下方的磨头9与工作台1-2上的待加工件接触，从而进行磨花，保持接触t秒后，齿轮箱2-3上移；
步骤三：重复步骤二，至工作台1-2从一个极限位置移动到另一个极限位置，工作台1-2停止移动，从而完成磨花工作。
本发明带来的有益效果是，本发明所述的一种自动磨花机及磨花方法，磨花机结构简单，磨花方法操作简单，限位开关5的引入精确的限定了加工部2和水平移动部1的移动位置，使其在设定位置进行加工，使定位准确度提高了30％以上，加工精度提高了30％以上。本发明机动化程度高，节省了人力和时间。
附图说明
图1和图2均为本发明所述的一种自动磨花机的整体结构图；
图3为底座1-1的结构图；
图4为工作台1-2的结构图；
图5为加工部2的结构图；
图6为齿轮箱2-3内部结构图。
具体实施方式
具体实施方式一：参见图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种自动磨花机，包括控制器、水平移动部1和加工部2；
控制器用于控制水平移动部1在水平方向上前、后移动，还用于控制加工部2在竖直方向上上、下运动，从而使加工部2对水平移动部1上的待加工件进行加工；
加工部2和水平移动部1上均设有限位开关5，限位开关5用于感应加工部2和水平移动部1的极限位置，并上传至控制器。
本实施方式中，所述的自动磨花机结构简单，限位开关5的引入精确的限定了加工部2和水平移动部1的移动位置，使其在设定位置进行加工，使定位准确度提高了30％以上，加工精度提高了30％以上。
具体实施方式二：参见图1至图4说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一所述的一种自动磨花机的区别在于，水平移动部1包括底座1-1、工作台1-2、步进电机1-3；
工作台1-2通过滚轮10与底座1-1上的两条滑轨滑动连接；
步进电机1-3用于驱动工作台1-2沿底座1-1上的两条滑轨前后运动。
本实施方式，水平移动部1结构简单，操作方便。
具体实施方式三：参见图1至图5说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式二所述的一种自动磨花机的区别在于，加工部2包括龙头架2-1、n个交流电机2-2和齿轮箱2-3；
龙头架2-1为门型结构，且跨设在水平移动部1上方；
齿轮箱2-3通过弹簧柱3固定在龙头架2-1的横梁上；
龙头架2-1上还设有气泵4，该气泵4用于控制齿轮箱2-3在龙头架2-1的横梁与工作台1-2之间上、下移动；
n个交流电机2-2固定在齿轮箱2-3上，且n个交流电机2-2通过齿轮箱2-3带动磨头9旋转，磨头9用于对水平移动部1上的待加工件进行加工；
n为大于2的整数。
本实施方式中，加工部2中通过龙头架2-1上的气泵4使齿轮箱2-3平稳的上、下移动，提高了磨头9下移的稳定性。
具体实施方式四：参见图1至图5说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式三所述的一种自动磨花机的区别在于，所述加工部2上设有一个限位开关5；
所述限位开关5固定在龙头架2-1的内侧壁上，用于与齿轮箱2-3侧壁上的金属片配合使用来感应齿轮箱2-3向下运动的极限位置。
本实施方式，限位开关5与齿轮箱2-3侧壁上的金属片配合使用，使其准确限定了齿轮箱2-3向下运动的极限位置。
具体实施方式五：参见图1至图5说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式二所述的一种自动磨花机的区别在于，所述水平移动部1包括两个限位开关5；
两个限位开关5均通过支撑架6固定在底座1-1上的一条滑轨上，并且两个限位开关5分别位于该条滑轨的首、末两端，
两个限位开关5用于与工作台1-2上的两个感应金属片配合使用来感应工作台1-2运动的极限位置，
两个感应金属片与所述两个限位开关5同侧，且设置在工作台1-2一侧边框的首、末端。
本实施方式中，两个限位开关5的固定位置限定了工作台1-2在水平方向上移动的极限距离，使工作台1-2在两个极限位置之间运动，精确限定了加工路径。
具体实施方式六：参见图1至图5说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式五所述的一种自动磨花机的区别在于，所述支撑架6为矩形框体，矩形框体作为活动槽，限位开关5可在活动槽内移动，通过限定限位开关5的固定位置来界定水平移动部1运动的极限位置。
本实施方式中，限位开关5可在活动槽内移动，可调节在活动槽内的位置，从而调整工作台1-2在水平面内运动的极限位置。
具体实施方式七：参见图1至图4说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式二所述的一种自动磨花机的区别在于，所述底座1-1为矩形框架，工作台1-2为矩形框体；
在底座1-1上端面的两个短边之间设有凹型槽体7，凹型槽体7内设有齿条8，该齿条8与步进电机1-3的输出转齿啮合。
具体实施方式八：参见图1至图6说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式二所述的一种自动磨花机的区别在于，所述齿轮箱2-3内有n个转轴2-3-1，每个转轴2-3-1固定有一个齿轮，该齿轮用于与一个交流电机2-2的输出转齿啮合；
n个转轴2-3-1的两端均通过轴承2-3-2固定在齿轮箱2-3的侧壁上；
每个转轴2-3-1一端的轴承2-3-2通过联轴器与磨头9连接，磨头9位于齿轮箱2-3外。
具体实施方式九：参见图1至图5说明本实施方式，采用具体实施方式三所述的一种自动磨花机实现的磨花方法，该磨花方法的具体过程为：
步骤一：使磨头9处于初始位置，通过n个交流电机2-2控制磨头9旋转，使磨头9做好磨花准备；
其中，磨头9的初始位置为远离水平移动部1的位置；
步骤二：步进电机1-3用于驱动工作台1-2按预设步长步进运动，
工作台1-2移动一个预设步长后，步进电机1-3停止转动，控制器使气泵4泵气，使齿轮箱2-3下移至龙头架2-1内侧壁上的限位开关5时，齿轮箱2-3停止下移，齿轮箱2-3下方的磨头9与工作台1-2上的待加工件接触，从而进行磨花，保持接触t秒后，齿轮箱2-3上移；
其中，t为正数；
步骤三：重复步骤二，至工作台1-2从一个极限位置移动到另一个极限位置，工作台1-2停止移动，从而完成磨花工作。
本实施方式中，所述磨花方法操作简单，且定位及加工的准确度高。
本发明所述一种自动磨花机的结构不局限于上述各实施方式所记载的具体结构，还可以是上述各实施方式所记载的技术特征的合理组合。