本发明涉及钢索喷漆装置，尤其是一种斜拉索桥钢索喷漆保养机器人构造。
背景技术：
斜拉索桥是的重要的结构现代大跨桥梁形式，特别是在跨越峡谷、海湾、大江、大河等不易修筑桥墩的地方架设大跨径的特大桥梁时，往往都选择悬索桥和斜拉桥的桥型。斜拉索桥所使用的钢索定期会进行除锈和喷漆防护作业来保护钢索。大型的斜拉索桥在架设使用一段时间之后，常常会发生油漆脱落的问题，现有技术中，通常由工人攀爬上重新进行喷漆处理，这样既危险，工作效率又低。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种斜拉索桥钢索喷漆保养机器人构造，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明采用的技术方案是：一种斜拉索桥钢索喷漆保养机器人构造，包括转接体、放线装置、打磨轮、驱动电机，所述转接体外缘宽，内缘窄，呈扇形柱体构造，多块转接体可拼接成中空圆柱状结构，所述转接体的后端设有摄像头和照明灯，所述转接体的内缘前部设有动力轮，所述打磨轮位于转接体的内缘后部，所述转接体内设有驱动电机，所述驱动电机的输出端与减速机构的输入端轴连接，所述减速结构的输出轴设置主动轮，所述主动轮与中间齿轮啮合，所述中间齿轮与动力轮同轴设置，所述摄像头和动力轮之间的转接体内还设有打磨轮电机，所述打磨轮电机的输出端与打磨减速机构的输入轴连接，所述打磨减速结构的输出轴与打磨轮同轴设置，所述转接体内还设有油漆舱和输料泵，在转接体的前端设有喷头，所述喷头通过输料泵与油漆舱连接，所述驱动电机、打磨轮电机、输料泵通过电线与放线装置连接。
作为优选，所述转接体的上部设有多个连接件，所述转接体下部设有多个连接扣件，所述连接件和连接扣件相适配。
作为优选，所述动力轮的外周靠置在钢索上，所述动力轮的外周套置有橡胶摩擦材料。
作为优选，所述打磨轮外缘靠置在钢索上，所述打磨轮外周设有毛刷。
作为优选，所述照明灯为led灯。
作为优选，所述放线装置内设有程序控制器，程序控制器一端与电源线连接，另一端控制驱动电机、打磨轮电机、输料泵。
本发明结构简单，实用性强，可满足对斜拉索桥上钢索的定期除锈除杂补漆上漆工作，还可以多点同时作业，其工作效率高；摄像头的设置可实时监控，动力轮可以沿钢索前进和后退，动力轮上设有一圈摩擦材料，可有效防止动力轮打滑，打磨轮的设置将钢索上的杂质和锈质打磨掉，后续再喷漆使得钢索得到保养防护。
附图说明
图1为本发明的应用示意图；
图2为中空圆柱状结构示意图；
图3为本发明转接体的剖视图；
图4为本发明中打磨轮结构示意图；
图5为本发明转接体的后视剖面图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
由图1-5可知，一种斜拉索桥钢索喷漆保养机器人构造，包括转接体8、放线装置7、驱动电机，所述转接体3外缘宽，内缘窄，呈扇形柱体构造，多块转接体可拼接成中空圆柱状结构1，使用时组装可以将斜拉索桥钢索包裹住。转接体的上部设有多个连接件31，所述转接体下部设有多个连接扣件32，所述连接件31和连接扣件32相适配。转接体的后端设有摄像头6和照明灯61，照明灯为led灯。所述动力轮94位于转接体的内缘前部，打磨轮外缘靠置在钢索上，所述打磨轮外周设有毛刷83。所述打磨轮81位于转接体的内缘后部，所述转接体内设有驱动电机9，所述驱动电机的输出端与减速机构91的输入端轴连接，所述减速结构91的输出轴设置主动轮92，所述主动轮92与中间齿轮93啮合，所述中间齿轮与动力轮94同轴设置并固定。
动力轮94的外周靠置在钢索上，所述动力轮的外周套置有橡胶摩擦材料。所述摄像头6和动力轮之间的转接体内还设有打磨轮电机82，所述打磨轮电机的输出端与打磨减速机构85的输入轴连接，所述打磨减速结构的输出轴与打磨轮81同轴设置，所述多个转接体内还设有油漆舱81和输料泵，在转接体的前端设有喷头5，所述喷头5通过输料泵与油漆舱51连接，所述驱动电机、打磨轮电机、输料泵与放线装置7通过电线连接。
其工作原理：多块转接体围绕钢索拼接成中空圆柱状结构1，通过连接扣件32扣紧。其中动力轮94外周橡胶摩擦材料促使装置向前攀爬，而打磨轮81此时在其前端将钢索上的锈质杂物打磨掉，该装置到达斜拉索顶端后，本装置尾部设置喷头5，根据实际的情况而定，装置在回位过程中再对钢索进行喷漆作业；同时在整个工作过程中通过摄像头6监控。
放线装置7内设有程序控制器8电路，程序控制器可以是plc，也可以是单片机电路或工控机等，程序控制器一端经过供电电路与电源线连接，另一端经过驱动电路或者继电器分别控制驱动电机、打磨轮电机、输料泵的运行。电源线与地面电源连接，还可以与遥控连接，遥控器可以通过电源线载波遥控驱动电机、打磨轮电机、输料泵的运行。这些电路部分都是现有通用电路，可以自由实施。
本装置可有效防止动力轮打滑，打磨轮的设置将钢索上的杂质和锈质打磨掉，后续再喷漆使得钢索得到保养防护。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。