本发明涉及机器人打磨抛光技术领域，具体来说是机器人自动更换打磨抛光头装置。
背景技术：
机器人的应用越来越广泛，在用机器人对金属与非金属毛坯件或是金属件在焊接加工后表面存在的不平整、不光滑的毛刺与焊缝的打磨抛光已开始流行，但是按打磨抛光的工艺要求，工作过程需要更换不同类型的打磨抛光头。目前为数不少的情况是停机人手更换，不但实现不了自动化，还增加了人工成本和降低了生产效率。
因此，有必要提供一种可以在机器人打磨抛光过程中自动更换打磨抛光头的装置，可以解决上述的能提升自动化水平和提高生产效率的目的，对打磨行抛光行业是非常有意义的。
技术实现要素：
为实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：所述的机器人自动更换打磨抛光头装置，其特点是包括打磨抛光机器人和自动更换打磨抛光头装置工作台，打磨抛光机器人,末端法兰盘安装了动力头，动力头输出轴是锥柄筒夹式夹持，自动更换打磨抛光头装置工作台上分别安装了刀架部件和各种类型的打磨抛光头。
所述的刀架部件安装在打磨抛光头装置工作台上。
所述的各类型打磨抛光头设置有毛刷、抛光轮、锥型铣刀、背绒砂盘、球头铣刀。
所述的各类型打磨抛光头夹持端是锥柄式。
所述的各类型的打磨抛光头可以根据打磨抛光的工艺要求选择其它不同的种类。
本发明提供的技术方案，可以在机器人在对产品打磨抛光过程中，自动更换打磨抛光头，实现自动化，节约人工成本，减少停机时间，能提高效率、改善质量。
附图说明
图1为本发明打磨抛光机器人与动力头的示意图。
图2为本发明打磨抛光头装置工作台侧视图。
【图中所示：1.打磨抛光机器人；2.法兰盘；3.动力头；4.锥型筒夹；5.毛刷；6.抛光轮；7.锥型铣刀；8.背绒砂盘；9.球头铣刀；10.刀架；11.工作台。
具体实施方式
以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所作出的结构、方法或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
如图1-2所示，所述的机器人自动更换打磨抛光头装置，其特征在于：包括打磨抛光机器人1和自动更换打磨抛光头装置工作台11，所述的打磨抛光机器人，末端法兰盘2安装了动力头3，动力头输出是锥型筒夹4，所述的自动更换打磨抛光头装置工作台11上分别安装了刀架部件和各种类型的打磨抛光头。
进一步，所述的各种类型的打磨抛光头夹持端是锥型。
进一步，所述的各类型打磨抛光头设置有毛刷、抛光轮、锥型铣刀、背绒砂盘、球头铣刀。
进一步，所述的各类型的打磨抛光头可以根据打磨抛光的工艺要求选择其它不同的种类。
进一步，所述的刀架10安装在工作台11的平面上。
所述的机器人自动更换打磨抛光头装置，其通过打磨抛光机器人1上的锥型筒夹4，在动力头3的驱动与打磨抛光机器人1的动作下选取各种打磨抛光头进行打磨抛光工作。根据打磨抛光工艺要求，需要更换不同的打磨抛光头，打磨抛光机器人1自动运行至工作台11上选取毛刷5、抛光轮6、锥型铣刀7、背绒砂盘8或者球头铣刀9。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包括一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技术精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。