本发明涉及加工设备领域，特别涉及一种树脂棒自动打磨机。
背景技术：
树脂棒在生产出来之后，树脂棒的表面并不光滑，需要将表面进行抛光研磨，现有针对树脂棒表面研磨的设备，大多只能对一种规格的树脂棒进行表面研磨，如果跟换规格不同的树脂棒的时候，需要更换对应的夹具、承托平台和研磨砂轮等组件，其对不同规格树脂棒研磨的过渡效率太低，导致加工效率降低，同时占用较多的人力成本。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种树脂棒自动打磨机。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种树脂棒自动打磨机，包括有用于驱动树脂棒旋转的旋转装置、用于承托树脂棒的承托装置、用于对树脂棒表面进行研磨的研磨装置和控制装置，所述旋转装置包括有夹持组件和用于驱动夹持组件旋转的旋转组件，所述承托装置包括有用于夹持树脂棒的承托板和用于驱动承托板旋转的第一驱动组件，所述承托板与第一驱动组件铰接，所述研磨装置包括有研磨组件、用于驱动研磨组件向承托装置行进的第二驱动组件和用于驱动研磨组件在树脂棒的轴线方向上移动的第三驱动组件，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。
进一步的，所述承托板包括有相互铰接的第一铰接板和第二铰接板，所述第一铰接板和第二铰接板均为长条型结构，第一铰接板的长度方向和第二铰接板的长度方向均与树脂棒的轴线平行，所述第一铰接板通过铰接轴和第二铰接板铰接，所述铰接轴轴线与树脂棒的轴线平行。
进一步的，所述第一驱动组件包括有驱动电机、双向丝杆和两个导向杆，所述驱动电机的输出轴与双向丝杆固定连接，所述驱动电机的输出轴轴线、双向丝杆和两个导向杆的轴线均水平垂直于铰接轴轴线，所述第一铰接板通过第一铰接块与双向丝杆传动配合，所述第一铰接板通过两个第二铰接块分别与两个导向杆滑动配合，所述所述第二铰接板通过第三铰接块与双向丝杆传动配合，所述第二铰接板通过两个第四铰接块分别与两个导向杆滑动配合，第一铰接块和第二铰接块能够在双向丝杆上对向移动。
进一步的，所述承托装置还包括有用于驱动承托板与第一驱动组件升降的升降组件，所述升降组件包括有升降液压缸、升降平台和两个竖直设置的导向柱，所述升降液压缸的输出轴竖直设置且其顶端与升降平台的底部固定连接，两个所述导向柱顶部与升降平台的底部固定连接。
进一步的，所述旋转装置包括有旋转气缸，所述夹持组件包括有气爪卡盘，所述气爪卡盘与旋转气缸的输出端固定连接，所述气爪卡盘的朝向与铰接轴的轴线平行。
进一步的，所述研磨组件包括有研磨辊轮和旋转电机，所述研磨辊轮与旋转电机的输出轴固定连接，旋转电机的输出轴轴线与树脂棒的轴线垂直。
进一步的，所述第二驱动组件包括有用于驱动研磨组件升降的升降气缸和用于驱动升降气缸水平移动的推动气缸，所述旋转电机通过铰接头与升降气缸的输出端铰接，所述铰接头的旁侧设置有复位组件，推动气缸的输出端与升降气缸固定连接。
进一步的，所述铰接头通过旋转轴与升降气缸的输出端铰接，所述复位组件包括有圆弧状的连接杆和套接在连接杆上的复位弹簧，连接杆的一端与旋转电机固定连接，所述复位弹簧的两端分别与旋转电机和升降气缸的输出端固定连接。
所述第三驱动组件包括有驱动电缸和与驱动电缸传动配合的安装平台，所述推动气缸安装在安装平台上，所述驱动电缸的驱动方向与树脂棒的轴线平行。
进一步的，所述传感器组件包括有两个接近传感器，两个所述接近传感器分别设置在驱动电缸自身驱动方向上的两端，两个所述接近传感器均与控制器电性连接。
有益效果：本发明的一种树脂棒自动打磨机，将树脂棒放在承托板上，控制器控制驱动电机驱动双向丝杆旋转使得第一铰接块和第二铰接块对向或者背向移动，使得第一铰接板和第二铰接板的夹角改变，用于承托不同规格的树脂棒，通过气爪卡盘将树脂棒的一端夹持住，然后第二驱动组件和第三驱动组件配合使得研磨组件对树脂棒进行研磨，然后旋转气缸驱动树脂棒旋转，使得研磨组件对树脂棒的整个表面进行反复研磨，对不同规格的树脂棒进行研磨的时候，不需要更换对应的组件，省略不同规格树脂棒研磨的过渡步骤，提高加工效率，同时解放人力成本。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的立体结构示意图三；
图4为图3的a处放大图；
图5为本发明承托装置的立体结构示意图；
附图标记说明：旋转装置1，旋转气缸1a，气爪卡盘1b，承托装置2，承托板2a，第一铰接板2a1，第二铰接板2a2，铰接轴2a3，第一驱动组件2b，驱动电机2b1，双向丝杆2b2，第一铰接块2b3，第三铰接块2b4，导向杆2b5，研磨装置3，研磨组件3a，旋转电机3a1，研磨辊轮3a2，铰接头3b1，升降气缸3b2，推动气缸3b3，复位弹簧3b4，连接杆3b5，驱动电缸3c1，传感器组件4，接近传感器4a，树脂棒5，升降液压缸6，升降平台6a，导向柱6b。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图5所示的一种树脂棒自动打磨机，包括有用于驱动树脂棒5旋转的旋转装置1、用于承托树脂棒5的承托装置2、用于对树脂棒5表面进行研磨的研磨装置3和控制装置，所述旋转装置1包括有夹持组件和用于驱动夹持组件旋转的旋转组件，所述承托装置2包括有用于夹持树脂棒5的承托板2a和用于驱动承托板2a旋转的第一驱动组件2b，所述承托板2a与第一驱动组件2b铰接，所述研磨装置3包括有研磨组件3a、用于驱动研磨组件3a向承托装置2行进的第二驱动组件和用于驱动研磨组件3a在树脂棒5的轴线方向上移动的第三驱动组件，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件4，将树脂棒5放在承托板2a上，第一驱动组件2b使得承托板2a调整到刚好能够容纳树脂棒5，然后夹持组件夹持住树脂棒5，然后旋转组件驱动树脂棒5在承托板2a上旋转，然后第二驱动组件和第三驱动组件配合使得研磨组件3a对树脂棒5进行研磨。
所述承托板2a包括有相互铰接的第一铰接板2a1和第二铰接板2a2，所述第一铰接板2a1和第二铰接板2a2均为长条型结构，第一铰接板2a1的长度方向和第二铰接板2a2的长度方向均与树脂棒5的轴线平行，所述第一铰接板2a1通过铰接轴2a3和第二铰接板2a2铰接，所述铰接轴2a3轴线与树脂棒5的轴线平行，第一驱动组件2b能够驱动第一铰接板2a1和第二铰接板2a2能够相对旋转，第一铰接板2a1和第二铰接板2a2的夹角能够相对树脂棒5的直径调整。
所述第一驱动组件2b包括有驱动电机2b1、双向丝杆2b2和两个导向杆2b5，所述驱动电机2b1的输出轴与双向丝杆2b2固定连接，所述驱动电机2b1的输出轴轴线、双向丝杆2b2和两个导向杆2b5的轴线均水平垂直于铰接轴2a3轴线，所述第一铰接板2a1通过第一铰接块2b3与双向丝杆2b2传动配合，所述第一铰接板2a1通过两个第二铰接块分别与两个导向杆2b5滑动配合，所述所述第二铰接板2a2通过第三铰接块2b4与双向丝杆2b2传动配合，所述第二铰接板2a2通过两个第四铰接块分别与两个导向杆2b5滑动配合，第一铰接块2b3和第二铰接块能够在双向丝杆2b2上对向移动，第一驱动电机2b1旋转带动双向丝杆2b2旋转，使得第一铰接块2b3和第二铰接块相对或者相背运动，使得第一铰接板2a1和第二铰接板2a2绕铰接轴2a3旋转。
所述承托装置2还包括有用于驱动承托板2a与第一驱动组件2b升降的升降组件，所述升降组件包括有升降液压缸6、升降平台6a和两个竖直设置的导向柱6b，所述升降液压缸6的输出轴竖直设置且其顶端与升降平台6a的底部固定连接，两个所述导向柱6b顶部与升降平台6a的底部固定连接，当第一铰接板2a1和第二铰接板2a2之间的夹角变大后，放在第一铰接板2a1和第二铰接板2a2上的树脂棒5的轴线低于气爪卡盘1b的中心，这样气爪卡盘1b夹持住树脂棒5的时候，承托板2a起不到作用，所以需要升降液压缸6将承托板2a上升一段距离，保证承托板2a能够承托树脂棒5的轴线经过气爪卡盘1b的中心。
所述旋转装置1包括有旋转气缸1a，所述夹持组件包括有气爪卡盘1b，所述气爪卡盘1b与旋转气缸1a的输出端固定连接，所述气爪卡盘1b的朝向与铰接轴2a3的轴线平行，气爪卡盘1b将树脂棒5夹持住，然后旋转气缸1a能够驱动树脂棒5旋转。
所述研磨组件3a包括有研磨辊轮3a2和旋转电机3a1，所述研磨辊轮3a2与旋转电机3a1的输出轴固定连接，旋转电机3a1的输出轴轴线与树脂棒5的轴线垂直，旋转电机3a1驱动研磨辊轮3a2旋转对树脂棒5的表面进行研磨。
所述第二驱动组件包括有用于驱动研磨组件3a升降的升降气缸3b2和用于驱动升降气缸3b2水平移动的推动气缸3b3，所述旋转电机3a1通过铰接头3b1与升降气缸3b2的输出端铰接，所述铰接头3b1的旁侧设置有复位组件，推动气缸3b3的输出端与升降气缸3b2固定连接，升降气缸3b2能够驱动研磨组件3a升降，推动气缸3b3能够驱动升降气缸3b2和研磨组件3a向树脂棒5行进。
所述铰接头3b1通过旋转轴与升降气缸3b2的输出端铰接，所述复位组件包括有圆弧状的连接杆3b5和套接在连接杆3b5上的复位弹簧3b4，连接杆3b5的一端与旋转电机3a1固定连接，所述复位弹簧3b4的两端分别与旋转电机3a1和升降气缸3b2的输出端固定连接，复位弹簧3b4使得铰接头3b1往回拉，使得研磨辊轮3a2始终搭在树脂棒5上且对树脂棒5的表面进行研磨。
所述第三驱动组件包括有驱动电缸3c1和与驱动电缸3c1传动配合的安装平台，所述推动气缸3b3安装在安装平台上，所述驱动电缸3c1的驱动方向与树脂棒5的轴线平行，驱动电缸3c1能够驱动第二驱动组件和研磨组件3a在树脂棒5的轴线方向来回行进。
所述传感器组件4包括有两个接近传感器4a，两个所述接近传感器4a分别设置在驱动电缸3c1自身驱动方向上的两端，两个所述接近传感器4a均与控制器电性连接，当接近传感器4a感应到安装平台的时候，传送一个电信号给控制器，然后控制器控制驱动电缸3c1停止工作或者反向工作。
工作原理：将树脂棒5放在承托板2a上，控制器控制驱动电机2b1驱动双向丝杆2b2旋转使得第一铰接块2b3和第二铰接块对向或者背向移动，使得第一铰接板2a1和第二铰接板2a2的夹角改变，用于承托不同规格的树脂棒5，通过气爪卡盘1b将树脂棒5的一端夹持住，然后第二驱动组件和第三驱动组件配合使得研磨组件3a对树脂棒5进行研磨，然后旋转气缸1a驱动树脂棒5旋转，使得研磨组件3a对树脂棒5的整个表面进行反复研磨。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。