本发明涉及纺织机械零配件加工技术领域，特别涉及一种用于金属纱管的定心精磨装置。
背景技术：
纺织机械就是把天然纤维或化学纤维加工成为纺织品所需要的各种机械设备。生产化学纤维的机械虽然包括多种化工机械，现被认为是纺织机械的延伸，属广义的纺织机械。把棉、麻、丝、毛等不同的纤维加工成纺织品所需要的工序不尽相同，有的完全不同，所以需要的机器也各式各样，种类繁多。纺织机械通常按生产过程分类，计有：纺纱设备、织造设备、印染设备、整理设备、化学纤维抽丝设备、缫丝设备和无纺织布设备。纺纱设备又分为加工短纤维和加工长纤维两类。棉和棉型化纤属短纤维类，毛、麻、绢及其混纺化纤属长纤维类。两类纤维的加工工序不同，设备也不能通用，只不过某些机器的设计原理相近。织机是以直角交织两组或多组纱线形成织物用的机器，织机有多种分类。按织物纤维分类可分为棉纺织机、毛纺织机、麻袋织机、丝绸织机等。如按织造的引纬方法分类可分为有梭织机和无梭织机两大类。纱管是纺织机械中非常重要的一个零配件，起到了卷绕纱线的作用。目前，常见的纱管一般的塑料的，其适合大多数的种类的纱线，适用性强。但是，目前在纺织行业中，也存在很多类型的特种纱线，特种纱线是指在纺纱和制线过程中采用特种原料、特种设备或特种工艺对纤维或纱线进行加工而得到的具有特殊的结构和外观效应的纱线，例如真丝纱线等。由于这类纱线较细、质地好，用常见的塑料纱管卷绕会发生勾丝等情况，所以对于这类纱线，一般都通过金属纱管来卷绕。目前，常见的金属纱管一般都需要对外表面进行精磨，但是目前常见的精磨设备只能实现对圆柱体的精磨，不适合这类两头直径不同的锥管状的精磨。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种用于金属纱管的定心精磨装置，能实现对锥管状金属纱管的精磨，结构合理，安全可靠，对金属纱管的适用性强。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种用于金属纱管的定心精磨装置，它包括上机架、下机架、定心夹紧回转机构、精磨机构，所述定心夹紧回转机构和精磨机构都设置在上机架和下机架之间，所述定心夹紧回转机构包括上夹紧组件和下夹紧组件，所述上夹紧组件包括上夹紧气缸、上夹紧定心块，所述上夹紧气缸包括上夹紧缸体和上夹紧活塞杆，所述上夹紧缸体的上端固定在上机架上，所述上夹紧活塞杆的下端和上夹紧定心块连接，所述上夹紧定心块包括上压板、上定心锥块，所述上定心锥块固结在上压板的下端，所述下夹紧组件设置在上夹紧组件的正下方，所述下夹紧组件包括下压板、下定心圆柱块、下压板支柱、第一支承板、第二支承板、下调节导柱、下调节导套、连接螺柱、上调节螺母、下调节螺母、下夹紧支座、回转电机，所述下夹紧支座可转动设置在下机架上，所述下夹紧支座和回转电机同轴连接，所述回转电机安装在下机架上，所述第二支承板固定在下夹紧支座的上端，所述下调节导套的下端固定在第二支承板的上方，所述下调节导柱的上端固定在第一支承板的下方，所述上调节导柱和下调节导套上下可滑动连接，所述连接螺柱的下端固结在第二支承板上，所述连接螺柱穿过第一支承板，并通过上调节螺母和下调节螺母锁紧，所述上调节螺母位于第一支承板的上方，所述下调节螺母位于第一支承板的下方，所述下压板支柱固结在第一支承板上，所述下压板固结在下压板支柱的上方，所述下定心圆柱块固结在下压板的上方，所述上定心锥块和下定心圆柱块同轴心，所述精磨机构设置在定心夹紧回转机构的一侧，所述精磨机构包括精磨平台、精磨上导向组件、精磨下导向组件、升降组件、精磨组件，所述精磨平台的上端通过精磨上导向组件和上机架连接，所述精磨上导向组件包括精磨上导杆、精磨上导套，所述精磨上导套的上端固结在上机架上，所述精磨上导杆的下端固结在精磨平台上，所述精磨上导杆和精磨上导套相对可滑动连接，所述精磨平台的下端通过精磨下导向组件和下机架连接，所述精磨下导向组件包括精磨下导杆、精磨下导套，所述精磨下导杆的上端固结在精磨平台上，所述精磨下导套的下端固结在下机架上，所述精磨下导杆和精磨下导套相对可滑动连接，所述升降组件包括升降丝杆、升降卡座、升降卡块、升降丝杆螺母、第一齿轮、第二齿轮、第一齿轮轴、升降驱动电机、升降驱动电机支座，所述升降丝杆螺母固定在下机架上，所述升降丝杆和升降丝杆螺母螺纹连接，所述升降卡块同轴心安装在升降丝杆的上端，所述升降卡座设置在精磨平台的正下端，所述升降卡块和升降卡座可转动卡接，所述第二齿轮同轴心固结在升降丝杆上，所述第一齿轮轴可转动设置在下机架上，所述第一齿轮同轴心设置在第一齿轮轴上，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第一齿轮的厚度大于第二齿轮的厚度，所述升降驱动电机和第一齿轮轴同轴连接，所述升降驱动电机安装在升降驱动电机支座上，所述升降驱动电机支座安装在下机架上，所述精磨组件包括精磨驱动气缸、精磨滑块、滑块导轨、顶杆、第一精磨轮、第一摆臂、第一摆臂销轴、第一扭簧、第二精磨轮、第二摆臂、第二摆臂销轴、第二扭簧、第三精磨轮、第一传递滚轮、第二传递滚轮，所述滑块导轨固定在精磨平台上，所述精磨滑块可滑动设置在滑块导轨上，所述精磨驱动气缸包括精磨驱动缸体和精磨驱动活塞杆，所述精磨驱动缸体固定在精磨平台上，所述精磨驱动活塞杆的一端和精磨滑块连接，所述精磨滑块的两端对称设置有第一弧形面和第二弧形面，所述顶杆的一端固结在精磨滑块上，所述第三精磨轮可转动设置在顶杆的另一端，所述第一摆臂的中端通过第一摆臂销轴铰接在精磨平台上，所述第一摆臂和第一摆臂销轴之间设置有第一扭簧，所述第一传递滚轮可转动设置在第一摆臂的一端，所述第一传递滚轮在第一扭簧的作用下和精磨滑块的第一弧形面贴合，所述第一精磨轮可转动设置在第一摆臂的另一端，所述第二摆臂的中端通过第二摆臂销轴铰接在精磨平台上，所述第二摆臂和第二摆臂销轴之间设置有第二扭簧，所述第二传递滚轮可转动设置在第二摆臂的一端，所述第二传递滚轮在第二扭簧的作用下和精磨滑块的第二弧形面贴合，所述第二精磨轮可转动设置在第二摆臂的另一端，所述第一精磨轮、第二精磨轮、第三精磨轮呈三角分布。
进一步地，所述连接螺柱的数量为两个以上。
进一步地，所述回转电机为步进电机。
进一步地，所述第一齿轮轴和下机架之间设置有滚动支承轴承。
进一步地，所述第一齿轮和第二齿轮均为直齿轮。
进一步地，所述升降驱动电机为伺服电机。
进一步地，所述第一传递滚轮和第二传递滚轮均为橡胶滚轮。
本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：待加工的金属纱管竖直放置在下压板和下定心圆柱块上，上夹紧气缸的上夹紧活塞杆带动上夹紧定心块向下动作，上定心锥块和下定心圆柱块实现对金属纱管的定心，上压板和下压板实现对金属纱管的压紧。回转电机动作，带动金属纱管连续回转，回转电机为步进电机，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，保证了金属纱管连续快速回转。接着，精磨驱动气缸带动精磨滑块动作，顶杆随精磨滑块同步动作，安装在顶杆上的第三精磨轮逐渐靠近金属纱管。与此同时，精磨滑块上的第一弧形面和第二弧形面分别通过第一传递滚轮和第二传递滚轮带动第一摆臂和第二摆臂摆动，分别安装在第一摆臂和第二摆臂上的第一精磨轮和第二精磨轮也靠近金属纱管。最后在第一精磨轮、第二精磨轮和第三精磨轮实现对金属纱管的定心和贴合。然后，升降驱动电机动作，通过第一齿轮和第二齿轮带动升降丝杆转动，在升降丝杆螺母的作用下，升降丝杆上下动作，升降丝杆通过升降卡块和升降卡座带动精磨平台上下动作，第一精磨轮、第二精磨轮和第三精磨轮实现对金属纱管的精磨。在升降丝杆动作的过程中，第一齿轮和第二齿轮始终保持啮合。如金属纱管的型号改变时，拧松上调节螺母和下调节螺母，可实现第一支承板上下位置的调整，从而实现下压板和下定心圆柱块上下位置的调整，完成调整后，再次拧紧上调节螺母和下调节螺母。第一齿轮的厚度大于第二齿轮的厚度，第一齿轮和第二齿轮均为直齿轮，能保证第一齿轮和第二齿轮始终保持啮合，动力传递平稳。第一传递滚轮和第二传递滚轮均为橡胶滚轮，结构合理，使用寿命长，经济性好。本发明能实现对锥管状金属纱管的精磨，结构合理，安全可靠，对金属纱管的适用性强。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明图1中的a-a向视图。
图中：1.上机架，2.下机架，3.定心夹紧回转机构，4.精磨机构，5.上夹紧组件，6.下夹紧组件，7.上夹紧气缸，8.上夹紧定心块，9.上夹紧缸体，10.上夹紧活塞杆，11.上压板，12.上定心锥块，13.下压板，14.下定心圆柱块，15.下压板支柱，16.第一支承板，17.第二支承板，18.下调节导柱，19.下调节导套，20.连接螺柱，21.上调节螺母，22.下调节螺母，23.下夹紧支座，24.回转电机，25.精磨平台，26.精磨上导向组件，27.精磨下导向组件，28.升降组件，29.精磨组件，30.精磨上导杆，31.精磨上导套，32.精磨下导杆，33.精磨下导套，34.升降丝杆，35.升降卡座，36.升降卡块，37.升降丝杆螺母，38.第一齿轮，39.第二齿轮，40.第一齿轮轴，41.升降驱动电机，42.升降驱动电机支座，43.精磨驱动气缸，44.精磨滑块，45.滑块导轨，46.顶杆，47.第一精磨轮，48.第一摆臂，49.第一摆臂销轴，50.第一扭簧，51.第二精磨轮，52.第二摆臂，53.第二摆臂销轴，54.第二扭簧，55.第三精磨轮，56.第一传递滚轮，57.第二传递滚轮，58.第一弧形面，59.第二弧形面，60.滚动支承轴承，61.精磨驱动缸体，62.精磨驱动活塞杆。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1和图2所示，一种用于金属纱管的定心精磨装置，它包括上机架1、下机架2、定心夹紧回转机构3、精磨机构4，所述定心夹紧回转机构3和精磨机构4都设置在上机架1和下机架2之间，所述定心夹紧回转机构3包括上夹紧组件5和下夹紧组件6，所述上夹紧组件5包括上夹紧气缸7、上夹紧定心块8，所述上夹紧气缸7包括上夹紧缸体9和上夹紧活塞杆10，所述上夹紧缸体9的上端固定在上机架1上，所述上夹紧活塞杆10的下端和上夹紧定心块8连接，所述上夹紧定心块8包括上压板11、上定心锥块12，所述上定心锥块12固结在上压板11的下端，所述下夹紧组件6设置在上夹紧组件5的正下方，所述下夹紧组件6包括下压板13、下定心圆柱块14、下压板支柱15、第一支承板16、第二支承板17、下调节导柱18、下调节导套19、连接螺柱20、上调节螺母21、下调节螺母22、下夹紧支座23、回转电机24，所述下夹紧支座23可转动设置在下机架2上，所述下夹紧支座23和回转电机24同轴连接，所述回转电机24安装在下机架2上，所述回转电机24为步进电机，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，保证了金属纱管连续快速回转。所述第二支承板17固定在下夹紧支座23的上端，所述下调节导套19的下端固定在第二支承板17的上方，所述下调节导柱18的上端固定在第一支承板16的下方，所述上调节导柱18和下调节导套19上下可滑动连接，所述连接螺柱20的下端固结在第二支承板17上，所述连接螺柱20穿过第一支承板16，并通过上调节螺母21和下调节螺母22锁紧，所述上调节螺母21位于第一支承板16的上方，所述下调节螺母22位于第一支承板16的下方，所述连接螺柱20的数量为两个以上，连接强度好，稳定性强。所述下压板支柱15固结在第一支承板16上，所述下压板13固结在下压板支柱15的上方，所述下定心圆柱块14固结在下压板13的上方，所述上定心锥块12和下定心圆柱块14同轴心，所述精磨机构4设置在定心夹紧回转机构3的一侧，所述精磨机构4包括精磨平台25、精磨上导向组件26、精磨下导向组件27、升降组件28、精磨组件29，所述精磨平台25的上端通过精磨上导向组件26和上机架1连接，所述精磨上导向组件26包括精磨上导杆30、精磨上导套31，所述精磨上导套31的上端固结在上机架1上，所述精磨上导杆30的下端固结在精磨平台25上，所述精磨上导杆30和精磨上导套31相对可滑动连接，所述精磨平台25的下端通过精磨下导向组件27和下机架2连接，所述精磨下导向组件27包括精磨下导杆32、精磨下导套33，所述精磨下导杆32的上端固结在精磨平台25上，所述精磨下导套33的下端固结在下机架2上，所述精磨下导杆32和精磨下导套33相对可滑动连接，所述升降组件28包括升降丝杆34、升降卡座35、升降卡块36、升降丝杆螺母37、第一齿轮38、第二齿轮39、第一齿轮轴40、升降驱动电机41、升降驱动电机支座42，所述升降丝杆螺母37固定在下机架2上，所述升降丝杆34和升降丝杆螺母37螺纹连接，所述升降卡块36同轴心安装在升降丝杆34的上端，所述升降卡座35设置在精磨平台25的正下端，所述升降卡块36和升降卡座35可转动卡接，所述第二齿轮39同轴心固结在升降丝杆34上，所述第一齿轮轴40可转动设置在下机架2上，所述第一齿轮38同轴心设置在第一齿轮轴40上，所述第一齿轮38和第二齿轮39啮合，所述第一齿轮38的厚度大于第二齿轮39的厚度，所述第一齿轮38和第二齿轮39均为直齿轮，能保证第一齿轮38和第二齿轮39始终保持啮合，动力传递平稳。所述升降驱动电机41和第一齿轮轴40同轴连接，所述升降驱动电机41安装在升降驱动电机支座42上，所述升降驱动电机支座42安装在下机架2上，所述第一齿轮轴40和下机架2之间设置有滚动支承轴承60，有效减少了磨损，保证了第一齿轮轴40平稳转动。所述升降驱动电机41为伺服电机，转速可调，转动角度精确性非常好，有利于升降平台25上下平稳动作，有利于实现对纱管的精磨。所述精磨组件29包括精磨驱动气缸43、精磨滑块44、滑块导轨45、顶杆46、第一精磨轮47、第一摆臂48、第一摆臂销轴49、第一扭簧50、第二精磨轮51、第二摆臂52、第二摆臂销轴53、第二扭簧54、第三精磨轮55、第一传递滚轮56、第二传递滚轮57，所述滑块导轨45固定在精磨平台25上，所述精磨滑块44可滑动设置在滑块导轨45上，所述精磨驱动气缸43包括精磨驱动缸体61和精磨驱动活塞杆62，所述精磨驱动缸体61固定在精磨平台25上，所述精磨驱动活塞杆62的一端和精磨滑块44连接，所述精磨滑块44的两端对称设置有第一弧形面58和第二弧形面59，所述顶杆46的一端固结在精磨滑块44上，所述第三精磨轮55可转动设置在顶杆46的另一端，所述第一摆臂48的中端通过第一摆臂销轴49铰接在精磨平台25上，所述第一摆臂48和第一摆臂销轴49之间设置有第一扭簧50，所述第一传递滚轮56可转动设置在第一摆臂48的一端，所述第一传递滚轮56在第一扭簧50的作用下和精磨滑块44的第一弧形面58贴合，所述第一精磨轮47可转动设置在第一摆臂48的另一端，所述第二摆臂52的中端通过第二摆臂销轴53铰接在精磨平台25上，所述第二摆臂52和第二摆臂销轴53之间设置有第二扭簧54，所述第二传递滚轮57可转动设置在第二摆臂52的一端，所述第二传递滚轮57在第二扭簧54的作用下和精磨滑块44的第二弧形面59贴合，所述第二精磨轮51可转动设置在第二摆臂52的另一端，所述第一精磨轮47、第二精磨轮51、第三精磨轮55呈三角分布。所述第一传递滚轮56和第二传递滚轮57均为橡胶滚轮，结构合理，使用寿命长，经济性好。
通过上述技术方案，本发明一种用于金属纱管的定心精磨装置使用时，待加工的金属纱管竖直放置在下压板13和下定心圆柱块14上，上夹紧气缸7的上夹紧活塞杆10带动上夹紧定心块8向下动作，上定心锥块12和下定心圆柱块14实现对金属纱管的定心，上压板11和下压板13实现对金属纱管的压紧。回转电机24动作，带动金属纱管连续回转。接着，精磨驱动气缸43带动精磨滑块44动作，顶杆46随精磨滑块44同步动作，安装在顶杆46上的第三精磨轮55逐渐靠近金属纱管。与此同时，精磨滑块44上的第一弧形面58和第二弧形面59分别通过第一传递滚轮56和第二传递滚轮57带动第一摆臂48和第二摆臂52摆动，分别安装在第一摆臂48和第二摆臂52上的第一精磨轮47和第二精磨轮51也靠近金属纱管。最后在第一精磨轮55、第二精磨轮47和第三精磨轮51实现对金属纱管的定心和贴合。然后，升降驱动电机41动作，通过第一齿轮38和第二齿轮39带动升降丝杆34转动，在升降丝杆螺母37的作用下，升降丝杆34上下动作，升降丝杆34通过升降卡块36和升降卡座35带动精磨平台25上下动作，第一精磨轮55、第二精磨轮47和第三精磨轮51实现对金属纱管的精磨。在升降丝杆34动作的过程中，第一齿轮38和第二齿轮39始终保持啮合。如金属纱管的型号改变时，拧松上调节螺母21和下调节螺母22，可实现第一支承板16上下位置的调整，从而实现下压板13和下定心圆柱块14上下位置的调整，完成调整后，再次拧紧上调节螺母21和下调节螺母22。本发明能实现对锥管状金属纱管的精磨，结构合理，安全可靠，对金属纱管的适用性强。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。